زمینه و هدف: رد نشدن جنین نیمه آلوژن به وسیله سیستم ایمنی مادر، موضوعی است که مدت نیم قرن، مورد توجه محققین بوده است و در مورد چگونگی این پدیده، پیشنهادات متعددی ارائه گردیده است. تئوری غلبه پاسخ ایمنی th2(t helper 2) در سطح تماس مادر- جنین طی حاملگی موفق، جزء فرضیه هائی است که از جوانب مختلف مورد تأیید قرار گرفته است، ولی در مورد اثرات سیستمیک حاملگی بر سیستم ایمنی، نظریه های ضد و نقیض زیادی و...

مقدمه. انتروتوکسینهای استافیلوکوکی ( SEB ) در شرایط آزمایشگاهی ( In vitro ) باعث فعال‌سازی سلولهای T از طریق ژن Vβ می‌شود. خصوصاً انتروتوکسین تیپ B استافیلوکوکوس اورئوس Vβ8 سلولهای T را فعال می‌کند. مواد و روشها. در این تحقیق میزان تحریک و فعال‌سازی سلولهای T توسط SEB در شرایط In vitro مورد بررسی قرار گرفت. به منظور دستیابی به دوز مطلوب توکسین جهت فعال‌سازی سلولهای T ، ابتدا سلولهای T از گره لمف...

در این پایان نامه روش جدید کنترل تعامل دینامیکی غیرخطی برای بازوهای ماهر رباتیک ارائه می شود. مزیت این روش کنترلی در مقایسه با روش کنترل امپدانس مرسوم کاهش حجم محاسبات قانون کنترل است که می تواند پیاده سازی عملی، سرعت اجرا و وابستگی کمتر به مدل ربات را نتیجه دهد ضمن آنکه اهداف کنترلی در تعامل ربات با محیط نیز محقق می شود. در اهداف کنترلی همانند کنترل امپدانس مرسوم چنانچه ربات درگیر با محیط نباش...

در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف‌پذیر طی یک عملیات جابه‌جایی جسم بررسی می‌گردد. اجزاء انعطاف‌پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف‌پذیر آن طی یک مانور می‌تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک‌سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می‌شوند که به پایه متحرک و جسم جابه‌جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...

مقدمه: جهت تخریب سلولهای سرطانی به صورتی استفاده می شود که سلولهای سالم کمترین آسیب را متحمل شوند. یکی دیگر ازروشهای درمان سرطان، روش فوتوالکترون تراپی می باشد که یک روش درمانی جدید جهت درمان تومورهای توده ای است. دراین روش م یبایست، مواد دارویی با عدد اتمی بالا با استفاده از حاملهای دارویی به داخل سلولهای تومور انتقال یابند تا با افزایشعدد اتمی سلولهای تومور نسبت به سلولهای سالم، امکان اجرای ر...

سلولهای خونی شاخص مهم ایمنی حشرات در برابر بیمارگرها و پارازیتوئیدها می باشند. با شناخت دقیق سلولهای خونی و واکنش آنها در برابر عوامل بیگانه ای که به همولنف وارد می شوند، بهتر می توان جنبه های دفاع سلولی حشره را بررسی کرد. در این تحقیق، سلولهای خونی مراحل مختلف لاروی، شفیره و بالغ شب پره Hyles euphorbiae با استفاده از میکروسکوپ نوری مورد مطالعه قرار گرفت. پنج نوع هموسیت در لاروها، شفیره و بالغ ...

عنوان : مقایسه رشد، تمایز و پیری سلولهای بنیادی مزانشیمی مایع آمنیون و مغز استخوان موش مقدمه: با وجود اینکه سلول های بنیادی مزانشیمی از منابع مختلف بافتی جدا سازی شده، تفاوت بین سلول های منابع مختلف به خوبی مشخص نیست. این موضوع در تحقیق حاضر ( مقایسه سلول های حاصل از مغز استخوان و مایع آمنیون موش سوری) مورد توجه قرار گرفته است. روشها: مایع آمنیون و مغز استخوان از موش nmri در هفته دوم بارداری...

  تعداد سلول های سوماتیک(SCC) ،نمره سلولهای سوماتیک(SCS)، و بار میکروبی(TBC) از شاخصهای مهم ارزیابی کیفیت و سلامت شیر می باشد.هدف از این تحقیق بررسی کیفیت شیر از لحاظ تعداد سلولهای سوماتیک و بار میکروبی در یک گاوداری صنعتی در منطقه دزفول بود. اطلاعات مربوط به 3 سال با لستفاده از رویه مدل خطی عمومی(GLM) مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفتند. نتایج نشان داد اثر سال و ماه بر تغییرات تعداد سلولهای سوماتی...