این مقاله به مسیریابی ربات موازی صفحه ای 3-rrr برای جلوگیری از تداخل مکانیکی در فضای کاری آن می پردازد. برای رسیدن به این هدف از روش میدان پتانسیل مجازی استفاده می شود. برای جلوگیری از گیر کردن ربات در کمینه های نسبی میدان پتانسیل، یک روش جدید که ترکیبی از روش میدان پتانسیل مجازی، منطق شرطی و روش های کمکی مانع مجازی پیرو، مانع مجازی متعامد و مانع مجازی محیطی است به عنوان یک الگوریتم هیبریدی ارا...

گرچه تمایز بین طرحواره­های شرطی و غیرشرطی از لحاظ نظری و کاربرد بالینی اهمیت بسزایی دارد. مطالعات پیشین فقط برخی شواهد اولیه در جهت تفاوت شیوه­های شکل­گیری طرحواره­ها از لحاظ شرطی بودن فرآهم کرده­اند و مطالعات اندکی تمایز بین طرحواره­های شرطی و غیرشرطی را مورد بررسی قرار داده­اند. هدف از پژوهش حاضر بررسی نقش منابع بدرفتارهای عاطفی دوران کودکی (بدرفتاری عاطفی والدین، همسالان و سایرین  در کودکی) ...

مخازن مایع در صنعت کاربرد زیادی دارند و ضربات و ارتعاشات محیطی وارد بر این مخازن باعث ایجاد امواج سطحی و تلاطم مایع در این مخازن می¬¬گردد. زمانی¬که یک محرک خارجی حرکتی در یک مخزن حاوی مایع ایجاد می¬کند، سطح آزاد آن تغییر شکل می¬یابد و توزیع فشار در آن نسبت به حالت ایستا تغییر می¬کند. به خصوص اگر نیروی محرک خارجی بر حسب زمان متغیر باشد، که در این صورت سطح آزاد مایع درون مخزن حالت نوسانی پیدا کرد...

در بهینه­سازی پورتفوی بر اساس مدل میانگین ـ واریانس هدف حداکثر کردن بازدهی برای سطح معینی از ریسک یا حداقل کردن ریسک به ازای سطح معینی از بازدهی است. در بهینه­سازی با هدف حداقل ساختن ریسک، دو عامل ماتریس کوواریانس و نیز ریسک انفرادی بازده هریک از دارایی­ها عوامل اصلی و تعیین کننده اوزان بهینه هستند. با تأیید وجود نوسانات خوشه­ای در سری­های زمانی و مدلسازی عناصر مربوط در قالب مدل­های توسعه یافته...

مسئله نوسانات درآمدهای نفتی از مهم ترین مسائل اقتصادی در کشورهای تولیدکننده نفت است. اتخاذ سیاست های مالی و پولی صحیح برای کاستن از آثار نوسانات برونزای درآمد نفت در اقتصاد داخلی این کشورها، همواره موضوع بحث برانگیز در نهادهای سیاست گذار اقتصادی بوده است. هدف اصلی این پژوهش بررسی تأثیر نوسانات درآمد نفت بر نقدینگی در ایران در دوره زمانی 1369-1391 با استفاده روش همبستگی پویای شرطی است که به علت ...

در بهینه­سازی پورتفوی بر اساس مدل میانگین ـ واریانس هدف حداکثر کردن بازدهی برای سطح معینی از ریسک یا حداقل کردن ریسک به ازای سطح معینی از بازدهی است. در بهینه­سازی با هدف حداقل ساختن ریسک، دو عامل ماتریس کوواریانس و نیز ریسک انفرادی بازده هریک از دارایی­ها عوامل اصلی و تعیین کننده اوزان بهینه هستند. با تأیید وجود نوسانات خوشه­ای در سری­های زمانی و مدلسازی عناصر مربوط در قالب مدل­های توسعه یافته...

در این مقاله ازالگویcopula- GARCH  وتوانمندهای رویکرد نیمه پارامتری استفاده می‌گردد تا توزیع شرطی ناگاوسی متغیرها به چگالی های حاشیه ای وتوابع مفصل تفکیک گردد.این ویژگی آماری، امکان تحلیل وابستگی پویا وکرانه ای رادر ساختارهای غیرخطی ونامتقارن فراهم می آورد.با بهره گیری ازاین ابزارنوین آماری، ساختار وابستگی بازارمالی ایران به بازارداخلی وخارجی طی دوره زمانی 12مردادماه1392 تا25 مردادماه1394موردبر...

دراین مقاله برای نخستین بار در محاسبه نسبت بهینه پوشش ریسک برای قراردادهای آتی سکه طلا، روش الگوی گارچ چند متغیره[i](MGARCH) از نوع همبستگی شرطی پویا[ii](DCC) با انتقال رژیمی مارکفی(MS)[iii] اجرا شده است .داده های مورد استفاده  شامل بازده های روزانه نقدی و آتی سکه طلا در ایران از تاریخ6/1/ 1396 تا 29/1/ 1397 می باشد. نتایج مدل تغییر رژیم مارکف نشان می...

در این رساله به معرفی روش هایی برای تقریب معادله ی au=f می پردازیم. با پیدا کردن دنباله ی {an} و تشکیل معادله ی anun=lnfn، جواب معادله ی au=f را تقریب می زنیم. روش های به کار رفته در این رساله روش تصویر، روش بخش متناهی و روش تقریب فراکتالی است. هم چنین با منظم سازی این روش ها حل معادله را به گونه ی ساده تری بررسی می کنیم. کلمات کلیدی: روش تصویر، روش بخش متناهی، عدد شرطی، روش تقریب فراکتال، e-م...

در بحث آموزش زبان فارسی، جمل? شرطی حائز اهمیت می نماید. در این تحقیق تلاش بر این است، تا با توجه به ظرایف نحوی و معنایی موجود در ساخت این مقوله، یک روش آموزشی موثر مبتنی بر نظریه ی تکلیف- محورپیشنهاد گرددکه درآن، زبان آموزان توسط تعامل ارتباطی و هدفمند، ساخت های شرطی را فرا بگیرند. چارچوب نظری شامل روش تدریس تکلیف- محور می باشد که در تدریس زبان دوم، از پاره ای از تکالیف بهره می-جوید. این نوع ر...