بهترین کالیبراسیون برای حسگرهای اینرسی با گذر زمان اعتبار خود را از دست می­ دهد. در این مقاله یک روش عملیاتی برای جبران خطای مدل­ سازی حسگر­های بلوک ناوبری اینرسی متصل به بدنه پیشنهاد شده است تا احتیاج به کالیبراسیون مجدد را به میزان قابل قبولی جبران کند. با توجه به نیاز بلوک ­های متصل به بدنه به میز مخصوص برای کالیبراسیون، این روش باعث افزایش در دسترس بودن وسیله ­ای می­شود که بلوک ناوبری در آن...

هدف کلی تحقیق بررسی تأثیر توانمندسازی شناختی بر حافظۀ کاری و یادگیری مشاهده‌ای مهارت پرتاب دارت کودکان بود. 40 دانش‌آموز 11-10 ساله به‌صورت در دسترس انتخاب شدند. در مرحلۀ اول توانمندسازی شناختی و در مرحلۀ دوم یادگیری مشاهده‌ای پرتاب دارت انجام گرفت. در مرحلۀ اول، ابتدا پیش‌آزمون شناختی گرفته شد، براساس سن و نمرات پیش‌آزمون افراد به دو گروه 20 نفرۀ همگن تمرین شناختی و بدون تمرین شناختی تقسیم شدن...

پرتاب کننده وسیله ای است که توسط آن اجسام تا سرعت های بالایی شتاب داده شده و سپس رها می گردند. یکی از انواع پرتاب کننده ها، پرتاب کننده های الکترومغناطیسی است که از نیروی الکترومغناطیسی جهت شتاب دادن به اجسام استفاده می کنند. هدف اصلی از توسعه ی تکنولوژی پرتاب کننده های الکترومغناطیسی، عبور از محدودیت های ذاتی در پرتاب کننده های شیمیایی و رساندن پرتابه به سرعت های بسیار بالا است. به این علت تحق...

هدف از این مطالعه تاثیر روش های الگودهی، تصویرسازی و ترکیبی بر اکتساب و یادداری مهارت حرکتی پرتاب دارت بود. تعداد 49 نفر از دانشجویان پسر دانشگاه فردوسی مشهد که نمره لازم از پرسشنامه قابلیت تصویرسازی را کسب نمودند، در این مطالعه شرکت کردند. آزمودنی ها به طور تصادفی در چهار گروه الگودهی (13 نفر)، تصویرسازی (12 نفر)، ترکیبی (12 نفر) و کنترل (12 نفر) قرار گرفتند. شرکت کنندگان در این مطالعه ابتدا ب...

پژوهش حاضر به بررسی سرایت­ تلاطم بازارهای موازی بازار سرمایه بر صنایع بورسی(صادرات و واردات محور) پرداخته است. در این پژوهش سرایت­پذیری صنایع بورسی به تفکیک صادرات و واردات محور از بازارهای موازی ارز و طلا، مورد سنجش قرار گرفته است. در این راستا از روش تحلیل بردار خودرگرسیونی (var) و مدل خودرگرسیونی مشروط بر ناهمسانی واریانس­های تعمیم­یافته چندمتغیره(mgarch) استفاده شده است. داده­های این پژوهش ...

به‌منظور بررسی پرتاب بهینه‌ی ماهواره به مدار دایره‌یی کره زمین، ابتدا مسئله‌ی پرتاب بهینه را به یک مسئله‌ی مقدار مرزی دونقطه‌یی تبدیل کرده‌ایم. سپس از حالت‌ها و هم‌حالت‌های متناظر با حل تحلیلی برای مسئله‌ی زمین مسطح بدون مقاومت هوا (قانون هدایت تانژانت خطی) به‌عنوان حدس اولیه برای حل عددی مسئله‌ی مقدار مرزی دونقطه‌یی استفاده شده است. الگوریتمی که برای حل مسئله‌ی مقدار مرزی به‌کار می‌رود نسبت به...

یکی از مسائل مهم در پردازش موازی، مسیریابی پیامها از پردازنده مبدا به پردازنده مقصد می باشد که توسط گره های مسیریابی انجام می شود. بن بست در مسیریابی ، پدیده مخربی است که در اثر وابستگی بافرها و کانالهای مسیریابی به صورت چرخه وابستگی غیرقابل حل، ظاهر می شود ، به همین جهت الگوریتمهای مسیریابی ناچار هستند که با این پدیده به صورتهای مختلف، مقابله کنند و در این راه ، هزینه هایی را متحمل شوند. پیشگی...

در این مقاله، مسأله‏ زمان‏بندی ماشین‏های موازی پردازشگر دسته‏ای با هدف حداقل کردن حداکثر زمان تکمیل کارها بررسی می شود. نوآوری این پژوهش، به کارگیری زمان های پردازش و در دسترس بودن کارها به صورت احتمالی است. در تحقیقات پیشین اثبات شده است که مسأله‏ مورد بررسی دارای پیچیدگی سخت است. بنابراین، از روش‏های ابتکاری برای حل مسأله استفاده می‏شود. مسأله مورد مطالعه، دو مرحله تصمیم گیری دارد. در مرحله ا...

زمینه و هدف: پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر تمرین ذهنی در ترکیب با تمرین بدنی بر دقت هدف گیری بیماران مبتلا به مولتیپل اسکلروزیس صورت گرفت. روش تحقیق: در این تحقیق نیمه تجربی 41 نفر از بیماران مبتلا به مولتیپل اسکلروزیس(31 زن و 10 مرد) با دامنه سنی 50-20 سال عضو انجمن ام اس شهرستان سقز به صورت هدفمند انتخاب و به طور تصادفی در چهار گروه؛ تمرین ذهنی (10 نفر)، تمرین بدنی (11 نفر) و تمرین ترکیبی(ذهن...