بدلیل ضرورت احداث پی بر زمین های شیبدار و وجود جریان آب های زیرزمینی در زمین های غیر مسطح، شرایط ظرفیت باربری پی های مستقر بر این زمین ها متفاوت و قابل تامل می شود. در این شرایط، ظرفیت باربری پی نسبت به حالت مسطح و عدم وجود جریان کاهش قابل ملاحظه ای خواهد داشت. ارزیابی ظرفیت باربری استاتیکی در این شرایط و کاهش آن نسبت به حالت عدم وجود جریان و زمین مسطح در این پایان نامه مورد بررسی قرار گرفته اس...

- msrox یک ربات متحرک چرخ دار است که دو درجه آزادی در سیستم ربات های متحرک دارد. این ربات علاوه بر توانایی حرکت سریع و یکنواخت بر روی سطوح صاف، مقعر، محدب و شیبدار- که بر اثر حرکت بر روی چرخها وجود می آید - توانایی عبور از پله ها و موانع با سرعت و یکنواختی خوب و همچنین انعطاف پذیری نسبت به سطوح مقعر، محدب و شیبدار را دارد که در اثر حرکت بر روی ستاره-چرخهایش به وجود می آید. این ربات که 450 قطعه ...

سرریز جانبی یکی از معمولترین سازه های کنترل و انحراف جریان در آزمایشگاه های هیدرولیک، شبکه های آبیاری و زهکشی، کانال های انتقال آب و فاضلاب است. در سرریزهای لبه پهن، لبه سرریز به اندازه کافی پهن بوده و در مقایسه با سایر ابعاد دارای اندازه قابل ملاحظه ای می باشد. تاج سرریزهای لبه پهن افقی و یا دارای انحناء خاصی بوده و اگرچه برای اندازه گیری دبی نیز مورد استفاده قرار می گیرند اما بیشتر به عنوان س...

این مقاله با مدل­سازی و شبیه­سازی ربات مار مانند شروع شده و با کار آزمایشی به پایان رسیده است. در ابتدا دو منحنی سرپنوید متقارن و نامتقارن برای ایجاد حرکت سرپنتین  معرفی شده است. سپس معادلات سینماتیک و دینامیک یک ربات مارمانند با n عضو  در حرکت سرپنتین بر روی سطوح صاف و شیبدار به صورت ساده، جامع و کارامد ارائه و برای تأیید معادلات، از نرم افزار سیم­مکانیک و آزمایش­های عملی استفاده شده است. همچن...

علم بازشناسی الگو دربردارنده راهکارهای مختلف جهت اعطای قوه تشخیص به یک سیستم است. تشخیص خودکار اهداف هوایی، تشخیص پلاک خودرو، تشخیص نواحی آسیب دیده بدن و شناسایی گفتار از جمله کاربردهای بازشناسی الگو می باشد. یادگیری ماشین نیز به عنوان یکی از شاخه های وسیع و پرکاربرد هوش مصنوعی به تنظیم و اکتشاف شیوه ها و الگوریتم هایی می پردازد که براساس ان رایانه ها و سامانه-ها توانایی یادگیری پیدا می کنند. ا...

در این مطالعه برای رفع مشکلاتی که متفاوت بودن موجک های لرزه ای به هنگام پردازش داده های لرزه ای بازتابی بوجود می آورد‘ دو نوع صافی تغییر شکل دو طرفه ازنوع بازگشتی طراحی و مورد استفاده قرار گرفته است. مشکلات بالا به خاطر بکارگیری دو چشمه انرژی متفاوت یعنی انفجاری (دینامیت) و نوسانی (وایبرو سایز) در یک خط لرزه نگاری ایجاد می شوند. در این مقاله نشان داده شده است که موجک دو طرفه حاصل از خود همبستگ...

توده فروشویی به حجم زیادی از ماده معدنی اتلاق می گردد که روی یک سطح شیبدار ناتراوا قرارگرفته و با استفاده از حلال مناسب شستشو می شود. سازه فروشویی، واحد نخست فرآیند هیدرومتالورژی می باشد. یکی از مخاطرات این سازه ها، احتمال لغزش و ناپایداری آنها است که تبعات مالی، زمانی و زیست محیطی فراوانی دارد. تحقیقات در زمینه پایداری سازه های فروشویی محدود و پراکنده است. در این مجموعه پایداری سازه های فروشوی...

ارزیابی پاسخ زمین، یکی از معمول ترین و مهم ترین مسائلی است که در ژئوتکنیک لرزه ای مطرح است. تحلیل پاسخ زمین جهت پیش بینی حرکات سطح زمین و تدوین طیف پاسخ به منظور تعیین تنشها و کرنشهای دینامیکی خاک برای ارزیابی مخاطرات ژئوتکنیکی (انواع ناپایداری های زمین) و محاسبه نیروهای ناشی از زلزله که می تواند سبب ناپایداری زمین و سازه های حائل گردد، بکار می رود. از آنجا که استاندارد2800 زلزله ایران در مور...

روش المانهای مجزا "(discrete element method)" با نام مخفف "dem" یکی از روشهای موجود برای تحلیل عددی مسائل مختلفی در زمینه ژئوتکنیک مانند پایداری شیروانی ها و بررسی جابجایی توده های سنگی نسبت به یکدیگر می باشد. (البته این روش دارای کاربردهایی در زمینه های دیگر نیز می باشد). در این پایان نامه، سعی شده است تا از این روش در مساله ظرفیت باربری پی استفاده شود. پی می تواند روی سطح افقی یک نزدیک سطح شی...