ورود مجاز در روایات از دیدگاه اغلب علمای اسلامی امری مقبول است؛ چنان­که آنان، گاه به صورت مستقل و گاه به صورت ضمنی آن را تایید کرده اند. در عین حال، برخی با پذیرش وقوع مجاز در روایات، عملاً به برداشت­های افراطی از بیان­های مجازی روایات دست زده­اند. در مقابل، گروهی دیگر، ورود هر نوع مجاز در گزاره­های دینی را انکار و آن را مرادف کذب دانسته اند. از این رو، نقد و بررسی این دیدگاه­ها و مبانی کلامی که...

این مقاله به مسیریابی ربات موازی صفحه ای 3-rrr برای جلوگیری از تداخل مکانیکی در فضای کاری آن می پردازد. برای رسیدن به این هدف از روش میدان پتانسیل مجازی استفاده می شود. برای جلوگیری از گیر کردن ربات در کمینه های نسبی میدان پتانسیل، یک روش جدید که ترکیبی از روش میدان پتانسیل مجازی، منطق شرطی و روش های کمکی مانع مجازی پیرو، مانع مجازی متعامد و مانع مجازی محیطی است به عنوان یک الگوریتم هیبریدی ارا...

در این مقاله، فرمول‌بندی روش المان محدود طیفی و حل آن برای آنالیز ارتعاشات آزاد و واداشته‌ی تیر اویلر-برنولی ترک‌دار بیان می‌گردد. فرمول بندی الگوریتم المان محدود طیفی، در بردارنده‌ی استخراج معادله‌های دیفرانسیل پاره‌ای حرکت، میدان جابه‌جایی طیفی، تابع‌های شکل دینامیکی و ماتریس سختی دینامیکی می‌باشد. تابع‌های شکل دینامیکی در حوزه‌ی فرکانس، از حل دقیق معادله‌های موج حاکم بر سیستم به‌دست می‌آیند....

تشخیص و شناسایی اعضای انتهایی یکی از موارد مهم در بالا بردن صحت روش های تجزیه طیفی در دورسنجی است. در سال های اخیر، روش هایی که متکی بر وجود تعدادی پیکسل خالص در تصویر هستند توسعه ی بیشتری داشته اند؛ حال آن که این روش ها در مطالعات کانی شناسی که احتمال وجود پیکسل های خالص در داخل تصویر پائین است، مشکلاتی را ایجاد می کنند.  هدف از این مطالعه، بررسی روش orasis برای تشخیص اعضای انتهایی موجود در دا...

روش قطبش القایی طیفی، شاخه‌ای از روش‌های اکتشافی در ژئوفیزیک است که به‌طور گسترده‌ای در پی‌جویی‌های محیطی و ژئوفیزیکی، علاوه بر پی‌جویی‌های اکتشافی مواد معدنی در خصوص، نفت و گاز و زغال سنگ نیز به‌کار رفته است. روش قطبش القایی قادر است اندازه‌گیری‌هایی از مقاومت ویژه مختلط ظاهری چند بسامدی در محدوده بسامد‌های 2-10 تا 102 هرتز را فراهم کند. این اندازه‌گیری‌ها برای تعیین پارامترهای طیفی و توزیع‌ها...

در این ÷ایان نامه ابتدا به معرفی مجموعه های فازی خنواهیم پرداخت سپس معادلات فازی و ویژگی های اصلی و متمایز کننده انها از معادلات اپراتوری معمولی را بیان کرده و با ذکر روش هایی که تا به حال برای حل این معادلات به کار گرفته شده اند به تفصیل به معرفی روشی بر گرفته از روش اویلر برای حل معادلات دیفرانسیل فازی و نیز روش ذوزنقه ای فازی برای حل معادلات انتگرال فازی خواهیم پرداخت.در آ خر در کاری جدید ...

منابع انرژی پراکنده به تنهایی انعطاف­پذیری، قابلیت کنترل و ظرفیت کافی برای شرکت در بازار برق را ندارند. با تجمیع این منابع در قالب نیروگاه مجازی، می­توان این مشکل را برطرف کرد. منابع انرژی پراکنده به کمک مفهوم نیروگاه مجازی به بازار برق دسترسی پیدا می­کنند و قابل رویت می­شوند. این مقاله به مطالعه برنامه­ریزی نیروگاه مجازی تجاری در بازارهای هم­زمان انرژی و ذخیره­ی چرخان می پردازد. سبد تولید نیرو...