در بسیاری از کاربردهای صنعتی رسیدن به حداقل واریانس در خروجی تضمین کننده کارایی سیستم و موجب بهره وری بالا و کاهش مصرف انرژی است. از این رو، موضوع حداقل واریانس موضوعی مهم در مهندسی کنترل محسوب می شود. از نظر تئوری کنترل حداقل واریانس کنترل بهینه ای است که می تواند حداقل واریانس ممکن را تضمین کند. با این وجود، استفاده از این کنترل کننده با محدودیت-هایی همراه است که مهمترین این محدودیت ها، نیاز ...

یکی از روشهای مهم و با کیفیت جوشکاری که در صنایع مختلفی نظیر صنایع هوافضا، خودروسازی، صنایع نظامی و غیره کاربرد دارد، جوشکاری لیزری می باشد. عموما تنظیم شرایط جوشکاری لیزری بصورت سعی و خطا و بر اساس تجربه اپراتور انجام می شود. با توجه به این مسئله شرایط تنظیمی بکار رفته نمی تواند شرایط کاملا بهینه و مناسبی باشد. در این تحقیق به بررسی تاثیر پارامترهای ولتاژ اعمالی به دستگاه جوشکاری لیزر، سرعت حر...

امروزه بسیاری از سیستم های صنعتی دارای حلقه کنترلی با کنترل کننده ای از پیش طراحی شده هستند. اما آیا این کنترل کننده ها به درستی کار می کنند؟ آیا این کنترل کننده ها عملکرد مطلوبی در مقابله با پدیده های تصادفی دارند؟ پایش عملکرد موضوعی است در علم مهندسی کنترل که به سوالات مطرح شده پاسخ می دهد. در این بحث سیستم های حلقه بسته کنترلی مورد مطالعه قرار می گیرند و سعی بر آن است که این پایش طوری صور...

چکیده ندارد.

همبستگی متناوب در سرتاسر فرآیند آنالیز واریانس (anova) مدل هایی که جمله خطای آن ها شامل یک سری زمانی اتورگرسیو متناوب است، وجود دارد. در این پایان نامه خواص مجانبی برآوردگرهای کمترین مربعات و فرض های آزمودنی خطی با یک آزمونf تعدیل شده را در آنالیز واریانس سریهای اتورگرسیو متناوب مورد بررسی قرار می دهیم. همچنین تکنیک های ثابت شده را برای ساختن استنباطهایی درباره شدت جریانهای سه ماهه رودخانه کر د...

در این مقاله دو کنترل کننده تطبیقی برای کاهش ارتعاشات ارابه فرود هواپیما در لحظه فرود و هنگام حرکت روی باند (تاکسی) طراحی شده است. بدین منظور ابتدا مدل دینامیکی شش درجه آزادی حاکم بر ارابه فرود و سپس تابع تبدیل بین جابه جایی چرخ جلو و عملگر بدست آمده است. به دلیل پیچیدگی زیاد این مدل کاهش مرتبه داده شده و با یک خطای ناچیز نسبت به مدل اولیه، تابع تبدیل جدید استخراج گردیده است. در ادامه برای جذب ...

بهینه‏سازی سبد سهام با رویکرد «میانگین- نیم‏ واریانس» و با استفاده از روش «جستجوی هارمونی» رضا راعی1، شاپور محمدی2، هدایت علی بیکی3 1- دانشیار گروه مدیریت دانشکده مدیریت، دانشگاه تهران، تهران، ایران 2- استادیار گروه مدیریت دانشکده مدیریت، دانشگاه تهران، تهران، ایران 3- دانشجوی کارشناسی ارشد گروه مدیریت دانشکده مدیریت، دانشگاه تهران، تهران، ایران دریافت: 8/9/89 پذیرش: 18/12/89 چکی...