این مقاله، روش جدیدی در طراحی مسیر حرکتی بهینه را معرفی می سازد. در این روش مشارکتی، ویژگیهای مطلوب روشهای مدرن بهینه سازی در کنار دقت بالای روشهای گرادیان پایه در یک ساختار بهینه سازی دو لایه به کار گرفته می شود. لایه اول برای رفع کامل وابستگی به شرایط اولیه، سه الگوریتم مدرن بهینه سازی را به کار می گیرد. این سه الگوریتم در قالب ساختاری با تبادل متقابل اطلاعات، جستجوی جامعی را در فضای حل به ان...

درک چگونگی تاثیر گشودگی روی ظرفیت تحمل بار و رفتار کمانش پوسته­های استوانه­ای یک مسئله اساسی در طراحی اجزای سازه­های بکار رفته در اتومبیلها، هواپیما ها و نیز سازه­های دریایی می­باشد. در این مقاله شبیه سازی و تحلیل پوسته­های استوانه­ای فولادی با طولهای متفاوت، شامل گشودگی شبه بیضوی، تحت بار فشاری محوری با استفاده از روش عددی اجزای محدود انجام و تاثیر موقعیت گشودگی و نسبت طول به قطر در رفتار کمان...

روش های شبه¬نیوتن یک رده بسیار مهم از روش¬ها برای حل مسائل بهینه¬سازی نامقید است. با وجود مزایای بسیار در این دسته از روش¬ها دو مشکل عمده وجود دارد اول این که در برخی از مسائل به تعداد زیادی محاسبه مقادیر تابع هدف و بردار گرادیان نیاز است که معمولاً این مشکل ناشی از تولید تقریب های هسی با عدد حالت بزرگ می باشد. برای رفع این مشکل روش¬های خودمقیاس ارائه گردیده¬اند. مشکل دوم این که در برخی از مسائل...

زمین لرزه?ها می?توانند تنش?های دینامیکی قابل?توجهی در شیروانی?ها ایجاد کنند. هنگامی?که این تنش?ها با تنش?های استاتیکی موجود جمع شوند ممکن است باعث ناپایداری سنگ یا خاک شوند.???????????????????? در این تحقیق نخست روش?های تحلیل پایداری دینامیکی شیروانی?ها، شامل روش عددی، روش شبه?استاتیکی و روش نیومارک مورد بررسی قرار گرفتند و در ادامه، پایداری دینامیکی دیواره شمالی معدن شماره 1 سنگ?آهن گل?گهر با ...

در حالت کلی کاربرد الگوریتم های عمومی برای حل مسایل برنامه ریزی خطی در مقیاس بزرگ مطلوب نیست. تحقیقات زیادی در زمینه توسعه الگوریتم های خاص برای این دسته از مسایل در جریان است. محققین با استفاده از روش های مختلف، الگوریتم های متنوعی ارائه داده اند که هر یک دارای ویژگی های خاص خود می باشد. در این پایان نامه، یک روش شبه نیوتنی حافظه محدود bfgs برای حل مسایل برنامه ریزی خطی با تعداد محدودیت های بس...

در این پایان نامه پیش شرط گذارهای انتگرال گیری برای تقریبات شبه طیفی عملگرهای دیفرانسیل خطی مرتبه اول و دوم را بررسی می نماییم. تقریبات بر پایه چند جمله ایهای فوق کروی (چند جمله ایهای لژندار و چبیشف) و بر اساس نقاط انتگرال گیری گاوس- لوباتو می باشند. مقادیر ویژه طیف عملگرهای پیش شرط گذاری شده به شکل تحلیل بدست آورده می شوند و شرایط مرزی به طور ضعیف اعمال می گردند. طیف عملگر انتقال (وزش) پیش شرط...

درک چگونگی تأثیر گشودگی روی ظرفیت تحمل بار و رفتار کمانش پوسته های استوانه ای یک مسئله اساسی در طراحی اجزای سازه های به کار رفته در اتومبیل ها، هواپیما ها و نیز سازه های دریایی می باشد. در این مقاله شبیه سازی و تحلیل پوسته های استوانه ای فولادی با طول های متفاوت، شامل گشودگی شبه بیضوی، تحت بار فشاری محوری با استفاده از روش عددی اجزای محدود انجام شده و تاثیر اندازه و زاویه گشودگی و نسبت طول به ق...