موضوع این پایان نامه، محاسبه محدوده پایداری و عملکرد مقاوم سیستمهای کنترل خطی زمان-نامتغیر با نامعینی پارامتری است که در آنها ضرایب معادله مشخصه، توابعی چندجمله ای از پارامترهای نامعین سیستم هستند. با استفاده از قضیه عدم شمول صفر، مسئله محاسبه محدوده پایداری یا عملکرد مقاوم، به یک مسئله بهینه سازی چندجمله ای تبدیل می شود. بنابراین، روشهای بهینه سازی چندجمله ای می تواند برای تعیین محدوده تغیی...

در این رساله روش تاو عملیاتی همراه با تجزیه ادومیان برای حل عددی از معادله انتگرال-دیفرانسیل ولترای غیر خطی و نیز دستگاه معادلات انتگرال-دیفرانسیل ولترای غیر خطی بکار رفته است. همچنین از تقریب پاده برای بهبود بخشیدن جواب حاصل استفاده شده است. این روش ضمن برخورداری از دقت کافی، از محاسبات پیچیده ای نیز برخوردار نیست و در تمامی مراحل از عملیّات ساده ماتریسی استفاده شده است. در انتهای هر فصل مثا...

در این پایان نامه، ابتدا معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی وانواع آن و شرایط مرزی و اولیه برای یک معادله دیفرانسیل با مشتقات جزئی بیان شده است. سپس تحلیل روش های tanh و tanh-cothو چگونگی حل معادلات غیر خطی با مشتقات جزئی با این روش ها ارائه شده است. جهت روشن شدن مطلب، معادلات غیر خطی kdv، گرما، معادله ی موج و ... با این روش ها حل شده است. در نهایت این موضوع که با استفاده از روش های tanh و tanh-...

ساختمانها هر چقدر نیز ساده باشند، در هنگام اعمال یک بار دینامیکی بینهایت درجه آزادی دارند. روشهای اجزای محدود این سیستم با درجات آزادی نامحدود را به مدلی با تعداد درجات آزادی محدود که رفتار فیزیکی مشابهی دارد تبدیل می کند. روش آنالیز مودال این تعداد درجه آزادی را به تعداد محدودتری در مختصات مودال تبدیل می کند. البته جواب حاصل از سیستم اجزای محدود هنگامی به جواب واقعی سیستم میل می کند که تعداد م...

این پایان نامه روش گرادیان مزدوج را برای حل مسائل بهینه سازی نامقید بررسی می کند. از میان این روشها به خصوص روش دای- یوآن مورد توجه قرار می گیرد و ویژگیها و برخی از عیبهای این روش بررسی می شود. با اعمال تغییـراتی در این روش، جهتهایی تولید خواهـد شد که ضمن حفـظ شرط مزدوج بودن، کاهش کافی تابع را تضمین می کنند. این تغـییـرات مـنجر به بهبود کارایی روش تا حد چشـمگیری خواهد شد. همگرایی سراسری روش هن...

اصلاح رتبه ی- یک غیرخطی از مساله ی مقدار ویژه ی متقارن نتیجه ی ارتعاشات ویژه ی ساختارهای مکانیکی با بارهای پیوسته ی کشسان و همچنین محاسبه ی مدهای انتشار در فیبر نوری می باشد. در این پایان نامه ابتدا، وجود و یکتایی مقادیر ویژه اینگونه مسائل را مورد مطالعه قرار می دهیم. سپس سه الگوریتم عددی با اسامی تکرار پیکارد، تکرار نسبت رایلی غیر خطی و روش تقریب خطی متوالی (slam) برای محاسبه ی زوج ویژه ها مو...

در این پایان نامه دو روش عددی برای حل دسته ی مهمی از مسایل کنترل بهینه ی غیر خطی ارایه می کنیم. روش اول که یک روش جدید است بر مبنای تقریب توابع ترکیبی، بنا نهاده شده است. در این روش ویژگی های تابع ترکیبی که شامل توابع پلاک پالس و چند جمله ای های چبیشف هستد ارایه شده است و با استفاده از ماتریس های عملیاتی انتگرال و حاصل ضرب آن ها مساله ی کنترل بهینه ی غیر خطی مورد بررسی به یافتن جوابی برای یک دس...

چکیده: ?در این تحقیق پاسخ های شتاب در سطح زمین و جابجایی های رخ داده در لایه های خاک در اثر امواج تولید شده در بستر سنگی بررسی گردیده است. تاثیر میزان صلبیت بستر سنگی که می تواند اثری معادل میرایی لایه های خاک داشته باشد و حالاتی متفاوت در مقایسه با بستر سنگی صلب در پاسخ پدید آمده در سطح زمین بوجود آورد، توسط نرم افزارهای چون erra، nera و shake 91 بررسی و تحلیل گردیده است.

در طول چند دهه گذشته، استفاده از خودروهای مفصلی به دلیل مانورپذیری بالای آن افزایش یافته و پایداری و مسائل حرکتی مربوط به این خودروها نیز اهمیت یافته است. یکی از عوامل موثر در پایداری این خودروها، نیروها و گشتاورهای وارد بر تایر است. به دلیل وابستگی این نیروها و گشتاورها به شرایط مختلف جاده ای و تفاوت مدل های توصیف کننده آن، مقدار برخی ضرایب در این روابط نامعین است و تحلیل پایداری باید در حضور ...