هارمونیک بودن ولتاژ تغذیه سبب افزایش توان و انرژی مصرفی بار می شود که این خود به منزله ی ایجاد اثرات سوء اقتصادی برای مشترک است، در حالی که میزان این اثرات اقتصادی و نقش تجهیزات بهبوددهنده ی کیفیت برق در کاهش توان و انرژی مصرفی بار نامشخص است. در این نوشتار مدلی بهبودیافته برای مدل سازی بارهای ترکیبی پیشنهاد می شود که برمبنای آن، اثرات تغییر شرایط هارمونیک ولتاژ بر مصرف مشترک و اثرات اقتصادی آن...

چکیده: در این مقاله، کنترل‌کننده تطبیقی غیرخطی پیش‌بین مدل برای کنترل موقعیت‌ - سرعت ربات‌های بازو پیشنهاد می‌شود. به‌طور کلی، دینامیک ربات‌ها دارای عدم قطعیت هستند که شامل تغییر پارامترها، غیرخطی‌های ناشناخته ربات، تغییر بار، و گشتاور اغتشاش از طرف محیط است. تابع هزینه کنترل‌کننده طوری تعریف شده است که با تغییر پارامترهای آن، مجری نهایی ربات بتواند مسیر از قبل ‌تعیین‌‌شده‌ای را در فضای دکارتی ...

هارمونیک بودن ولتاژ تغذیه سبب افزایش توان و انرژی مصرفی بار می شود که این خود به منزله ی ایجاد اثرات سوء اقتصادی برای مشترک است، در حالی که میزان این اثرات اقتصادی و نقش تجهیزات بهبوددهنده ی کیفیت برق در کاهش توان و انرژی مصرفی بار نامشخص است. در این نوشتار مدلی بهبودیافته برای مدل سازی بارهای ترکیبی پیشنهاد می شود که برمبنای آن، اثرات تغییر شرایط هارمونیک ولتاژ بر مصرف مشترک و اثرات اقتصادی آن...

در این مقاله انواع نقاط پرت نوساز، جمع پذیر، تغییر سطح و تغییر موقت در سری­های زمانی معرفی و اثر آن­ها در تعیین مدل، برآورد پارامترها و باقیمانده­های مدل مورد بررسی قرار گرفته است. در مطالعه­ای شبیه­سازی، مدل (1و1) garch را در نظر گرفته و آن را با هر یک از نقاط پرت در نقطه زمانی خاصی ادغام کرده، سپس به بررسی و مقایسه تاثیر هر نوع نقطه پرت روی این مدل پرداخته شده است. در نهایت باقیمانده­ها با حض...

چکیده: در این مقاله، یک روش جدید جهت بهبود پایداری سیستم قدرت با به‎کارگیری  upfcارائه شده است. در این روش یک الگوریتم بهینه‎سازی ازدحام ذرات بر مبنی ضرائب جدید شتاب (nac-pso) برای حل مسئله بهینه‎سازی و تنطیم پارامترهای کنترل‎کننده پیشنهاد شده است. عملکرد الگوریتم پیشنهادی با سایر روش ها مقایسه شده است. نتایج شبیه‎سازی نشان می‎دهد که کنترل‎کننده لیاپانوفی طراحی شده با nac-pso عملکرد بهتری نسبت ...

فعالیت کشاورزی، به ویژه کشت برنج مسئول عمده تخریب جنگل­های طبیعی در شمال ایران است. این پژوهش به ­منظور بررسی اثر تبدیل جنگل طبیعی به شالیزار بر برخی ویژگی­های فیزیکی و شیمیایی خاک و تعیین حساس­ترین این پارامترها به آشفتگی یک اکوسیستم انجام گرفت. همچنین در این مطالعه برای ایجاد حداقل مجموعه داده از پارامترهای فیزیکی و شیمیایی اندازه­گیری شده، از روش تجزیه به مؤلفه اصلی، استفاده گردید.  لذا دو ک...