در این پایان نامه، به طراحی کنترل برای سامانه کارکرد از دور می پردازیم. پایداری و عملکرد روش ارائه شده در حضور تأخیر متغیر با زمان و با وجود تغییرات سختی محیط (محیط نرم و سخت) مقاوم است. مشکلاتی از قبیل وجود تأخیر در کانال ارتباطی، وجود نامعینی در دینامیک روباتها و ناشناخته و متغیر بودن دینامیک محیط و کاربر در این سامانه ها مانع از دستیابی همزمان به دو هدف «شفافیت» و «پایداری» است. در این پایان...

با افزایش تولید محصولات کشاورزی در کشور، جد اسازی کیفی محصولات کشاورزی و بویژه میوه ها بر اساس شاخص های کمی نظیر اندازه و وزن از اهمیت خاصی برخوردار خواهد بود. اغلب محصولات به طور طبیعی از لحاظ اندازه و عوامل مربوطه به رسیدگی مانند رنگ و سفتی متفاوت می باشند. برداشت میوه ها خصوصا برداشت مکانیکی، ناخالصی و غیریکنواختی خواص فیزیکی محصول را افزایش می دهد، لذا جداسازی میوه ها و سبزی ها امری ضروری ب...

در این نوشتار با تلفیق مدل های شبیه سازی کیفی مخزن و یک مدل بهینه سازی الگوریتم ژنتیک، سیاست های بهره برداری بهینه از مخزن سدها تدوین می شود. مدل شبیه سازی کیفی مورد استفاده در این تحقیق مدل استنتاج تطبیقی عصبی ـ فازی است، که در داخل فرایند بهینه سازی، وضعیت لایه بندی کیفی مخزن و همچنین کیفیت آب خروجی از دریچه ها را ارائه می دهد. در این تحقیق مدل کمی ـ کیفی بهینه سازی در افق بلندمدت، به یک مدل ...

در این مقاله یک سیستم متغیر با زمان در نظر گرفته شده است . معادلات تا وضعیت آن را پیدا کرده و با استفاده از توابع لیاپونوف معیارهای گوناگون برای پایداری آن بنا کرده ایم. نتایج بدست آمده که شامل یک محدودیت موضعی برای مشتق زمانی ضریب تقویت مدار برگشت است با آنچه از طریق استفاده از جبر باناخ بدست می آید هماهنگی و توافق دارد. علاوه بر این ارتباط بین پایداری محدودیت ورودی و خروجی و پایداری مجانی نیز...

در این پژوهش تأثیر شوک درآمد نفت بر ارزش افزوده حقیقی چهار بخش کشاورزی، نفت وگاز، صنعت ومعدن و خدمات با استفاده از یک الگوی خودرگرسیون برداری با پارامترهای زمان متغیر بررسی می شود. در الگوی مذکور محدودیت هایی بر پارامترها به هدف برون زا شدن درآمدهای نفت وضع می شود و پارامترها با استفاده از روش بیزین و الگوریتم نمونه گیری gibbs تخمین زده می شود. نتایج این پژوهش نشان می دهد که ارزش افزوده حقیقی ب...

سابقه و هدف: یکی از روش های بررسی کیفیت آب رودخانه ها استفاده از شاخص های کیفی آب می باشد. شاخص کیفیت آب nsfwqi از میان شاخص های عمومی کیفیت آب، بیش ترین کاربرد را دارا می باشد این مطالعه با هدف بررسی کیفیت آب رودخانه دوهزار تنکابن با استفاده از شاخص کیفیت nsfwqi انجام پذیرفته است. مواد و روش ها: در مطالعه تجربی حاضر نمونه برداری در طی 6 ماه (3 ماه کم آبی و 3 ماه پرآبی) و از 6 ایستگاه منتخب انج...

افزایش جمعیت و توسعه سطح اراضی زراعی از طریق قطع جنگل­ها، نیاز به حداکثر استفاده از زمین و بذل توجه به کشاورزی پایدار را ملزم ساخته است. اگروفارستری می­تواند به عنوان یک راهکار مدیریتی چند منظوره در اطراف جنگل­ها به خصوص جنگل­های زاگرس، علاوه بر کاهش فشار انسانی بر این جنگل­ها، منجر به افزایش بهره­وری زمین در راستای توسعه پایدار گردد. به همین علت این پژوهش با هدف شناسایی سامانه­های اگروفارستری ...

فرض کنید a یک گروه خطی به طور قوی پیوسته را روی فضای باناخ x به وجود آورد و b هم یک عملگر خطی روی x است. در این پایان نامه نشان داده شده است که گسترشی از (a+b) نیم گروه به طور قوی پیوسته را تولید می کند اگر و تنها اگر خانواده عملگر های یک سیتم متغیر با زمان مناسبی داشته باشد. این موضوع شرایط ساده مناسبی برای (a+b) معرفی می کند که گسترشی از آن مولد یک نیم گروه به طور قوی پیوسته از عملگر ها باشد.

در روش خاک ورزی مرسوم، هدف دستیابی به شخم با عمق یکنواخت در طول و عرض مزرعه بوده؛ اما حتی در یک مزرعه، عمق لایه سخت و فشرده خاک (کفه شخم) که بین خاک سطحی و عمقی ایجاد می شود، از یک ناحیه به ناحیه دیگر معمولاً تغییر می کند. در روش خاک ورزی دقیق (خاک ورز عمق متغیر)، عمق کار ابزار خاک ورز در هر ناحیه از مزرعه بر اساس عمق کفه شخم تنظیم می شود. این امر موجب کاهش مصرف سوخت و توان مورد نیاز در عملیات خ...

شبیه سازی دریچه آئورت به دلیل ساختار آناتومیک پیچیده و خواص مکانیکی غیرخطی و شرایط بارگذاری وابسته به زمان از جمله مسائل مهم مورد توجه مدلسازی در حیطه بیومکانیک است. از طرف دیگر شبیه سازی مناسب عملکرد این دریچه در مطالعه رفتار، تشخیص بیماری و ترمیم احتمالی آن نقش به سزایی دارد. هدف اصلی این مطالعه یکسو سازی ویژگی های مهم فیزیولوژیکی و شبیه سازی ساختاری واقعی دریچه آئورت قلب صورت می باشد. برای ا...