با توجه به اهمیت جریان های سیلابی و لزوم پیش بینی نحوۀ پیشروی و توسعه و سایر خصوصیات این قبیل جریان ها، در این تحقیق با به کارگیری معادلات سنت ونانت در حالت پایستار و استفاده از روش های بالادستی از خانوادۀ گودانف در قالب احجام محدود، جریان های غیرماندگار سریع یک بعدی در رودخانه ها شبیه سازی شده است. اعمال شیب کف، شیب اصطکاکی، تغییرات عرض جریان و جریان های جانبی به عنوان عامل منبع، توانمندی مناس...

در این تحقیق، ذوب و انجماد نانوسیال در یک دامنه مربعی به صورت عددی مورد بررسی قرار گرفته است. معادلات حاکم فرمول بندی شده و با استفاده از روش بدون شبکه پترف-گلرکین محلی حل شده اند. این روش که یک روش واقعاً بدون شبکه است، برای دامنه های دارای شکل هندسی پیچیده و شرایط مرزی دشوار مناسب بوده و می توان توزیع دلخواهی از گره ها را در دامنه محاسباتی به کار برد. یک برنامه کامپیوتری برای این روش عددی توسع...

روش نقطه ثابت دومین تکنیک پر کاربرد در بررسی پایداری هایرز – اولام در معادلات تابعی می باشد که برای اولین بار در سال 1991 توسط بیکر بکار برده شد. او برای بررسی پایداری معادلات تابعی یک متغییره ، از شکل دیگری از قضیه نقطه ثابت باناخ استفاده کرد. بیشتر ریاضی دانان از روشهای دیگری مانند روش رادو و قضایای دیاز و مارگولیز استفاده می کردند. هدف از نگارش این پایان نامه کاربرد شکل دیگری از قضیه نقطه ثا...

در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئله کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینه ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه ای در فرم فضای حالت استخراج می شود. سپس با استفاده از قضیه اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به دست می آید. معادلات حاصل به یک مسئله مقدار مرزی د...

دراین پایان نامه، به ازای گروه فشرده ی g ثابت خواهیم کرد که ایده آل راست بسته ی i از جبر سگال ( s ( g، یک همانی تقریبی چپ صادق در شرط یکنواختی دارد اگر و تنها اگر i در جبر سگال ( s ( g متمم تقریبی باشد .در این راستا ابتدا مفاهیمی از جمله مفهوم متمم تقریبی بودن یک فضا و شرط یکنواختی را بیان می کنیم و در ادامه با استفاده از مفهوم ویژگی تقریب، قضایا و گزاره های متعددی را عنوان می کنیم که یکی از ای...

-