«نقشه‌ی معناییپانویس{s‌e‌m‌a‌n‌t‌i‌c m‌a‌p}» ابزاری مناسب برای ایجادِ تواناییِ استنتاج در ربات‌های خودگردان است. در این نوشتار سامانه‌یی یک‌پارچه و هوشمند برای تولید خودکار نقشه‌ی معناییِ سلسله‌مراتبی از محیط واقعی پیشنهاد شده است. در این سامانه، روشی نوین برای دسته‌بندی ویژگی‌های دیداری عمومی و محلیِ مناطقِ محیط معرفی شده است که مبتنی بر حافظه‌ی کوتاه‌مدت بوده و از آن به‌منظور مکان‌یابی معنایی ربات...

کاربرد سامانه‌های اطلاعات جغرافیایی طی سال‌های اخیر موجب تحول در تجزیه و تحلیل داده‌های مکان دار شده است. این موضوع بویژه در زمینة علوم محیط زیستی که داده‌های مکان‌دار نقش مهمی را در بررسی‌ها ایفا می‌کنند، بخوبی مشهود می‌باشد. اما حجم زیاد داده های مکان‌دار و پیچیدگی نسبی مدل‌های متداول در محیط زیست، باعث زمان َبر بودن فرایند تحلیل می‌شود. بنابراین ضرورت توسعة GIS و تبدیل سامانه‌های اطلاعات جغرا...

در پروژه های راهسازی به منظور کاهش آسیب رسانی به منابع محیط زیستی و نیل به اهداف توسعة پایدار، ناگزیر باید مشخصه های محیط زیستی در فرایند مسیریابی دخالت داده شوند.برای رسیدن به این هدف از مسیریابی به شیوة خودکار، با سامانه های اطلاعات جغرافیایی (gis) استفاده ومسیر راه آهن رشت به انزلی به عنوان نمونه موردی انتخاب شد.در همین رابطه ابتدا مشخصه های تأثیرگذار بر مسیریابی راه آهن شناسایی شدند.این مشخ...

یکی از اهداف اصلی کارتوگرافی ریاضی تعیین سامانه تصویر برای نقشه یک ناحیه است به طوری‎که تغییر شکل های حاصل از زوایا، مساحت ها و فواصل برای نقشه ناحیه مورد نظر کمینه شوند. از آنجا که فرایند تبدیل به‎طورکلی فواصل را تغییر می دهد، در نظر گرفتن تغییر شکل فواصل درحکم پارامتر اساسی برای ارزیابی سامانه های تصویر، کاری مناسب خواهد بود. در این مقاله از معیار ایری- کاورایسکی ((airy- kavraisky به منزلة مع...

آنالیز رفتاری با هدف شناسایی رفتارهای یک برنامه مشکوک از طریق بررسی فعالیت های سیستم فایل ، رجیستری و فعالیت های تحت شبکه انجام می گردد. سامانه های موجود و قابل دسترس از قببل anubis, cuckoo sandbox, joe sandbox از راهکار هوکینگ بدین منظور استفاده می نمایند. مشکل اصلی این سامانه ها عدم شناسایی رفتارهای پردازش های افزایشی است. ماشین پیشنهادی در این پایان نامه، در یک محیط شبیه سازی شده فایل مورد...

هدف: هدف از پژوهش حاضر، بررسی پرکاربردترین کارکردهای پردازش زبان طبیعی در حوزه علوم کتابداری و اطلاع رسانی است. روش پژوهش: پژوهش حاضر به روش تحلیل اسنادی یا کتابخانه‌ای و با مداقه و بررسی و تحلیل متون انجام شده است. یافته‌های پژوهش: تا کنون کاربردهای مهمی از پردازش زبان طبیعی در حوزه‌های مختلف انجام شده است. که در این پژوهش پرکاربردترین کارکردهای پردازش زبان طبیعی در حوزه علوم کتاب...

امروزه با افزایش منابع متنی در شبکه جهانی وب، هر روز بر گستره‏ ی اطلاعات قابل دسترس برای کاربران افزوده می شود بنابراین جهت نگهداری و بازیابی و پردازش آنها از سامانه ‏های خلاصه‏ سازی خودکار متن، استفاده می‏ کنیم. میزان کیفیت خلاصه‏ سازهای ماشینی، توسط انسان‏ها مورد بررسی قرار می‏ گیرد اما این کار نیروی متخصص و زمان زیادی را می‏ طلبد و هزینه بر خواهد بود. بنابراین برای حل این مشکل، در این مقاله ...

آزمون خودکار با استفاده از ضوابط نرم افزار از مهمترین زمینه های تحقیقاتی آزمون نرم افزار می باشد. اهمیت آزمون خودکار در کاهش هزینه های تولید نرم افزار و بالا بردن ضریب اطمینان به نرم افزار است. روش های موجود برای آزمون خودکار با تعریف معیارهای مورد نیاز که وابسته به کد و یا ضوابط نرم افزار می باشد، به دنبال تولید داده آزمون به منظور پوشش معیارها، اجرای آزمون روی برنامه و بررسی نتایج حاصل با ارا...