کارسینوم پاپیلری تیروئید علت 90-50% کانسرهای تیروئید است. متاستاز کارسینوم پاپیلری به گره‌های لنفاوی ناحیه جانبی ومرکزی گردن و مدیاستن شایع است. گاهی اولین تظاهر کارسینوم پاپیلری بزرگی گره لنفاوی گردنی در اثر متاستاز این کارسینوم است. متاستاز به گره لنفاوی به ندرت باعث ایجاد توده کیستیک در گردن می‌شود. در این مقاله یک مورد کیست ناحیه جانبی گردن به عنوان تنها علامت کارسینوم پاپیلری در یک خانم 32...

هدف از انجام این پژوهش، بررسی عددی و آزمایشگاهی استفاده از روش عکس­برداری حرارتی (ترموگرافی) برای تشخیص غدة تیروئید در بافت گردن است. برای این کار، ابتدا مدلی واقعی و سه­بعدی از گردن انسان و اندام­های اصلی قرار‌گرفته در آن شامل نای، غدة تیروئید و سرخرگ و سیاهرگ گردنی، بر‌اساس عکس­های گرفته‌شده با استفاده از روش عکس­برداری مقطع نگاری رایانه­ای (سی تی اسکن) از بیمار سالم و بیمار م...

با توجه به اهمیت و کاربرد ربات هگزاگلاید، ایجاد تغییرات در ساختار ربات به منظور بهبود آن مورد توجه بسیاری از محققین می باشد. مطابق پیشنهاد یکی از کارهای تحقیقاتی، مسیر لغزنده نسبت به سکوی ثابت زاویه دار می شود. اساس کار این پایان نامه، تحقیق و بررسی این ساختار جدید می باشد تا بدین وسیله به میزان بهبود این تغییر ساختار از جنبه های میزان سفتی و حجم فضای کاری پی برد. بطور معمولبه کارگیری ماتریس ژا...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

سابقه و هدف: دیسکتومی قدامی گردن با میزان موفقیت بالایی همراه است. هدف این مطالعه تعیین نتایج بالینی و رادیولوژیک جراحی دیسک گردن به روش قدامی است. مواد و روشها: در این مطالعه که به روش database study انجام شد، پرونده 43 بیماری که تحت عمل جراحی به روش standard Smith-Robinson قرار گرفته و پیگیری پس از عمل 2 سال داشتند، با استفاده از معیارهای Odom، اندکس ناتوانی گردن و VAS برای درد گردن مورد بررس...

در این نوشتار، با محاسبه‌ی ماتریس سفتی ربات موازی استوارتـگوف،جابه‌جایی کشسان مجری نهایی آن به‌عنوان یکی از عوامل اصلی ایجاد خطاتعیین می‌شود. با در نظرگرفتن فضای از پیش تعریف‌شده‌ی مکعبی، تغییرات سفتی استاتیکی، جابه‌جایی کشسان و خطای ناشی از آن در موقعیت‌پذیری مجری نهایی مشخص شده و فضایی که در آن جابه‌جایی کشسان از مقدار مشخصی کمتر است به‌عنوان فضای کاری ربات با حد پایینی دقت تعریف می‌شود. همچن...

چکیده مقدمه: ناهنجاری ارنولد کیاری، نزول تانسیل های مخچه و ساقه ی مغز به سمت سوراخ بزرگ جمجه( فورامن مگنوم) است که در بیشتر موارد با سیرنکس همراهی دارد. اغلب بیماران با نزول تانسیل های بالای mm12 نشانه دار می شوند. تشخیص بر اساس شرح حال و معاینات بالینی و یافته های mri است.در این مطالعه به گزارش بیماری پرداخته می شود که با تغییر شکل چنگالی شدن دست ها (claw hand) مراجعه کرده بود. معرفی بیمار: بی...

درک بهتر از نقش خستگی عضلانی در سفتی پایین تنه در طول اجرا، یک مفهوم قوی برای بهبود توسعه¬ی برنامه¬های تمرینی فراهم می¬کند. هدف: هدف از مطالعه¬ی حاضر 1) بررسی اثر خستگی روی تغییرات سفتی پا و مفاصل مچ و زانو در طول یک آزمون 30 ثانیه¬ای پرش عمودی متوالی و 2) ارتباط بین تغییرات سفتی پایین تنه با تغییرات ارتفاع پرش عمودی بود. روش شناسی: 15 والیبالیست زن که سابقه هیچ گونه آسیبی در اندام تحتانی نداشت...

سفتی پا به عنوان یک متغیر مرتبط با عملکرد ورزشی و خطر وقوع آسیب شناخته شده است. هدف از انجام این تحقیق، مقایسه ی سفتی پا در اجرای آزمون هاپینگ، بین زنان و مردان ورزشکار بود. 13 زن و 12 مرد جوان از بهترین ورزشکاران راکتی کشور در این تحقیق شرکت کردند و آزمون هاپینگ جفت پا با فرکانس 2/2 هرتز را اجرا نمودند. سفتی پای آزمودنی ها محاسبه شد و با تقسیم بر وزن آن ها به صورت نرمال شده با وزن نیز به دست آ...