در سال های اخیر محققان با الهام گرفتن از طبیعت و مشاهده نمونه های بیولوژیکی از اندام هایی همانند خرطوم فیل، بازوی اختاپوس و زبان به تحقیق و بررسی در مورد ربات هایی با پیکره انعطاف پذیر پرداخته اند. برخلاف ربات های رایج که از اتصال بازوهای صلب ساخته می شوند، پیکره اصلی این ربات ها از مواد انعطاف پذیر تشکیل می شود. در این تحقیق به طراحی، تحلیل و کنترل یک ربات با ستون فقرات پیوسته پرداخته شده است...

سازه‌های مدفون به‌علت طویل و پیوسته بودن، شرایط خاص تحلیلی دارند. خطوط لوله در شرایط طبیعی از خاک با لایه‌ها و ویژگی‌های متفاوت عبور می‌کند. هدف از انجام آنالیز، بررسی تأثیر انتشار موج طولی p بر روی مقادیر کرنش‌های خط لوله فولادی است. برای انجام آنالیزهای عددی از نرم‌افزارهای آباکوس و متلب استفاده شد. یکی از روش‌های متداول مدل‌سازی خطوط لوله، استفاده از سیستم اندر کنشی فنر ـ لوله است. اما مشکل ...

هدف از مطالعه ی حاضر، تعیین پاسخ دینامیکی شمع های مدفون در محیط همسان جانبی تحت اثر ارتعاشات قائم می باشد. برای این منظور از روش المان ترکیبی استفاده شده است که در آن از یک سو سازه ی مدفون یعنی شمع با استفاده از المان محدود میله ای مدل شده و از سوی دیگر المان تشعشعی برای مدل سازی محیط نامحدود اطراف شمع به کارگرفته شده است. با سرهم کردن ماتریس سختی دینامیکی المان های محدود که از حل پیوسته به دست...

هدف این تحقیق، بهینه کردن سازه های فولادی تحت اثر نیروهای دینامیکی دقیق لحظه به لحظه زلزله های حادث شده با استفاده از مقاطع قابل دسترس می باشد. برای دستیابی به حل بهینه گسسته، ابتدا مسئله باید بصورت پیوسته حل گردد. در هر دو مرحله بهینه سازی پیوسته و گسسته، با استفاده از روش تابع جریمه، مسئله بهینه سازی مقید به یک رشته مسائل کمینه سازی غیرمقید تبدیل می شود. برای حل پیوسته از روش تابع جریمه داخلی...

در پژوهش حاضر، عملکرد دینامیکی پل چند دهانه تحت تحریک وسیله‌ی نقلیه‌ی متحرک شتاب‌دار مطالعه شده است. مدل نوسان‌گر متحرک به‌منزله‌ی مدلی از یک سیستم متحرک که با درنظر گرفتن اثرات سیستم تعلیق و فنربندی وسیله‌ی نقلیه، مدل کامل‌تری نسبت به مدل‌های سنتی نیرو و جرم متحرک است، در پژوهش حاضر به کار رفته است. با مطرح شدن اندرکنش نوسان‌گر متحرک و سازه‌ی تیر چند دهانه، فرایند تحلیل در برگیرنده‌ی مدل‌های ن...

روش های نقشه برداری ژئودتیکی نمی توانند کلیه نیازهای اندازه گیری جابجایی را برآورده کنند. از اینرو، برای جمع آوری اطلاعات در جابجایی های محلی(Local) ، دستگاههای ژئوتکنیکی و غیر ژئودتیکی از قبیل اکستنسومتر(Extensometer) ، شیب سنج، آونگ وارونه و سایر دستگاههای مشابه برای وصول اطلاعات پیوسته و دائم در داخل جسم تغییر شکل پذیر بکار گرفته می شوند. قطعاً با ترکیب نتایج اندازه گیری های ژئودتیکی و ژئوتکن...

سازه‌های ترکیبی قاب خمشی فولادی و پانل‌های مهاربندی ‌شده به دلیل شکل‌پذیری مناسب در کنار سختی بالا جهت مقابله با نیروهای بزرگ دینامیکی ناشی از زلزله‌های شدید، سیستمی مناسب برای سازه‌های میان مرتبه می‌باشند. در این مطالعه، خصوصیات رفتار لرزه‌ای دو سازه 10 طبقه با سیستم ترکیبی قاب‌ خمشی-پانل‌های مهاربندی واگرا و قاب خمشی-پانل‌های مهاربندی واگرای زیپ‌دار تحت اثر زمین لرزه‌های قدرتمند حوزه نزدیک حا...

کمبود اطلاعات در مورد سلامتی پل ها می تواند ایمنی حمل و نقل عمومی را در معرض خطر جدی قرار دهد، شبکه حمل و نقل را متوقف، و تدارکات ضروری را مختل کند. بنایرین کنترل عملکرد ساختاری، شناسایی و ارزیابی خرابی در اولین مراحل ممکن به تشخیص شرایط سلامت ساختاری و توصیه مربوط به کار تعمیر و نگهداری کمک کرده و باعث می شود کار تعمیر و نگهداری به درستی انجام شده در نتیجه هزینه تعمیر و نگهداری به حداقل می رسد...

هدف از انجام این پایان نامه، ارائه روشی برای بهینه سازی توپولوژیک سازه ها به کمک روش تغییرات مرزهاست. غالباً روش های تغییرات مرزی برای بهینه سازی توپولوژی مناسب نمی باشد امّا در این پایان نامه روش کارا و قدرتمند مجموعه سطوح تراز در بهینه سازی سازه های ارتجاعی خطی که تابع هدف و قیود مسئله ی بهینه سازی مورد انتظار ما را اقناع می کند معرفی می شود. در این روش، سازه ای که بهینه سازی می شود، مرزهای آ...

در طول چند دهه اخیر نوعی سازه های کامپوزیتی پیشرفته، توسعه یافته اند که سازه های شبکه ای نامیده می شوند. به علت مزایای بسیار زیاد سازه های شبکه ای کامپوزیتی مانند مقاومت و سختی و تحمل خسارت استثنایی این سازه ها در سال های اخیر در زیر ساخت های هوافضا و عمران توجه ویژه ای به این سازه ها شده است. سازه های شبکه ای کامپوزیتی با استفاده از فایبر های پیوسته و یک جهته یک ایده جالب می باشند، که می توانن...