تاکنون از سرودرایو های القایی در صنایع گوناگون جهت کنترل موقعیت وسرعت در سطح وسیعی استفاده شده است. در این پایان نامه بر پایه تئوری خطی سازی با فیدیک با بکارگیری یک کنترل کننده انتگرال گیر- تناسبی خاص در ترکیب با یک کنترل کننده پیش تغذیه سرعت یک سرودرایو القایی توان پایین کنترل می شود. این کنترل کننده از خطای ماندگار صفر و تنظیم کننده گی بالایی برخوردار است. با معرفی دو متغیر ورودی جدید ، دینام...

روتور از اجزاء بسیار مهم و حساس صنعت می باشد که معمولاً با سرعت بسیار بالایی دوران می کند، ازاین رو انتخاب تکیه گاه های مناسب برای آن ها بسیار حائز اهمیت است. در یاتاقان های مکانیکی (غلتشی و لغزشی)، همواره تماس بین روتور و یاتاقان وجود دارد و درنتیجه نیروی غیر خطی حاصل از این تماس، دینامیک سیستم را دستخوش تغییر می کند. با قرار دادن یاتاقان های مغناطیسی به عنوان تکیه گاه روتور، امکان حذف برخورد ف...

این نوشتار، نظام فقهی مربوط به ارث در فقه امامیه و فروع و ابعاد فقهی مربوط را در یک مقدمه و ده فصل پیش روی مخاطبان می نهد. نویسنده در مقدمه به مبانی کلی ارث در اسلام پرداخته و سفارش دین اسلام در داشتن روابط خوب با خویشاوندان و بستگان و استفاده از ارث به عنوان یکی از محورهای حل اختلاف بین آنان را بیان می کند. وی در فصل اول به تعریف ارث از لحاظ لغوی و اصطلاحی فقهی می پردازد؛ در فصل دوم بر اهمیت ا...

در این پایان نامه، با اعمال میدان الکتریکی وابسته به زمان به یک نقطه کوانتومی شامل ناخالصی تغییرات اشغال ترازهای مختلف در حضور و غیاب میدان مغناطیسی بررسی شده است. سیستم مورد نظر به صورت یک نقطه کوانتومی دو بعدی در نظر گرفته شده است. در این راستا با استفاده از روش بسط تابع موج و با قطری کردن هامیلتونی، تابع موج و انرژی حامل ها محاسبه و با استفاده از سری دایسون احتمال اشغال ترازها بررسی شده است....

استفاده از بلبرینگ مکانیکی در ساختار ماشین های الکتریکی باعث ایجاد محدودیت در کاربرد ماشین می شود. لذا شناورسازی مغناطیسی برای تعلیق روتور مزایای بسیاری به همراه خواهد داشت. قابلیت سرعت بالاتر، کنترل مستقیم روی دینامیک روتور و حذف لرزش آن، تنظیم دقیق فاصله ی هوایی و عملکرد بدون پوشش مکانیکی، که باعث کاهش هزینه های نگهداری می شود، از جمله این مزایا است. به علاوه، گریس کاری که لازمه ی بلبرینگ های...

بالانسر دینامیکی ساچمه‌ای قادر است نابالانسی‌های متغیر را به صورت خودکار و بدون نیاز به سیستم کنترل، بالانس نماید. با توجه به اینکه این نوع بالانسر عمدتاً در سیستم‌هایی به کار می‌رود که ممکن است در طول یک روز چند بار روشن و خاموش شود بنابراین کاهش زمان مورد نیاز برای بالانس سیستم در هر بار راه‌اندازی آن اهمیت پیدا می‌کند. همچنین در عمل به دلایل مختلفی از جمله عدم نصب روتور در وسط شفت، اثر ژیروسک...

ضربان بالای گشتاور و پایین بودن مقدار ضریب برجستگی موتورهای رلوکتانسی سنکرون همواره از مهمترین معایب این موتورها به شمار می آید و در بیشتر تحقیقات سعی شده به بررسی راه های بهبود معایب مذکور پرداخته شود. از جمله راه های کاهش میزان ضربان گشتاور تعیین بهینه موقعیت زاویه ای شیارهای روتور و مورب سازی شیارهای روتور می باشد. هدف از تعیین موقعیت زاویه ای شیارهای روتور، تعداد شیارها و ضخامت این شیارها ا...

گزارش موجود حاوی پیاده سازی و معتبرسازی مدل شبیه سازی پرواز بالگردuh-60aمی باشد،ویژگی بارز این مدل ریاضی بهره گرفتن از مدل دنباله دینامیک پیت-پیترز در شبیه سازی جریان القایی روتور اصلی می باشد. در این مدل جریان القایی روتور اصلی متغیر با زمان می باشد، مدل ریاضی موجود بر اساس یک سیستم معادلات دیفرانسیل غیرخطی مرتبه اول بدنه-روتور کوپل شده، به صورت فضای حالت می باشد. مدل دارای 12 درجه آزادی می با...