هدف از این تحقیق بررسی اثر دو روش تمرینی متفاوت بر روی یادگیری مهارت پرتاب آزاد بسکتبال در افراد با سطوح مهارتی مختلف بود. بدین منظور 24 نفر در این تحقیق شرکت کردند که 12 نفر از آنها افراد ماهر (حداقل 10 سال سابقه تمرین رسمی بسکتبال) و 12 نفر دیگر به عنوان افراد مبتدی (بدون سابقه آموزش در بسکتبال) در نظر گرفته شدند. بعد از یک پیش آزمون افراد در هر سطح مهارت به دو گروه تقسیم شدند، گروه¬های متغیر...

بهره­برداری پایدار از مراتع مناطق خشک در گرو شناخت روند تغییرات پوشش گیاهی و عوامل مؤثر بر آن است. تنش خشکی در این مناطق، بیش­ترین محدودیت را بر پوشش گیاهی به وجود می­آورد. از این­رو، طراحی یک سیستم پایش بلند مدت از جهت بررسی اثر نوسان­های بارندگی و دمای هوا از اهمیت ویژه­ای برخوردار است. هدف از این تحقیق، بررسی تأثیر متغیرهای اقلیمی بارش و دمای بیشینه بر تولید گونه­های مهم گیاهی مراتع منطقه ار...

هدف اصلی این مقاله مطالعه‌ی متغیرها و عوامل مؤثر و مرتبط با سازگاری سازمانی دانشگاه با محیط بیرونی و در نهایت ارائه‌ی مدلی برای اندازه‌گیری میزان سازگاری دانشگاه‌های دولتی شهر تهران می‌باشد. اطلاعات مورد نیاز تحقیق بر اساس یک رویکرد آمیخته (کمی و کیفی) استخراج شده و داده‌های کمی با استفاده از نرم‌افزارهای SPSS, SMART PLS تجزیه و تحلیل شده‌اند. متغیرهای تأثیرگذار بر سازگاری سازمانی دانشگاه با مح...

برای رفع مشکل امنیت پایین سیستم های مخابرات امن آشوبی پیوسته مرتبه پایین، می توان یکی از دو روش زیر را بکار برد. اولین روش افزایش پیچیدگی سیگنال ارسالی و روش دوم کاهش افزونگی در سیگنال ارسالی است. در این پایان نامه از ترکیب روش ها و نسل های مختلف سیستم های مخابرات امن آشوبی برای افزایش پیچیدگی سیگنال ارسالی با بهره گیری از نگاشت های آشوبی چند مدال و استگانوگرافی در تصویر استفاده شده است. همچنین...

بازیابی شئ در تصویر یکی از تکنیک¬های کاربردی در بینایی ماشین و پردازش تصویر می¬باشد که بطور وسیعی مورد استفاده قرار می¬گیرد. استخراج ویژگی¬های تصویر یکی از مهم ترین و ساده ترین روش های بیان و اندیس گذاری تصویر در سیستم های بازیابی شئ مبتنی بر محتوا است. در سال های اخیر افزایش بازدهی و سرعت سیستم های بازیابی مهم ترین هدف تحقیقات بوده است. در سیستم بازیابی شئ، با توجه به شئ مورد سوال، تصاویر مشاب...

با توجه به اهمیت قابلیت اطمینان و نیاز به طراحی تحمل پذیر خطا در همه ی سطوح طراحی، بحث قابلیت اطمینان مورد توجه قرار گرفته است. از آنجاییکه افزایش قابلیت اطمینان در سطح سیستم و مدار متناسب با میزان سرمایه گذاری می باشد، مدل های بهینه سازی قابلیت اطمینان برای ایجاد تعادل بین قابلیت اطمینان و منابع مصرفی ارائه شده اند. با توجه به کارایی روش های ابتکاری در حل این مسائل، روش هم تکاملی جستجوی هارمون...

روش¬های مختلفی برای آشکارسازی و جایابی عیب توسعه¬یافته¬اند. اما درمیان آنها، روشهای آشکار¬سازی و جایابی عیب مبتنی بر روابط افزونگی تحلیلی، به¬وفور در سیستمهای پایش و نظارت برخط مورد استفاده قرار می¬گیرند. در این رساله، برای به¬دست آوردن روابط افزونگی تحلیلی، از روش باندگراف استفاده شد. از طرف دیگر، از آنجایی¬که در همه مقالات منتشرشده برای سیستمهای تراکم¬پذیر به¬روش باندگراف، به¬دلیل پایین بودن ...

رباتهای کابلی نوع خاصی از رباتهای موازی هستند که در آنها نیروی محرک بوسیله کابل، از موتورها به مجری نهایی ربات منتقل میشود. با توجه به آنکه کابلها قادر به تحمل بارهای فشاری نیستند و همواره باید تحت کشش باشند، تحلیل این نوع رباتها نسبت به رباتهای موازی دیگر پیچیده تر می باشد. با توجه به مزایای رباتهای کابلی نسبت به دیگر رباتها و کاربردهای رو به افزایش این نوع رباتها در صنایع مختلف، همچنین سابقه ...

در سال‏ های اخیر تحقیقات زیادی در زمینه تشخیص انسان در تصاویر به منظور کاربرد در سیستم‏ های جلوگیری از برخورد خودرو با عابر پیاده، صورت گرفته است. اما با توجه به حضور حیوانات در محدوده جاده‏ های برون‏ شهری و سرعت بالای خودرو‏های عبوری در این نوع جاده ‏ها، احتمال وقوع تصادف با حیوانات نیز بالا می‏ باشد و وجود سیستمی برای تشخیص به ‏موقع حیوانات و هشدار به رانندگان ضروری است. در این پایان نامه روش...

در این پایان نامه مسأله شناسایی اشیاء از پیش تعیین شده در یک تصویر از صحنه، مورد مطالعه قرار می گیرد. این مسأله کاربرد فراوانی در بینایی ربات دارد. از آنجا که برای یک ربات مسأله بلادرنگ بودن الگوریتم یک امر مهم است، روش ارائه شده باید دارای سرعت خوبی بوده و همچنین دقت آن هم مناسب باشد. با بررسی روش های موجود از توصیفگر surf برای بازنمایی تصویر شیء استفاده شد. این روش هم دقت خوب و هم سرعت مناسبی...