چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

بارش از نظر زمانی و مکانی پرنوسان ترین عنصر اقلیمی می باشد، یکی از علل اصلی نوسان پذیری این پدیده اثر الگوهای پیوند از دور جوی بوده و مطالعات انجام گرفته در سال های اخیر نقش الگوهای مذکور در نوسان پذیری بارش را پررنگ تر نموده است. الگوی مذکور یکی از جدیدترین الگوهای پیوند از دور نیمکره شمالی است که نقش آن در نوسانات زمانی- مکانی بارش ایران مطالعه نشده و بر این اساس در این پژوهش به بررسی اثرات ا...

چکیده هدف این تحقیق تعیین میزان رضایتمندی دانش آموزان و معلمان از فعالیت های مراکز آموزش از راه دور دوره متوسطه شهر تهران در سال تحصیلی 90-1389 و مقایسه آن برحسب ویژگی های جمعیت شناختی پاسخ دهندگان بود. به این منظور، در قالب یک مطالعه پیمایشی، 419 دانش آموز و 306 معلّم با استفاده از روش نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای از 17 مدرسه دخترانه و 18 مدرسه پسرانه مناطق از مناطق 19 گانه شهر تهران به صور...

فناوری درحال توسعه‏ ودسترس پذیری عمومی به سیستم‏های ارتباطاتی و اطلاعاتی، افق جدیدی را به سوی علم پزشکی همچون پزشکی از راه دور گشوده است. پزشکی از راه دور، پل ارتباطاتی بین علم پزشکی ومهندسی است که در آن جامعه پزشکی از امکانات مهندسی برای افزایش سطح مراقبت از جامعه استفاده می‏کند. تصویر برداری از راه دور و مانند آن موجب سهولت دسترسی بیمار به سلامت، بهداشت ودرمان سریعتر، کاهش هزینه‏ها و ذخیره زم...

در تصاویر سنجش از دور بدلیل محدودیت سیگنال به نویز سنجنده، امکان اخذ تصاویر با دقت طیفی و مکانی بالا مقدور نیست. اگر دقت طیفی بالا مورد نظر باشد، باید دقت مکانی سنجنده کاهش یابد. بلعکس، برای اخذ تصاویر با دقت مکانی بالا، دقت طیفی تصویر از دست رفته و تصویر تکرنگ بدست می آید. ادغام تصاویر ماهواره ای یکی از روش هایی است که می تواند از اطلاعات مکمل تصاویر استفاده نماید. بدین گونه که اطلاعات مکانی ر...

پلایا به عنوان یکی از اجزای تشکیل دهنده محیط زیست همواره مورد توجه بوده است . از آنجاییکه پلایا از مناطق حساس و شکننده در محیط های خشک محسوب می شوند، بررسی تغییرات آن ها به جهت برنامه ریزی و حفظ اکوسیستم و همچنین کاهش خسارت ها دارای اهمیت می باشد، بدین منظور نیاز به مطالعات دراز مدت در این واحدها دارای اهمیت بسیار زیاد است. امروزه داده های سنجش از دور با برخورداری از طیف زمانی و در دسترس بودن، ...

در جهان امروز، آموزش کلید رشد و توسعه کشورها به شمار می آید. کشورهایی که با برنامه ریزی و سرمایه گذاری مناسب، به استانداردسازی شاخص های رشد و توسعه در آموزش همت گمارده اند رشد و توسعه اقتصادی و اجتماعی را نیز از آن خود ساخته اند. بیش از صد سال است که آموزش از دور به عنوان شیوه ای پویا برای ارائه دوره های تحصیلی به دانش آموزان و دانشجویانی که قادر به شرکت در کلاس های سنتی در محیط مدرسه و دانشگاه...

در این پایان نامه به مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات کروی می پردازیم. سپس کنترل مقاوم آن طراحی و شبیه سازی می گردد. مفاصل ربات کروی به ترتیب لولایی، لولایی و کشویی بوده که سه درجه آزادی را برای این بازوی مکانیکی فراهم می سازند. در بدست آوردن مدل سینماتیک از دستورالعمل دناویت هارتنبرگ و در مدل دینامیک از معادلات اویلر لاگرانژ استفاده شده است. مدل دینامیکی ربات چند متغیره، غیر خطی، همراه با کوپ...