در سال ‎????‎ هنگامی که هادامارد ‎(hadamard)‎ سطوح غیر فشرده با انحنای ثابت منفی را در ‎${bbb r}^3$بررسی می کرد دریافت که ژئودزیها روی این سطوح را می توان از طریق کد کردن و ارایه دنباله ای از سمبولها نمایش داد. ایده وی توسط مورس ‎(morse)‎ و هدلاند ‎(hedlund)‎ ‎ ‎در ‎????‎ و ‎????‎ گسترش یافت. از آن زمان به بعد دینامیک سمبولیک به عنوان ابزار مهمی در مطالعه سیستمهایی با رفتار پیچیده و آشوبناک...