در این تحقیق ابتدا بر اساس معادلات غیرخطیِ درگیر و شش درجه آزادی حاکم بر حرکت یک هواپیما، روابط ناوبری و معادلات حاکم برای یک هواپیمای مشخص در فضای حالت، تولید شده است. متعاقباً با استفاده از فرمول­ بندی کنترل بهینه در الگوی رگولاتور خطی و بکارگیری ایده افق زمانی پیش­رو، دستورهای کنترلی بهینه، که در این فرمول­بندی، نیرو و گشتاورهای آیرودینامیکی و موتور هستند برای بازه­ های زمانی مورد نظر افق به م...

زمینه و هدف: شکایات سایکولوژیک پس از حوادث نقلیه موتوری شایع بوده و ممکن است جزء پیشگویی کننده‏های قوی برای مشکلات و عوارض پایدار پس از حوادث باشند. این پژوهش به منظور مقایسه اثرات سایکولوزیک کوتاه مدت و دراز مدت ناشی از حوادث وسایل نقلیه موتوری در مصدومین مراجعه کننده به بیمارستان امام حسین(ع) شاهرود در سال 1383 انجام شده است. روش بررسی: در یک بررسی تکرار شونده بر روی 42 فرد مصدوم ناشی از حواد...

مقدمه:ضربه های ناشی از تصادفات یکی از شایع ترین علل مراجعه به بخش فوریت ها و علت عمده مرگ ومیر در چهار دهه اول زندگی مردم در جوامع مختلف می باشد . هدف از این پژوهش تعیین وضعیت سرنشینان مصدوم ناشی از تصادفات وسایل نقلیه موتوری ( موتورسیکلت و اتومبیل) در مرکز آموزشی درمانی شهید رجایی شهر قزوین می باشد.   روش بررسی: این مطالعه توصیفی از طریق توزیع پرسشنامه و با پیگیری درمان کلیه مصدومین سوانح جاده...

سامانه کنترل از طریق شبکه، یک سامانه کنترلی شامل گره های حسگر، فعال گر، کنترل-گر و دستگاه است که در آن ارتباط بین گره های سامانه، از طریق شبکه های مخابراتی دیجیتال باندمحدودصورت می گیرد. به علت وجود شبکه مخابراتی برای ارتباط بین گره های سامانه کنترل از طریق شبکه، تحلیل و طراحی این سامانه ها دارای مشکلات و پیچیدگی خاصی هست. سامانه های کنترل از طریق شبکه به دلیل گستردگی شبکه های مخابراتی نظیر این...

در پژوهش حاضر یک سامانه همادی با استفاده از مدل های میان مقیاسmm5 و wrf با پیکربندی های گوناگون و تغییر در فیزیک آنها ساخته شد. سپس برون داد هر عضو (به صورت جداگانه) درسامانه همادی برای کمیت بارش با استفاده از یک شبکه عصبی مصنوعی مورد پس پردازش (post processing) قرار گرفت و در نهایت با استفاده از روش بافت نگار رتبه ای پیش بینی های احتمالاتی بارش برای آستانه های گوناگون بارش برای منطقه شمال ایرا...

در این مقاله در رهیافت تنگابست و به روش تابع گرین، ویژگی های ترابرد اسپینی در یک نانونوار سیلیسینی زیگزاگ که به دو الکترود نیم نامتناهی فلزی متصل شده است را در حضور میدان های الکتریکی، تبادلی و بی نظمی بررسی می نماییم. محاسبات ما نشان می دهد که در حضور میدان الکتریکی عمود بر ورقه سیلیسین و بی نظمی، گذار فاز فلز- نیم‌رسانا در سامانه رخ می دهد. همچنین با تغییر پهنایی از نوار که میدان الکتریکی به ...

چکیده یکی از عوامل موثر بر عملکرد و یادگیری، حالت بهینه انگیختگی است که در موقعیت های متفاوت و افراد مختلف یکسان نیست. هدف از پژوهش حاضر، بررسی تاثیر زمینه های موسیقی، سکوت و سر و صدا بر عملکرد دانشجویان دختر درون گرا و برون گرا در آزمون استعداد تحصیلی بود و نیز تاثیر محیط قبلی از نظر صدا به عنوان یک متغیر تعدیل کننده مورد مطالعه قرار گرفت. به این منظور ابتدا پرسش نامه شخصیت آیسنک (epq) روی 146...

چکیده طراحی سامانه تعلیق فعال قطار، یکی از مسائل مهم صنعت قطارهای پر سرعت است. سامانه تعلیق غیرفعال مرسوم نمی تواند نیازهای لازم برای پیشرفت قطارهای پرسرعت با توجه به افزایش سرعت قطار را فراهم کند. در این مقاله، جهت بهبود میزان نوسانات کوپه در مقابله با اغتشاشات جانبی ناشی از نامنظمی های خط¬آهن و همین¬طور تغییرات جرم کوپه به¬عنوان نامعینی پارامتری، از کنترل مد لغزشی مدل مبنای پیوندی با  تنظیم¬ک...

یکی از مؤثرترین رو ش‌های ازدیاد برداشت از مخزن‌های نفتی و نگهداری فشار مخزن، تزریق آب می ‌باشد و کیفیت آب تزریقی مهمترین عامل در موفقیت آمیز بودن عملیات سیلاب‌زنی می‌باشد. از مسایل و مشکل‌های  مهم به هنگام تزریق آب، خوردگی و بسته شدن مخزن می‌ باشد که سبب کاهش تزریق پذیری مخزن و افزایش هزینه‌ های عملیاتی می‌ شود. بنابراین هدف اصلی کارخانه‌ های تصفیه آب کنترل عامل‌های اساسی ...