در روش مانع لگاریتمی نیوتن ، گامهای نیوتن برای تابع مانع لگاریتمی به ازای مقدار ثابت پارامتر مانع گرفته می شود و با یک معیار همگرایی معین توقف می کند. سپس پارامتر مانع کاهش می یابد و روند نیوتن تکرار می شود. یک تحلیل مقدماتی نشان می دهد که روش نیوتن با نرخ زبرخطی به کمینه کننده تابع مانع لگاریتمی همگرا نمی شود مگر آنکه به یک همسایگی بسیار کوچک از کمینه کننده برسد. بررسی ساختار هسیان و گرادیان م...

معادله همگن اویلر بین گرادیان­های داده­های میدان پتانسیل، مختصات نقطه برداشت و موقعیت توده سبب شونده که عمق را نیز شامل می­،شود رابطه برقرار می­کند و به­عنوان یکی از روش­های تخمین عمق اتوماتیک شناخته می­شود. وابستگی نتایج این روش به هندسه توده ( شاخص ساختمانی) و عدم تخمین صحیح آن، همواره به­عنوان محدودیت­های این روش مطرح بوده است. در این نوشته با تلفیق سیگنال تحلیلی و معادله اویلر، روشی دقیق بر...

این پایان نامه در سه فصل تنظیم شده است: در فصل اول مقدماتی درباره ی حسابان فازی به منظور آشنایی با اعداد و تابع فازی بیان شده است که پیش نیازی برای فهم معادلات دیفرانسیل فازی می باشد و در ادامه مطالبی برای آشنایی با شبکه عصبی ارائه شده است. در فصل دوم مسئله مقدار اولیه فازی بیان شده و سپس به حل معادله دیفرانسیل فازی به دو روش عددی اویلر اصلاح شده و رانگ-کوتا پرداخته شده است و در نهایت چند مثال ...

روش نیوتن یک روش بسیار قدرتمند و مفید در بهینه سازی است این روش برای حل سیستمهای غیر خطی توصیف شده است و با تعمیم آن روش قوی تر می شود . ما با معرفی روش نیوتن تعمیم یافته بر اساس مشتقات تصویری و ارائه الگوریتم سیستم های معادلات غیر خطی را حل می کنیم و سپس همگرایی روش را اثبات می کنیم.

تحلیل شبکه¬های توزیع تحت فشار نقش مهمی در طراحی، کالیبراسیون، مدیریت و تعمیر این شبکه¬ها ایفا می کند. هدف از تحلیل شبکه¬های توزیع تحت فشار دست¬یابی به میدان¬های سرعت و فشار در سرتاسر شبکه می باشدکه این متغیرها به ترتیب معادل دبی در المان های شبکه¬ی توزیع تحت فشار و بلندای هیدرولیکی در گره های شبکه می باشد. تحلیل شبکه¬های توزیع آب در شرایط ماندگار که معمول¬ترین حالت شبکه¬ها می¬باشد، در واقع حل ی...

ساخت یک مدار مجتمع با سطح کمتر، علاوه بر کاهش هزینۀ ساخت لازم، اغلب منجر به اثرات مثبتی در کاهش توان مصرفی و افزایش قدرت پردازش می شود. برای ساخت یک مدار مجتمع که قابلیت انجام یک تابع منطقی را داشته باشد و در عین حال مساحت کمتری اشغال کند، باید بتوان آن تابع منظقی را در تکنولوژی cmos با نفوذ پیوسته ساخت. برای این کار باید مسیر اویلر پیوسته ای برای آن تابع منطقی به دست آورد. هر انفصال در ناحیۀ ن...

در سال¬های اخیر گرایش و توجه به پهپاد یا پرنده هدایت¬پذیر از دور، به ویژه وسایل هوایی با طول بال کمتر از 2 متر، چه در زمینه¬های نظامی و چه در زمینه¬های تجاری افزایش پیدا کرده است. با توجه به کاربردهای این وسایل هوایی کنترل آنها نقش مهمی در برآورد اهداف ایفا خواهد نمود. هدف از این پایان نامه مدل¬سازی دینامیک غیرخطی یک پهپاد بال ثابت و طراحی کنترلگر برای متغیرهای پروازی می¬باشد. مدل دینامیک شش در...

هدف از ارائه این پایان نامه، معرفی ربات موازی استوارت به عنوان یک شبیه ساز شش درجه آزادی در فضا است. در ابتدا مروری بر تحقیقات گذشته صورت گرفته است و مزایا، معایب و انواع ساختارهای گوناگون این ربات مورد بررسی قرار می گیرد. سپس مختصه های حرکتی و بردارهای مرتبط با آن معرفی و سینماتیک معکوس ربات حل می گردد. در ادامه مسئله ی سینماتیک معکوس و مستقیم، با استفاده از روش عددی نیوتن-رافسون و روش تحلیلی ...

در این پایان نامه، هدف ما ارائه یک روش نیوتن نیمه هموار ‎‎اصلاح شده برای یک کلاس از مسائل مکمل و اثبات همگرا‎‎یی یکنوای آن می باشد. نشان می دهیم که تحت شرایط مناسب,‎ ‎‎ ‎روش ما به روش نیوتن نیمه هموار تبدیل می شود. همچنین تعدادی آزمایشات عددی برای نشان دادن کارایی روش پیشنهاد شده انجام می دهیم.

محاسبه ی ریشه و یا ریشه های یک معادله ی غیرخطی از جمله مسائل مهم و کاربردی در آنالیزعددی و سایرعلوم می باشد. در حالت کلی صفرهای یک معادله ی غیرخطی را نمی توان به صوزت دقیق محاسبه کرد، روش های کلاسیک زیادی در خصوص این مسئله موجودند، که اکثرا از سرعت همگرایی پایینی برخوردارند. در میان آن ها روش نیوتن از جمله روش هایی است که سرعت همگرایی نسبتا مناسبی( مرتبه همگرایی2) دارد. در این پایان نامه با ای...