در این پژوهش ترکیب حافظه دار ni40ti50cu10 نانوبلوری به گونه ای موفقیت آمیز با روش آلیاژسازی مکانیکی و عملیات تابکاری پسین سنتز شد. نتایج آزمون پراش اشعه ایکس (xrd) مشخص کرد که آسیاب کاری مخلوط پودرهای عنصری با خلوص بالای اولیه در دستگاه آسیاب مکانیکی به مدت 60 ساعت، منجر به انحلال مس در شبکه آستنیت و تشکیل ترکیب بین فلزی (b2)niticu شده است. تابکاری مخلوط پودرها در دمای 1173 کلوین و برای مدت زما...

برای پیش بینی رفتار منسوج در حین مصرف, آگاهی از خواص مکانیکی آن ضروری می باشد. ساده ترین راه مطالعه خواص مکانیکی بصورت عملی کشش یک محوری است. در این تحقیق ارتباط بین خواص مکانیکی پارچه های حلقوی تاری شامل افت تنش, مدول, ضریب پواسون وکشسانی با تغییرات ساختمانی پارچه شامل طول آندرلپ در شانه های جلو و عقب و همچنین تراکم پارچه مورد بررسی قرار گرفته اند. در این تحقیق پارچه ها بر مبنای افزایش در طو...

دراین پایان نامه با استفاده از روش اجزای محدود پارامتر خزشی شکست‏‎c*‎‏ مورد بررسی و تحقق قرار گرفته است.محاسبه پارامتر نوک ترک‏‎c*‎‏ در هنگام رفتار غیرخطی خزشی، نیازمند آنالیزهای اجزا محدود غیرخطی زمان بر ، پرهزینه و همواره با مشکل عدم همگرایی روبرو می باشد.

رشد و پیشرفت سریع مواد مرکب در چند سال اخیر و استفاده علمی آنها در صنایع مختلف نظامی و غیرنظامی باعث شده که محققین و متخصصین جنبه های مختلفی از این مواد را مورد بررسی قرار دهند. یکی از زمینه های قابل بررسی این مواد، تعیین و محاسبه ضرایب الستیسیته آنهاست ، که از پارامترهای اصلی در طراحی بهینه سازه، کنترل و پیش بینی شکست سازه می باشند و از اهمیت ویژه ای برخوردارند. در این تحقیق پس از معرفی انواع ...

کانال پارچه ای عمودی نجات، وسیله ای مناسب برای فرود از ساختمانهای بلند ونجات افراد در مواقع اضطراری به شمار می رود. مکانیزم عمل آن بر اساس استفاده از خاصیت کشسانی در جهت پود منسوج است که با اعمال فشار بر اندام فرد در حال فرود، باعث ایجاد اصطکاک شده و کاربر با باز و بسته کردن دستها و پاهایش می تواند سرعت فرود را تنظیم کند. در این تحقیق نحوه تاثیر فشار جداره کانال بر اندام نزول کننده، با استفاده ...

این روش ، اولین مرتبه توسط ترفتز در سال 1926 ارائه گردید. روش ترفتز بر دو نوع است : روش غیرمستقیم و روش مستقیم. در روش غیرمستقیم، که در این پایان نامه بکار گرفته شد، پاسخ مساله توسط جمع یکسری توابع، تقریب زده می شود. خاصیت این توابع آن است که معادله دیفرانسیل حاکم بر حوزه مساله توسط آنها ارضاء می گردد. جهت ارضاء تقریبی شرایط مرزی، از روش باقیمانده وزن دار استفاده می گردد و به این ترتیب ضرایب مج...

به‌تازگی، به پلیمرهای نانوساختار توجه بسیاری شده است. از این نانوساختارها، پلیمرزوم‌ها یا وزیکول‌های پلیمری را می‌توان نام برد. این ترکیبات به‌علت ویژگی‌های منحصر به‌فرد خود، مانند پایداری مکانیکی، خواص کشسانی و نفوذپذیری تنظیم‌شدنی، کاربردهای بالقوه در طراحی سامانه‌های دارورسانی، نانوراکتورها و کاتالیزورهای هوشمند دارند. در این مقاله سعی شده است، افزون بر معرفی وزیکول‌‌های پلیمری، با بیان نمون...

در این تحقیق، برخی خواص فیزیکی و مکانیکی پنبه دانه به صورت تابعی از رطوبت پنبه دانه بررسی شد. نتایج نشان داد که رطوبت بر خواص فیزیکی پنبه دانه شامل عرض، قطر متوسط هندسی، حجم، وزن هزار دانه، زوایه استقرار، چگالی حقیقی و چگالی توده در سطح احتمال 1 درصد و بر طول، ضخامت، سطح تصویر شده و تخلخل در سطح احتمال 5 درصد اثر معنی داری دارد. به طوری که با افزایش رطوبت از 17/7 به 13 درصد بر پایه خشک طول، عرض...

چکیده ندارد.

استخراج معادلات حرکت ربات برای شبیه سازی دینامیکی و طراحی سیستم کنترل امری اجتناب ناپذیر است ولی روش هایی که وجود دارند بیشتر به مدل سازی ربات هایی با لینک های صلب و مفاصل ایده ال می پردازند. لذا در این پایان نامه دو روش سیستماتیک برای استخراج معادلات حرکت ربات با لینک الاستیک ارایه گردیده است. در روش اول استخراج معادلات حرکت با استفاده از فرمولاسیون لاگرانژ و استفاده از ماتریس های 4×4 انجام می...