در سالهای اخیر بررسی و تحلیل دقیق دینامیک زنجیره های باز ذهن بسیاری از محققین رباتیک را به خود مشغول داشته است که پیامد آن تحلیل دینامیک رباتهایی بوده است که داری اعضای الاستیک می باشند . تحقیقات بسیاری در زمینه رباتهای انعطاف پذیر که دارای مفاصل چرخشی می باشند انجام گرفته است و تحقیقات در زمینه رباتهای انعطاف پذیر با مفاصل کشویی محدود می باشد . به لحاظ اهمیت کاربرد حرکتهای انتقالی و حرکتهای ان...

در این مقاله، ابتدا تعریف جابجا شدن دو زیرگروه فازی یک گروه بیان شده، سپس احتمال جابجا شدن دو زیر گروه فازی متمایز گروه zpn که تکیه گاهشان دقیقا zpm است به دست آورده شده است.

مشکلات زیست محیطی متعددی در نتیجه توسعه بی رویه شهر تهران ایجاد شده است. از مهم ترین آن ها می توان به وجود تاسیسات نفتی در آبخوان جنوب تهران ، عدم رعایت معیارهای زیست محیطی از سوی شرکت های نفتی مربوطه و وضعیت نامناسب فاضلاب های شهری و صنعتی منطقه نام برد. هدف از این مطالعه بررسی آلودگی نفتی آبخوان زیر پالایشگاه نفت تهران می باشد. منطقه مورد مطالعه با مساحت 900 هکتار شامل بخشی از آبخوان اصلی دشت...

روش­های مختلفی برای تبیین کشاورزی پایدار مورد استفاده قرار می­گیرد. برنامه­ریزی کسری یکی از روش­هایی است که در این زمینه به طور گسترده استفاده شده است. نسخه جدیدی از این روش در قالب برنامه­ریزی کسری فازی با و بدون اهداف چندگانه نیز در زمینه­های مختلف به کار گرفته شده است. با این حال، تا کنون این مسئله در قالب برنامه­ریزی خاکستری تبیین نگردیده است. در این مطالعه ابتدا برنامه­ریزی کسری خاکستری مع...

زمینه: صمغ گیاه چرخه دارای ترکیب های فلاونوئیدی است که اثرات شبه بنزودیازپینی دارند و ممکن است در درمان صرع مؤثر باشند. هدف: مطالعه به منظور تعیین اثرات عصاره اتانولی و فراکسیون آبی صمغ گیاه چرخه بر تشنج القا شده توسط پنتیلن تترازول(ptz) روی موش انجام شد. مواد و روش ها: این مطالعه تجربی در سال 1384 در دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران انجام شد. دوز کشنده (ld50) عصاره اتانولی و فراکس...

در شبکه های حسگر اکوستیکی زیر آب، مکان یابی از اهمیت زیادی برخوردار است زیرا نقش اساسی در بسیاری از کاربردهای زیر آبی دارد. مواردی از قبیل تعیین محل دقیق رخ دادن یک رویداد مثل سونامی، ناوبری دریایی، مانیتور کردن محیط زیر آب  و غیره نیاز به مکان یابی دقیق شبکه های حسگر زیر آب دارد. در این مقاله یک بررسی جامع از تکنیک های مکان یابی در شبکه های بیسیم اکوستیکی زیر آب ارائه شده است. ایتدا تکنیک های ...

در منطقه اسالم، شمال غرب رشت، مجموعه ای از سنگ های دگرگونی شامل: انواع شیست سبز، میکاشیست و سرپانتینیت برونزد دارد. در این پژوهش برای نخستین بار سنگ های رخساره شیست آبی از این مجموعه دگرگونی گزارش می شود. پاراژنز کانی شناسی شیست های آبی متابازیتی شامل: گلوکوفان، اپیدوت، کلریت و فنژیت است. در حالی که در انواع متاپلیتی، گارنت، فنژیت، کلریتوئید و فلدسپار وجود دارد. شرایط دگرگونی محاسبه شده به وسیل...

روابط بین آنها را بررسی می کنیم.سپس به مطالعه مفاهیم جدیدی مانند زیرسازگاری وبه طورزیردنباله ای پیوسته که در سال 2009 توسط بوهاجرا ارائه شده است خواهیم پرداخت. در نهایت هدف از این پایان نامه بررسی وجود ومنحصر به فردی نقاط ثابت مشترک زوج نگاشت های بالاست.

با هدف بررسی نقش متغیرهای هیدروژئوشیمیایی در آلایندگی آرسنیک در منابع آبی دشت سفید رود (استان گیلان) نمونه برداری از آبهای سطحی و زیر زمینی انجام گردید.با انجام انالیزهای اماری مشخص شد که همبستگی متوسط بین متغیرهای فیزیکوشیمیایی (cod,tds,bodmec) و مقدار آرسنیک در آبهای سطحی و زیر زمینی منطقه مورد مطالعه وجود دارد.بیشترین آلودگی آرسنیک در آب چاههای فخر آباد و سالکده طی ماه های مهر و آبان مشاهده ...

در این تحقیق، علل وقوع فرسایش آبی در مسیرهای چوبکشی جنگل مورد مطالعه قرار گرفته است. در این رابطه، مسیرهای چوبکشی واقع در سری­های پهنه­کلا و ارزفون از جنگل­های زیر پوشش شرکت صنایع چوب و کاغذ مازندران بررسی شد. به این منظور 32 پروفیل عرضی به­صورت انتخابی در 10 مسیر برداشت شد و اثر مشخصه­هایی چون موجودی در هکتار، پوشش کف جنگل، شیب طولی و طول مسیر چوبکشی، تاج پوشش، جنس خاک، سطح آبگیر هر پروفیل و ش...