هدف: ستون مُهره ها یا ستون فقرات بخش اصلی استخوان بندی انسان در نیم تنه ی بالایی است. نقش ستون مهره ها، توانایی در خم شدن و چرخیدن در تمام مسیرها، و حمایت از کل بدن و ساختارهای حیاتی آن مثل اعصاب و نخاع می باشد. هدف از این مطالعه، کمی سازی و محاسبه ی گشتاور و نیروی وارد بر مهره های l4 و l5 ستون فقرات در جنسیت و نژادهای مختلف، در حین حرکات نماز می باشد. ضرورت انجام این گونه مطالعات بر روی ستون فق...

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

در این تحقیق، یک روش ساده، سریع و حساس برای تعیین مقادیر کم آسپارتام به روش سینتیکی اسپکتروفتومتری توسعه داده شده است. در محیط اسیدی، برومات باعث اکسایش اورنژ-جی می شود و آسپارتام اثر کاتالیزوری نشان می دهد. با اندازه گیری تغییرات جذب در طول موج حداکثر جذب (nm 5/478 = max?) واکنش دنبال شد. در شرایط بهینه (اورنژ-جی ? mol l-1 2/??، سولفوریک اسید mol l-1 795/0 پتاسیم برومات m mol l-16، دمای oc?? ...

محرکه های سرعت بالای سوئیچ شونده رلوکتانسی به علت داشتن ساختار ساده، ارزان و عملکرد مناسب در سرعت های بسیار بالا جایگاه ویژه ای در صنایع مختلف ازجمله دمنده ها، سانتریفیوژها و ماشین های تراش کاری پیدا کرده اند. یکی از مشکلاتی که تمامی محرکه ها ازجمله محرکه موتور سوئیچ شونده رلوکتانسی با آن مواجه است کاهش توانایی تولید گشتاور در سرعت بالا است. تاکنون روش های مختلفی برای فائق آمدن بر این مشکل ارائ...