امروزه از رباتها به طور گسترده، برای کارهای صنعتی ساده با تکرار پذیری بالا استفاده می گردد. به منظور کاربرد موثر ربات مطلوب است که قابلیتهای ربات را توسعه داده و از آنها در موارد پیچیده تر که نیازمند حرکتهایی دقیق تر، سریع تر و تعامل بیشتر با محیط است استفاده نماییم. این امر نیازمند رباتهایی با دینامیکهای پیچیده تر می باشد که باید به طراحی کنترل کننده آنها، توجه خاصی گردد. اصولاً تا چندی پیش سیا...

هدف: پوسچر (s.b) sway back یکی از شایعترین انواع اختلال پوسچر معرفی شده است، اما در مورد تغییر راستای مفاصل، اطلاعات محدود و متناقضی وجود دارد. بنابراین هدف از این مطالعه، بررسی شیوع اختلال پوسچرs.b در زنان جوان و مطالعه کمّی راستای مفاصل در این پوسچر می باشد. روش بررسی: این مطالعه به روش .... برروی 51 نفر از دختران دانشجو بین سنین 34-19 سال که با انتخاب تصادفی ساده از بین دختران دانشگاه علوم پز...

تحلیل رفتار لرزه ای و مدل‎سازی پل‎ها معمولا با استفاده از فرضیات ساده کننده و به منظور سهولت در تحلیلها انجام می شود. این ساده‎سازیها ممکن است باعث ایجاد تغییرات عمده در پیش بینی رفتار لرزه‎ای پل‎ها شود. از موارد مهم در این زمینه نحوه مدلسازی کوله ها و اختصاص مفاصل پلاستیک پایه ها است. استفاده از مدلهای ساده، غلتکی و کامل کوله در پلها و نیز نحوه تعریف انواع مفاصل پلاستیک پایه ها همواره در طراحی...

زمینه و هدف: بیماری سل هنوز یکی از معضلات مهم بهداشتی در کشورهای در حال توسعه می باشد. با توجه به این که پراکندگی موارد سل ژنیتال و شیوع نازایی متعاقب آن در کشورهای در حال توسعه، در مقایسه با کشورهای پیشرفته، متفاوت است، مطالعه حاضر با هدف تعیین شیوع نازایی در زنان مبتلا به سل ژنیتال در زاهدان انجام شد.روش بررسی: در این مطالعه مقطعی- توصیفی تمام پرونده های بیماران مبتلا به سل خارج ریوی موجود در...

زمینه: سل یکی از بیماری های مهم کشور ماست و نظر به ظهور جهانی مجدد آن مورد توجه قرار گرفته است. هدف: این مطالعه به منظور تعیین میزان بروز انواع بیماری سل و سل ریوی خلط مثبت در شهرهای مختلف استان فارس و مقایسه تعداد موارد دیده شده در هر شهر با تعداد مورد انتظار بر مبنای متوسط میزان خطر سالیانه انجام شد. مواد و روش ها: کلیه پرونده های موجود در مراکز درمانی-تشخیصی و مراکز بهداشت شهرهای مختلف استان...

زمینه و هدف: سل یک بیماری باکتریایی مزمن است که در اثر مجموعه‏ای از مایکوباکتریوم‏ها مخصوصاً مایکوباکتریوم توبرکلوزیس ایجاد می‌شود و در 85 درصد موارد به شکل ریوی تظاهر می‌نماید. بررسی اپیدمیولوژی بیماری در طول زمان اهمیت بسزایی در ارزیابی استراتژی کنترل بیماری و روند شاخص‏های سلامت دارد. هدف از مطالعه حاضر بررسی اپیدمیولوژیک وضعیت میزان بروز سل در شهرستان اردبیل می‏باشد. روش کار: این مطالعه توصی...

This article has no abstract.

سابقه و هدف: سل یک بیماری قدیمی است که در حال حاضر به علت مقاومت دارویی به صورت یک بیماری بازپدید درآمده و مجدداً به عنوان یک معضل بهداشتی در سطح جهانی مطرح شده است. ایدز- مهاجرت و بروز سل مقاوم باعث تغییر اپیدمیولوژی سل در سال‌های اخیر شده است. هدف این مطالعه بررسی اپیدمیولوژی سل در شهرستان اراک در طی سالهای 1377-1386 است. مواد و روش‌ها: مطالعه حاضر یک مطالعه‌ی توصیفی بر پایه اطلاعات اپیدمیو...

هدف: کمردرد از شایع ترین مشکلات عضلانی اسکلتی می باشد که تغییر در تون عضلات کمر، توزیع نیروهای وارده بر کمر را نامتقارن و در شیوع عارضه کمردرد نقش دارد. بررسی چگونگی توزیع نیروهای وارده بر کمر از اهمیت برخوردار است لذا هدف تحقیق حاضر بررسی اثر تعاملی نیروهای وارد بر مفاصل مختلف کمر و اندام تحتانی در صفحات مختلف حرکتی حین راه رفتن بیماران مبتلا به کمردرد مزمن با منشا نامشخص بود. روش بررسی: 9 بیم...

زمینه و هدف : پاندمی آلودگی با ویروس نقص ایمنی (hiv) در حال تداوم است. بیماری سل علت اصلی مرگ و پایین بودن کیفیت زندگی در افراد آلوده به hiv است. شیوع بیماری سل در افراد آلوده به hiv در مناطق با شرایط اجتماعی، اقتصادی و جغرافیایی مختلف متفاوت است. این مطالعه به منظور بررسی سل ریوی و عوامل خطر آن در بیماران آلوده به ویروس نقص ایمنی انسانی بستری در بیمارستان رازی اهواز (88-1380) انجام شد. روش برر...