قطع و وصل جریان در حین بهره برداری از خطوط لوله فولادی انتقال نفت وگاز فراساحلی نیرو های تناوبی محوری کشش و فشار در خط ایجاد می کند که می توانند به چین خوردگی، کمانش غیر خطی موضعی یا خرابی خمیری پیشرونده در این خطوط منجر شوند. این نوع از کاهش مقاومت موضعی غالباً بوسیله ناراستی های اولیه و خرابی های موجود در خط لوله تشدید می شود. یکی دیگر از مسائل تاثیر گذار بر روی مقاومت خطوط لوله دریایی پدیده خ...

ساقه نیشکر به هنگام برداشت و پس از آن در معرض بارهای مکانیکی مختلف قرار دارد. طراحی و بهینه سازی دستگاه های برداشت و فرآوری نیشکر نیاز به مطالعه خصوصیات مکانیکی و فیزیکی محصول و ارتباط آنها با ماشین دارد. در این تحقیق، خصوصیات برشی، فشاری و خمشی ساقه در سه قسمت از ساقه (پایین، وسط و بالا)  و در دو نقطه (روی گره و بین گره ها) در قالب آزمایش فاکتوریل بر پایه طرح کاملا تصادفی در سه تکرار تجزیه و ت...

آبشستگی به فرم های مختلف پایداری سازه‌های هیدرولیکی را مورد تهدید و فرسایش قرار می‍دهد. یکی از روش های غیرمستقیم کاهش آبشستگی نصب طوق و صفحات مستغرق است. طوق عبارتست ازصفحه ای نازک که در یک ارتفاع مشخص از پایه پل نصب شده و به این وسیله مانع از تماس مستقیم جریان پایین رونده در جلوی پایه پل با بستر رودخانه می‌گردد و فعالیت گرداب‌های نعل اسبی را تضعیف می‌کند همچنین در پایه‌های طوق دار سرعت آبشستگی...

رباتهای دوپا راه رونده چرخه حدی از نظر مصرف انرژی بسیار کارآمد هستند و حرکات آنها طبیعی و مشابه انسان است، اما قابلیت آنها در دفع اغتشاش خارجی در مقایسه با رباتهایی که بر اساس نقطه ممان صفر راه می روند، به خوبی بررسی نشده است. در این مقاله یک مدل هفت درجه آزادی صفحه ای ترکیبی (گسسته-پیوسته) و ناقص عملگر (چهار عملگر) برای ربات راه رونده چرخه حدی در نظر گرفته شده است. فرض می شود که ربات به هنگام ...

یکی از پدیده هایی که در دهه های اخیر در طراحی سازه های حساس و استراتژیک اهمیت یافته است، تخریب پیش رونده می باشد. تخریب پیش رونده، تخریب کلی ساختمان و یا قسمتی از آن است که در پی یک آسیب موضعی در سازه اتفاق می افتد. مقاوم کردن ساختمان ها و محافظت از آن ها در برابر آسیب ها و تخریب های اولیه می تواند هزینه های زیادی به دنبال داشته باشد. از این رو شناخت عوامل موثر در پدیده ی تخریب پیش رونده و استخ...

سرعت اجرا و کیفیت ساخت دو پارامتر مهم در زمانبندی عمرانی میباشد. در راستای تحقق این هدف در اجرای سازه های فولادی، ساخت اعضای سازه ای به کارگاه های تخصصی ساخت اسکلت سپرده می شود.در این کارگاه ها با دقت و کیفیت بالا اعضا برش کاری و با جوشکاری سرهم بندی میگردد.در گام بعدی این اعضا به سایت اجرای پروژه ارسال گردیده تا به یکدیگر متصل شوند. مزیت سازه های پیچی در این موقعیت بیش از پیش نمایان میشوند. ...

در این پایان نامه سعی خواهد شد با پس کشیده کردن اتصالات، رفتار قاب های خمشی را در مقابل خرابی پیش رونده بهبود ببخشیم.

گسیختگی پیشرونده، توسعه و گسترش پیوسته ی خرابی موضعی اولیه می باشد. آیین نامهasce 7-02 2002 خرابی پیش رونده را بصورت گسترش گسیختگی موضعی اولیه از یک عضو به عضو دیگر تعریف می کند که سرانجام منجر به خرابی کل سازه و یا بطور نامتناسب قسمت اعظمی از آن می شود. این خرابی نامتناسب، بخاطر خرابی اولیه موضعی کوچک ایجاد شده توسط حملات پیش بینی نشده می باشد و نشانگر این است که سیستم سازه ای توانایی مقاومت د...