آن گاه که در پی وقوع انقلاب اسلامی، نگرانی حول نحوه پوشش زنان از دغدغه ای صرفاً دینی به موضوعی حکومتی بدل گشت، راه و رسم پوششی که پیش تر منحصر به بخش هایی خاص از جمعیت بود و تغییر در ابژه های آن کمتر صورت می گرفت به کل جمعیت گسترش یافت. اما از همان زمان که اراده ای برای اداره زنان شکل گرفت تا نحوه پوشش آن ها را سامان دهد تصور می شد طبقه ای که کنترل نظم سیاسی را در اختیار دارد بر آن است تا دیگر ط...

در این پایان نامه, مدل سازی و کنترل حرکت خیزش روبات چهار پا مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور مطالعه روبات های چهارپا از ویژگی های فیزیکی روبات سگ کوچک استفاده شده است. یک مدل پنج پیوندی با شش درجه آزادی و چهار بند گاه فعّال برای سامانه پیچیده زیر تحریک روبات چهارپا در حالت خیزش ارائه گردیده که پس از بدست آوردن معادلات پویشی آن, این مدل روباتی کنترل می گردد. نشان داده شده است که سامانه غیر خطی...

یکی از اهداف وب معنایی آن است که داده و دانش به صورت قابل فهم تر در اختیار ماشین قرار بگیرد تا موجب تسهیل در به اشتراک گذاری اطلاعات و مجتمع سازی داده ها شود. قدم آغازین در رسیدن به این نگاه، نمایش مفاهیم و اصطلاحات دامنه های مختلف در قالب انتولوژی ها می باشد با این وجود، حتی در یک دامنه وجود انتولوژی های متفاوت قابل اجتناب نبوده و در نتیجه هم تراز سازی انتولوژی ها یعنی یافتن انطباق ها میان دو ...

in the first part of this thesis we explored wetting and its dynamics for small droplets. first, we showed how a simple feature of water droplets on a surface, i.e. laplace pressure, can be exploited to build a micropump. we investigated capillary pumping in microchannels both experimentally and numerically. putting two droplets of different sizes at the in/outlet of a microchannel, will ge...

زمینه، هدف و روش بررسی: سازمان هایی که در زمینه های کاری پرخطر نظیر صنایع استخراج نفت و گاز، صنایع پتروشیمی، صنایع هسته ایی و صنایع هوافضا فعالیت دارند، علاوه بر استفاده از فناوری پیشرفته ، از وجوه پیچیده ی اجتماعی نیز برخوردارند. مطالعات جدید نشان داده، از ترکیب فناوری پیشرفته و قواعد مبهم اجتماعی، سیستم های پیچیده ای شکل می گیرد که با نوع جدیدی از ریسک مواجه هستند؛ نوعی از ریسک که دور از دستر...

در سال های اخیر، سامانه های صف بندی مختلفی برای ایجاد نظم و ارائه ی بهتر سرویس به متقاضیان تشکیل شده است. هر یک از مدل های صف بندی دارای ویژگی های گوناگونی هستند که بر عملکرد آن ها تاثیر می گذارد. مانند الگوی ورود و سرویس متقاضیان. در اغلب سامانه ها فرض می شود مدت زمان بین ورود و سرویس متقاضیان دارای توزیع نمایی است. اما در عمل، همواره فرض نمایی بودن الگوی ورود و سرویس برقرار نیست. لذا، در این ...

مقاله حاضر طراحی و تبیین سامانه ارزیابی کیفیت خدمات سامانه های اطلاعاتی است نگارنده ضمن بررسی سابقه تحقیق و مبانی نظری مربوط به تبیین مدل پیشنهادی خود پرداخته است. این مدل توسط خبرگان دانشگاهی و صنعت خودروسازی مورد تایید قرار گرفته و دارای شش بعد اصلی عوامل محسوس قابلیت اعتماد تفاهم همدلی تضمین و تعامل انسان رایانه است و هرکدام از ابعاد با شاخص هایی سنجیده شده است. درمجموع بیست و پنج شاخص برای ...

در حال حاضر بیشتر حوزه های آبخیز کشور در اثر بهره برداری غیراصولی و عدم اعمال مدیریت های لازم در وضعیت بحرانی می باشد. از آن جایی که حدود 80 درصد آبخیزهای ایران دارای شرایط اقلیمی خشک و نیمه خشک می ­باشند، لذا مقوله بهره برداری بهینه از نزولات آسمانی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این تحقیق به منظور افزایش ضریب رواناب در سطح سامانه های آبگیر و بهبود رطوبت خاک در پای سامانه، اقدام به ایجاد سا...