امروزه به منظور استفاده بهتر از منابع و تولید محصولات مطابق با نیاز مشتریان و با توجه به سطح رقابت موجود میان شرکت ها به کارگیری یک برنامه زمانبندی مناسب از اهمیت مضاعفی برخوردار شده است. در این پایان نامه، مسئله زمانبندی گروهی جریان کارگاهی دو مرحله ای انعطاف پذیر بدون وقفه با در نظرگرفتن محدودیت زمان های آماده سازی وابسته به توالی گروه ها مورد مطالعه قرار گرفته است. در این مسئله همه قطعات مس...

در این پایان نامه، تولید نقاط موثر مسئله زمانبندی مجموعه ای از کارهای مستقل روی یک مجموعه از ماشین های موازی غیر یکسان با دو معیار عملکرد میانگین دیرکرد و میانگین شناوری مورد توجه قرار گرفته است. در این مسئله فرض بر این است که کارها در زمانصفر در دسترس هستند، کارها دارای اولویت یکسان هستند. فطع کارها غیر مجاز است و زمان پردازش و موعد تحویل کارها قطعی می باشند. مسئله n/1/r (f، t چزء مسائل سخت ...

مسائ عملی زمانبندی معمولاً تصمیمگیرنده را وادار به در نیر گرفتن تعداد زیادی از معیارها قب از اتخارتصمیم می نمایند. این تحیید یک مسئله زمانبندی تک ماشین را مورد بررسی قرار می دهد که هدف در آنحداق کردن ترکیبی از دو معیار دیرکرد ک و واریانا زمان انتیار می باشد به حوری که زمان بیکاری درماشین مجاز نیست. حداق کردن دیرکرد ک همیشه به عنوان یک معیار عملکرد مهم در سیستم های عملی،که می توان با استفاده از آ...

این تحقیق به ارائه الگوریتمی برای حل مساله زمانبندی تولید کارگاهی انعطاف پذیر چند هدفه همراه با زمان آماده سازی وابسته به توالی که حالت توسعه یافته ای از زمانبندی تولید کارگاهی است، می پردازد. این مساله با در نظر گرفتن توابع هدف حداکثر زمان تکمیل، حداکثر بار کاری روی ماشین ها و مجموع بار کاری روی ماشین ها حل می شود. برای حل مسأله از رویکرد پارتو استفاده می شود که مجموعه جواب های بهینه پارتو را ...

مقدمه: رخداد خطا در سیستم های کامپیوتری، مخصوصاً سیستم هایی که در پزشکی استفاده می شوند، می تواند منجر به صدمات جبران ناپذیری شود. بنا بر این وارسی چنین سیستم هایی اهمیت زیادی دارد. چک کردن مدل یکی از روش هایی است که برای اطمینان از عدم وجود خطا در یک مدل استفاده می شود. ماشین قلب-ریه ماشینی است که در جراحی هایی که نیاز است قلب ساکن باشد به کار می رود و وظایف قلب و ریه را به عهده می گیرد. هدف از...

در سیستم های تولیدی، تصمیم ها در رابطه با زمانبندی کارها روی ماشین ها و زمانبندی مربوط به جدول کاری کارمندان به طور معمول به صورت دنباله وار صورت می گیرد. هدف زمانبندی کارها کمینه کردن زمان کل زمانبندی است در حالی که هدف زمانبندی کاری کارمندان بیشینه کردن میزان رضایت و یا کمینه کردن هزینه های کاری است. واضح است که بهینه سازی موثر این مسائل به طور همزمان بین هزینه های تولیدی و رضایت کارمندان تعا...

یکی از مفروضات اولیه در بیشتر تحقیقات مرتبط با زمانبندی این است که ماشین ها به طور پیوسته در طول افق برنامه ریزی در دسترس می باشند در حالیکه در واقعیت به دلایلی همچون خرابی ماشین آلات، انجام فعالیت های نگهداری و تعمیرات، و تعطیلات، ماشین ها از دسترس خارج می شوند. همچنین در مسائل زمانبندی کلاسیک، زمان پردازش یک کار در طول افق برنامه ریزی، ثابت فرض می شود اما در بسیاری از شرایط واقعی به علت پدیده...

تعیین برنامه زمانبندی و توالی عملیات در مسائل برنامه ریزی تولید به عنوان یکی از عوامل کلیدی موفقیت در هر سازمان تولیدی نقش مهم و موثری دارد، زیرا زمانبندی تولید باعث جلوگیری از انباشت سرمایه، تقلیل ضایعات، کاهش و یا حذف بیکاری ماشینآلات و تلاش برای استفاده بهتر از آنها، پاسخگوئی به موقع به سفارش های مشتریان و تامین مواد اولیه و قطعات مورد نیاز در موقع مناسب می شود. مسائل زمانبندی تولید بسیار مت...

چکیده: مکانیسم­های موازی به دلیل دقت و سفتی بالاتر نسبت به ربات­های سری، کاربردهای زیادی دارند. تضمین دقت حرکتی آن­ها، نیازمند اندازه­گیری موقعیت و جهت­گیری عملگر نهایی ربات و انجام کالیبراسیون سینماتیکی ربات است. از میان انواع ابزارهای دقیق اندازه­گیری، روش بینایی­ ماشین، دارای مزایایی نظیر هزینه کم، کاربرد آسان و دقت نسبتاً مناسب است. در این پژوهش، یک سامانه اندازه­گیری بر پایه علم بینایی ماشی...