از حدود سه دهه قبل نگرش جدیدی در طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی رخ داده است. این نگرش که کاهش هزینه های طراحی و ساخت را دنبال می کند، مبتنی بر استفاده از لینک های انعطاف پذیر بجای بازوهای صلب می باشد. در واقع راه حل ارائه شده، طراحی و ساخت ربات ها با وزن سبک تر می باشد که ربات بتواند با سرعت بالا قابلیت حرکت خود را نشان دهد. هدف از این پایان نامه، معرفی یک ربات موازی صفحه ای از نوع 3-prr با لینک...

روش تکرار تغییرات که به وسیله پرفسور جی هوان هی بیان شده،یک روش تحلیلی جدید برای حل معادلات خطی و غیر خطی می باشد.در این پایان نامه،روش تکرار تغییرات در حل معادلات دیفرانسیل فازی خطی مرتبه n با شرایط اولیه فازی به کار گرفته شده است.این روش با حل چندین مثال شرح داده شده است.

در چند دهۀ گذشته، برخی از کشورها و مناطق جغرافیایی به زمین بارور و کانون جغرافیاییِ شکل‏گیری و فعالیت گروه‏های تروریستی تبدیل شده‏اند. یکی از مهم‌‌ترین و معروف‌‌ترین این فضاها، نواحی مرزی مشترک بین دو کشور افغانستان و پاکستان است که گروه‏های تروریستی متعددی مانند طالبان، شبکۀ حقانی و دیگر گروه‏های افراطی را در خود جای داده‌‌است. در این پژوهش که با استفاده از روش توصیفی-تحلیل انجام شده‌‌است، ضمن ...

در این پایان نامه , مسئله سطح آزاد آب در دو فاز حل شده است. در فاز اول با روش المان مرزی, یک بعد از ابعاد مسئله را با استفاده از اتحاد دوم گرین کاهش داده ایم. با بیان حل اساسی برای مسئله, هسته های انتگرال به صورت تحلیلی محاسبه می شود. از آنجایی که محاسبه این انتگرال روی هر مرز به صورت تحلیلی تقریبا غیر ممکن است, با تقسیم مرز و تعریف المان های محلی به صورت توابع لاگرانژ انتگرال روی المان ها تقسی...

هدف اصلی در این نوشتار محاسبه‌ی ضرایب آئرودینامیکی بال در جریان مافوق صوت دائم برمبنای حل جریان پتانسیل با استفاده از روش اجزای مرزی است. در این راستا ابتدا معادله‌ی حاکم بر جریان پتانسیل مافوق صوت استخراج و خطی‌سازی شده، و سپس با استفاده از روش اجزای مرزی و اعمال توابع شکل مرتبه‌ی اول، دستگاه معادلات گسسته برای محاسبات جریان تشکیل شده است. در خلال حل این معادلات مشکلات محاسباتی مربوط به تعیین ...

تحلیل محیط های نیمه بینهایت تحت امواج زلزله بروش انتگرال مرزی غیر مستقیم در این رساله مورد مطالعه قرار گرفته است. به منظور امکان مدل نمودن شکل هندسی دلخواه دره و همچنین در نظر گرفتن اثر نیم بینهایت بودن محیط روش المان مرزی برای این منظور مناسب تشخیص داده شده است. بدین ترتیب دره های با اشکال هندسی محتلف تحت امواج حجمی زلزله یا فرکانس و زوایای مختف برخورد تحلیل شده اند. و پارامترهای مهم در آنالیز...

روش نقاط مرزی بدون شبکه گالرکین براساس فرمول بندی ضعیف می باشد . فرضیات مسئله در این روش معادلات دیفرانسیل با شرائط مرزی مخلوط می باشد.در این روش ابتدا با استفاده از قضیه گرین و با استفاده از شرائط مرزی داده شده معادله دیفرانسیل با مشتقات حزئی به یک معادله انتگرال مرزی تبدیل می شود.در مرحله بعد با استفاده از روش کلاسیک گالرکین مسئله به مسئله معادل تبدیل کرده و در نهایت با استفاده از روش تقریب ک...

پایه های جاکت سکوهای نفتی همواره تحت اثر نیروی موج آب قرار میگیرند. یکی از اثرات این امواج بر روی این پایه ها، پدیده تشدید می باشد که باعث می شود، جاکت تغییر شکل داده و دچار فروپاشی گردد. زیرا همانطور که می دانیم در صورتیکه فرکانس سازه و فرکانس نیروی اعمال شده به آن، یکسان باشد، پدیده تشدید رخ خواهد داد. به منظور جلوگیری از این پدیده می توان تغییراتی در سازه بوجود آورد تا فرکانس آن از فرکانس سی...

در این پایان نامه مساله انتقال حرارت پایا در هندسه های دوبعدی و سه بعدی به روش عددی مورد مطالعه قرار گرفته است. روش عددی مدنظر، روش المان مرزی می باشد و در این پژوهش برای افزایش کارایی آن از تکنیک تجزیه دامنه نیز استفاده شده است. برای این منظور ابتدا فرم انتگرال مرزی معادله ی حاکم بدست آمده و با کمک روش المان مرزی و استفاده از المان های ثابت به تحلیل چند مثال دوبعدی و سه بعدی پرداخته شده است و ...

بررسی ارتعاشات سازه های در تماس با سیال دارای اهمیت فراوان می باشد. از کاربردهای این مسأله می توان به پل های در تماس با سیال، مخازن شناور ذخیره سازی سوخت، پناهگاه های اضطراری، اسکله ها و پایانه های دریایی شناور و... اشاره کرد. به دلیل پیچیده بودن معادلات مربوطه، معمولا این مسائل از طریق روش هایی نظیر روش اجزای محدود، ترکیب روش های اجزای محدود و روش المان مرزی ویا سایر روش های عددی حل می گردند. ...