مسأله گالری هنر (حفاظت چندضلعی¬ها) یکی از مسائل مهم در زمینه قابلیت دید است و به دلیل کاربرد¬های فراوانش در رباتیک مورد توجه محققان قرار گرفته است. شناخت محیط و واکنش به ورودی¬های دریافتی از توانایی¬های بنیادی هر سیستم رباتیک است. مسأله گالری هنر درواقع به شناخت محیط با ابزارهای بهینه می پردازد. این ابزارها می¬توانند شامل حسگرها، نورافکنها یا دوربین¬ها باشند. یکی از نقاط ضعف¬ مسأله گالری هنر د...

فشرده سازی پالس در رادار های امروزی به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرد. این تکنیک امکان استفاده ی همزمان از انرژی پالس پهن و قدرت تفکیک پذیری پالس باریک را فراهم می کند. عملکرد آن به این صورت می باشد که ابتدا پهنای باند پالس پهن ارسالی به کمک مدولاسیون فرکانس یا فاز افزایش می یابد، سپس، سیگنال دریافتی در گیرنده رادار توسط فیلتر منطبق شده با پالس ارسالی، فشرده می شود. پالس فشرده شده متشکل ا...

پل ها از ابتدای شکل گیری جوامع بشری در کانون توجه انسان قرار داشته است. همچنین ارتباط بین جوامع بشری متضمن وجود پل ها بر روی رودخانه ها بوده است. آبشستگی و فرسایش بستر و دیواره رودخانه ها در اطراف پایه های میانی و کناری پل ها یکی از عوامل اصلی تخریب بسیاری از آنها است. فرایند آبشستگی یک پدیده پیچیده تابع زمان است که نرخ رشد و مقدار عمق نهایی فرسایش متأثر از پارامترهای جریان، مشخصات ذرات رسوب و ...

جنس الکترولیت، بدلیل ماهیت یون های تشکیل دهنده آن، بر سرعت واکنش ها، یکنواختی میدان الکتریکی و تشکیل لایه سطحی برروی سطح قطعه کار در منطقه ماشینکاری درطول فرآیند ماشینکاری الکتروشیمیائی تأثیر می گذارد و باعث بوجود آمدن رفتارهای انحلالی متفاوت از قطعه کار می گردد. از اینرو در این پژوهش تأثیر جنس الکترولیت های کلرید سدیم، نیترات سدیم، کلرید پتاسیم و اسید هیدروکلریدریک در شدت جریان های مختلف برروی...

جنس الکترولیت، بدلیل ماهیت یون های تشکیل دهنده آن، بر سرعت واکنش ها، یکنواختی میدان الکتریکی و تشکیل لایه سطحی برروی سطح قطعه کار در منطقه ماشینکاری درطول فرآیند ماشینکاری الکتروشیمیائی تأثیر می گذارد و باعث بوجود آمدن رفتارهای انحلالی متفاوت از قطعه کار می گردد. از اینرو در این پژوهش تأثیر جنس الکترولیت های کلرید سدیم، نیترات سدیم، کلرید پتاسیم و اسید هیدروکلریدریک در شدت جریان های مختلف برروی...

از میان چهره های گوناگون،هانری دروش-کشیش و کارگر ،متخصص مارکسیزم و متاله،جامعه شناس دین و توسعه. و از خلال دورانهای متفاوت زندگی وی تصویر هانری دروش جامعه شناس دین،به یمن آثار بسیار و تحقیقات ارزشمندش ،در "گالری چهره های بنیان گذار"جامعه شناسی ادیان قرار دارد(ارویو له ژه،263:2001). "جامعه شناسی انتظار و امید" با نام وی پیوند خورده است.(پولات،1994) و سهم دروش در "جامعه شناسی تخیل"قابل ملاحظه است...

ویژگی های آوایی و الگوی تکیۀ زیروبمی در گروه واژه بست و کلمۀ واجی نشان می‏دهد که گروه واژه بست با کلمۀ واجی متفاوت است. الگوی تکیۀ زیروبمیh* بر‏روی هجای آخر کلمۀ واجی و در گروه واژه بست، بر‏روی هجای قبل از واژه بست قرار می گیرد؛ بنابراین، از‏نظر نوایی واژه بست مستقل از کلمۀ واجی است؛ همچنین هیچ نشانه ای از نواخت کناری خیزانh- بعد از گروه‏های تکیه ای غیرپایانی یا غیر هسته دیده نمی شود؛ بلکه نواخ...

چکیده تغییرات ژئومورفولوژیکی درمسیرهای پیچان دارنسبت به سایرالگوهای جریان بسیارسریع ترصورت می گیرد.تمامی تغییراتی که درطول وعرض دشت های سیلابی درطی زمان ودراثرجابجایی قوس خمیدگی های مسیررخ می دهد،در نحوه لایه بندی ودراندازه رسوبات کناری منعکس می گردد.با علم براین که چه تغییراتی به چه نحوی درلایه بندی ودراندازه رسوبات تراس های کناری منعکس می شود،می توان درمورد نحوه وقوع تغییرات درمسیرجریان درطی ...

زبان انگلیسی دارای دو واجگونه برای همخوان های کناری است: همخوان کناری روشن و همخوان کناری تیره. کناری های تیره نرم کامی شده اند، از آنجا که متغیر f2 در کناری های تیره کمتر از انداز? این متغیر در کناری های روشن است. کناری هایی که در اول هجا قرار دارند روشن و کناری هایی که در آخر هجا قرار دارند از نوع تیره هستند. /ل/ تیره در زبان فارسی وجود ندارد. کناری های فارسی از نوع واکدار و واک رفته هستند. ک...