هدف از این پایان نامه مدلسازی و شبیه سازی بالگرد کوچک خود مختار و رساندن بالگرد مدل به فاز پروازی هاور و پایدارسازی بالگرد در این مانور با استفاده از کنترلر بهینه مربعی خطی است. پس از طراحی کنترلر lqr با استفاده از اصل جدایش به طراحی کنترلر lqe خواهیم پرداخت. با توجه به کوپلینگ های موجود بین کانالهای مختلف کنترلی و اغتشاشات وارده، فاز پروازی هاور، از پیچیده ترین فازهای پروازی بالگرد شناخته می ش...

‏روش بدون مش از جمله روش های عددی است که در حل معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزیی بکار می رود. این روش‏، برخلاف روش عناصر متناهی که دامنه را المان بندی می کند‏، نیازی به المان ندارد و بر روی محمل دامنه انتگرال گیری صورت می گیرد. هدف این پایان نامه حل مسایل جریان گرمای ناپایدار با استفاده از روش های بدون مش بهبود یافته و مقایسه آن با روش عناصر متناهی و روش های بدون مش رایج است.

در این مقاله برای تخمین وضعیت روتور در درایو موتور بدون سنسور bldc از روش نسبت توابع شار خط به خط، استفاده شده است. این روش، نسبت به سایر روش­هایی که برای تخمین موقعیت روتور مورد ارزیابی قرار می­گیرند، حجم نرم­افزار و سخت­افزار کمی داشته و لذا پیاده سازی آن آسان و هزینه ساخت نیز کمتر است. همچنین این روش در بازه وسیعی از سرعت کارایی مناسبی دارد و تخمین وضعیت روتور مستقل از سرعت و فرکانس روتور می...

بازیافت گوگرد از گاز اسیدی در پالایشگاه گاز شهید هاشمی نژاد بر مبنای روش کلاوس صورت می پذیرد. حدود 54 درصد از گاز اسیدی درون کوره واکنش به گوگرد تبدیل می شود و مابقی در سه مرحله مبدل کاتالیستی واکنش می دهد. جهت جداسازی گوگرد تولید شده در هر مرحله پس از انجام واکنش، جریان گازی تا دمایی پایین تر از دمای شبنم گوگرد در فشار عملیاتی سرد می شود. پس از آن دمای جریان گازی جهت ورود به بستر کاتالیستی ب...

اهمیت به‌دست آوردن نمونه‌ های نماینده در مدیریت بهینه مخزن بر اهل فن پوشیده نیست. همیشه تلاش شده است که نمونه ‌های نماینده با استفاده از روش ‌های استاندارد در زمان‌های اولیه تولید به دست آیند. بر اساس نظریه ‌های معتبر، عملیات نمونه‌ گیری در مخازن گاز میعانی می‌بایست پیش از کاهش فشار بیشتر مخزن به زیر فشار نقطه شبنم اولیه انجام شود. زیرا تنها در این بازه محدود می‌توان نمونه ‌های نماینده را ب...

یکی از مهمترین اجزای آمادگی جسمانی، آمادگی قلبی و تنفسی است که در سلامتی و تندرستی افراد  جامعه، همچنین در بسیاری از فعالیتهای ورزشی اهمیت ویژه ای دارد. بنابراین، هدف اصلی این پژوهش، تعیین روایی و پایایی برآورد V02max با استفاده از دو روش آزمون بدون فعالیت ورزشی و دستگاه گاز آنالایزر در زنان بسکتبالیست بوده است. بدین منظور 30 نفر از زنان بسکتبالیست شرکت کننده در مسابقات دسته اول باشگاههای شهر ت...

در سال‏های اخیر پژوهش‏های مختلفی در زمینه اندازه‏گیری سرعت شعله آرام انجام شده است. سرعت شعله آرام یکی از خصوصیات مهم در احتراق است و مطالعه آن از اهمیت خاصی برخوردار است. در این پژوهش اثرات گاز دی‏ اکسیدکربن و گاز نیتروژن بر سرعت شعله آرام سوخت ترکیبی گاز طبیعی و بنزین بررسی شده است. لذا با استفاده از روش نوری شیلیرین، سرعت شعله آرام و طول مارک اشتاین سوخت‏های مختلف اندازه ‏گیری شده است. تمامی...

اهداف: گاز خردل ماده‌ای تاول‌زاست که برای اولین‌بار به‌عنوان سلاح شیمیایی در جنگ جهانی اول و نیز در طول جنگ عراق علیه ایران مورد استفاده قرار گرفته است. هدف از این مطالعه بررسی ارتباط پلی‌مورفیسم C→T در جایگاه 509- پروموتر ژن  TGF-β1  با عوارض دیررس ریوی در مصدومان شیمیایی با گاز خردل بود. مواد و روش‌ها: این مطالعه در میان 252 نفر جانباز شیمیایی که به دو گروه 107 نفر افراد مواجه با گاز خ...