این مقاله به طراحی فیلترکالمن تناسبی-انتگرالی برای سیستم‌های گسسته در زمان و با حضور ورودی نامشخص می‌پردازد. هدف از طراحی این فیلتر تخمین متغیرهای حالت سیستم در حضور اغتشاش تصادفی و غیر‌تصادفی و همچنین در حضور ورودی نامشخص است. به عبارت دیگر فیلتر طراحی شده در این مقاله قصد دارد از نقاط قوت فیلتر کالمن در کنار مزایای رویتگرهای تناسبی- انتگرالی استفاده نماید. بطوریکه با استفاده از حلقه تناسبی بت...

در این پژوهش توزیع انرژی و توزیع زاویهای یون‌های نیتروژن دستگاه پلاسمای کانونی 1SBUMTPF با استفاده از آشکارساز رد هسته‌ای 39CR- تعیین و نتایج با نتایج حاصل از آشکارساز رد هسته‌ای پلی‌کربنات مقایسه شد. برای این منظور، با بهره‌گیری از نرم‌افزار SRIM بُرد یون‌های نیتروژن در آلومینیم محاسبه و با استفاده از روش لایه‌نشانی بخار فیزیکی (PVD) ضخامتهای مختلفی از صافی آلومینیمی بر روی آشکارسازها نشانده شد...

توسعه صنعت و فن آوری منجر به بهبود حساسیت و دقت بیشتر در سامانه های ردیاب می شود. درخواست برای بهبود دقت در اندازه گیری موقعیت به سرعت در حال افزایش است. با پیشرفت فن آوری نیم رسانا و دقت در ساخت قطعات نیم رسانا به خصوص آشکارسازهای تعیین موقعیت، اثرات غیرخطی کاهش یافته است. در سامانه های ردیاب، استفاده از یک سامانه آشکارساز تعیین موقعیت به همراه مدار الکترونیکی و پردازشگرها موجب کاهش خطای انداز...

آشکارسازی نور فرابنفش در علوم نجوم و هواشناسی به دلیل اطلاعات مفیدی که در اختیار می‌گذارد، مورد توجه قرار دارد. CCDهایی که بر پایه آشکارساز UV ساخته می‌شوند، به انواع فیلترهای طول‌موج‌های بلندتر نیاز ندارند. دراین‌صورت نور UV به‌طور مستقیم آشکارسازی می‌شود و لذا می‌توان گفت که حساسیت موثر این نوع CCD نسبت‌به نور UV بیش‌تر است. علاوه‌بر پارامترهای اساسی آشکارساز، حدتحمل در برابر تشعشعات پرانرژی ...

در این پایان نامه ابتدا راه کاری تجربی برای افزایش کارآیی ابزارهای فوتوولتایی با استفاده بلور فوتونی ارائه شده است. نشان داده می شود که با استفاده از این راه کار بلور فوتونی می تواند به عنوان یک لایه نازک واسط عمل کند که با تغییر تدریجی ضریب شکست باعث جفت شدن بهتر ضریب شکست بین هوا و زیر لایه آشکارساز شده و بازتاب را به شدت کاهش دهد. این جفت شدگی خوب ضریب شکست می تواند به عنوان یک لایه ضد بازتا...

در این مقاله، معادلات خطی­ شده هدایت ناوبری تناسبی برای حرکت در صفحه با اعمال اثر اشباع شتاب و در حضور اثر رادوم بی­ بعد شده و با استفاده از آن تحلیل فاصله خطا انجام شده ­است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده ­است. سپس به منظور کاهش اثر رادوم در فاصله خطا، فیدبک سرعت زاویه­ای بدنه به دستور شتاب افزوده شده و تحلیل خطا صورت پذیرفته است. با استفاده از روش ارائه شده، نمودارهای...

در این مقاله، درصد فراوانی عنصر مس موجود در نمونه خاک تهیه شده از معدن سونگون اهر، با استفاده از فعالسازی آن در مقابل چشمه نوترونی آمرسیوم - برلیوم و شمارش میزان فعالیت آن با استفاده از آشکارساز یدور سدیم سه اینچی مشخص شده است. به این منظور، ابتدا، نمونه ای از پودر مس (با خلوص 99%) در فاصله های مختلف در مقابل چشمه نوترونی قرار گرفته و با استفاده از آشکارساز یدور سدیم، میزان فعالیت آن مشخص شده ا...

یکی از روش‌های مناسب برای جداسازی نوترون و گاما در میدان‌های آمیخته به منظور طیف‌نگاری نوترون، استفاده از تبعیض‏گر شکل تپ و بکارگیری روش گذر از صفر بوسیله تپ آند می‌باشد. همچنین آشکارساز سوسوزن مایع BC501A بدلیل مشخصات خوب شکل تپ و قابلیت مطلوب جداسازی نوترون و گاما، بطور گسترده مورد استفاده قرار می‌گیرد. در این مقاله ابتدا به شرح طراحی و ساخت یک دستگاه تبعیض‏گر شکل تپ (PSD) پرداخته می‌شود، سپس...