نتایج جستجو برای: روش تبدیل دیفرانسیلی اصلاح شده

تعداد نتایج: 587455  

ژورنال: کنترل 2010

در این مقاله، یک کنترل کننده موقعیت برای سیستم انتخابی متشکل از دو بازوی همکار، جهت حمل مشترک یک جسم صلب ارائه می-گردد. در این راستا، جهت کاهش معادلات دینامیک دیفرانسیلی–جبری سیستم و تبدیل آن به مجموعه ای از معادلات دیفرانسیلی معمولی، یک مدل تقلیل یافته SPF از سیستم استخراج گردیده و کنترل کننده ای متمرکز بر این اساس ارائه خواهد شد. بدین ترتیب، کنترل-کننده طراحی شده متکی بر حل قیدهای جبری غیرخطی...

Journal: : 2022

امروزه ورود به حوزه مدیریت کیفیت برای سازمان‌ها از اهمیت ویژه‌­ای برخوردار است. مدل­های تعالی سازمانی ابزاری است که را در این مسیر رهنمون می­‌کند. بدین منظور، ازجمله شبکه بانکی کشور، رویکردهای گوناگونی سازمان خود راستای تحقق ارزش‌های مدل­‌های استقرار می­کنند؛ اما محدودیت منابع موجود قبیل هزینه، نیروی انسانی، فرهنگ و غیره، تمامی رویکردها میسر نمی‌­سازد؛ ازاین‌رو مسئله اصلی کدام بیشترین تأثیر ارت...

Journal: : 2021

تحلیل ‌میزان ‌و ‌چگونگی آسیب‌پذیری ‌بافت‌‌های‌ ‌شهری‌ به ‌‌برنامه‌ریزان‌‌ و ‌مدیران ‌‌شهری ‌در ‌‌تصمیم‌گیری‌های ‌مناسب ‌انتخاب راه حل‌‌های‌ کنترل‌ ‌مقابل ‌با ‌مخاطرات‌ احتمالی‌کمک ‌مؤثری ‌می‌کند. بنابراین در تحقیق حاضر میزان بافت جدید (منطقۀ یک) قدیمی چهار) شهر ارومیه بر اساس شاخص‌های پدافند غیرعامل حملات هوایی ارزیابی تطبیقی می‌شود. برای رسیدن هدف، پس از مطالعۀ منابع مرتبط، تعداد 10 شاخص بین ع...

Journal: : 2022

در این پژوهش مسئله زمان‌بندی کار کارگاهی منعطف با ماشین‌های موازی درنظرگرفتن معیار تولید پاک‌تر، منابع دوگانه انسان-ماشین، زمان دسترسی کارها و پردازش وابسته به سرعت ماشین‌ها بررسی می­‌شود. اهداف شامل حداقل­‌کردن مجموع جریمه‌­های دیرکرد زودکرد افزایش است. داده می‌شود تا تکمیل کاهش یابد. درحالی‌که آلودگی صوتی محیط تولیدی منجر توجه رویکرد پاک‌تر که نگرشی پیشگیرانه است، اینجا سعی شده است حداقل­کردن...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه پیام نور استان مازندران - دانشکده ریاضی 1390

یکی از شاخه های علمی ریاضی که کاربرد های فراوانی در مسائل علوم مهندسی و فیزیک دارد معادلات دیفرانسیل می باشد.روش های عددی متعددی برای بدست آوردن جواب های تقریبی وجود دارد. در این پایان نامه ابتدا در فصل اول به تعاریف مفاهیم اولیه و توابعی که در فصل های بعدی به کار می رود می پردازد.در فصل دوم روش دیفرانسیل تبدیل یافته و انواع آن شرح دادهمی شود. در فصل سوم مثال های عددی هریک از عناوین ذکر شده در ...

Journal: : 2022

«درخت بخشنده» کتابی تصویری از سیلورستاین، نویسندۀ آمریکایی داستان‌های کودک، است. این کتاب به بسیاری زبان‌ها ترجمه شده و مورد خوانش تفاسیر متعددی نیز قرار گرفته با توجه کثرت ترجمه‌های فارسی خوانش‌های گوناگون مفسرانِ آن، اثر مذکور برای موضوع ترجمه‌شناسیِ مقاله اختیار پژوهش پیش‌ِرو روش تحلیلی‌ـ توصیفی در پی پاسخ چگونگی برهم‌کنش سازه‌های غیرکلامی (تصاویر، ریزنقش‌ها، صفحه‌بندی، تایپوگرافی رنگ فونت) پیر...

Journal: : 2022

انبارداری متقاطع یک سیستم توزیع است که در آن کالاها با هدف آماده‌سازی ظرفیت کامل ماشین‌‌‌های حمل و کاهش هزینه نگهداری موجودی از تأمین‌کنندگان به مقاصد تقاضا جابه­‌جا ‌‌می‌شوند. مسئله زمان‌بندی اخیراً توسط بسیاری پژوهشگران موردمطالعه قرار گرفته، اما عمده این مطالعات موارد شرایط قطعی بوده است؛ درحالی‌که عدم­‌قطعیت‌ها فرآیند وجود دارد. پژوهش حاضر، مرتبط عملیات انبار مرکز لجستیک (میدان مرکزی میوه تر...

Journal: : 2023

تصویربرداری مقطع‌نگاری نوترونی یکی از کاربردهای مدرن رآکتورهای تحقیقاتی در سرتاسر جهان به‌شمار می‌رود. تلفیق قابلیت نمایش سه‌بعدی با ویژگی‌های منحصر به فرد برهم‌کنش نوترون مواد، می‌تواند اطلاعات بسیار ارزشمندی ساختار داخلی مواد و تجهیزات را اختیار محققین قرار ‌دهد. این تحقیق، تأثیر هندسه داده‌برداری تجربی روش بازسازی تصویر بر کیفیت تصاویر سامانه رآکتور تهران براساس شاخص وضوح میزان تولید نویز مو...

در این مقاله ارتعاشات اجباری یک میکرو­لوله ویسکوالاستیک حامل سیال، واقع بر بستر پسترناک تحت تاثیر نیروی متحرک هارمونیک بررسی شده است. معادله حرکت میکرولوله حامل سیال به همراه شرایط مرزی، براساس تئوری گرادیان کرنش مرتبه اول و فرضیات تیر اویلر-برنولی با استفاده از اصل توسعه یافته همیلتون استخراج می­شود. رفتار ویسکوالاستیک میکرولوله با استفاده از تئوری ویسکوالاستیک خطی کلوین-ویت مدل­سازی شده است. ...

Journal: : 2022

اهداف: پژوهش حاضر، تلاش می‌کند با بررسی عوامل کلیدی روند بهره‌وری سازمانی در پیشایندها و پسایندهای اجرای خط‌مشی مدیریت سرمایه انسانی، پیش‌ران‌های بدیل ارتقاء را از میان آنها مشخص نماید.طراحی/ روش‌شناسی/ رویکرد: این پژوهش، آمیخته نوع پژوهش‌های کاربردی است. جامعه آماری بخش کیفی ۱۴ نفر خبرگان علمی اجرایی به‌منظور انجام مصاحبه؛ کمی ۲۷۰ کل ۹0۹ نفری بر اساس فرمول کوکران برای اعتبارسنجی یافته‌های به‌ص...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید