در این تحقیق مساله میانیابی منحنی ها و سطوح آزاد در ماشین ابزار هگزاپاد ارائه شده است. میانیاب ارائه شده قادر است تغییرات سرعت را به شکلی قابل کنترل در زمان واقعی و در یک بازه زمانی میانیابی محدود کند. مساله ای که انگیزه اصلی در این تحقیق بوده است، مساله غیرخطی بودن سینماتیک مستقیم مکانیزم استوارت است که خطای سینماتیکی را در حین میانیابی ایجاد می کند. همچنین مساله تقارن در فضای کاری و مسیرهای م...

با توجه به رشد روز افزون صنایع، استفاده از ماشین های فرزکاری چندمحوره امری ضروری است. در فرزکاری قطعات دارای سطوح پیچیده، انتخاب بهینه ی استراتژی مسیر ابزار یکی از عوامل تأثیرگذار بر افزایش راندمان و دقت ماشین کاری می باشد. از این رو در این پژوهش استراتژی های مسیر ابزار از نظر زمان ماشین کاری و متوسط بار باقی مانده بر واحد سطح و در دو حالت نرخ پیشروی ثابت و نرخ پیشروی بهینه شده برای مدل های مخت...

مقدمه: رخداد خطا در سیستم های کامپیوتری، مخصوصاً سیستم هایی که در پزشکی استفاده می شوند، می تواند منجر به صدمات جبران ناپذیری شود. بنا بر این وارسی چنین سیستم هایی اهمیت زیادی دارد. چک کردن مدل یکی از روش هایی است که برای اطمینان از عدم وجود خطا در یک مدل استفاده می شود. ماشین قلب-ریه ماشینی است که در جراحی هایی که نیاز است قلب ساکن باشد به کار می رود و وظایف قلب و ریه را به عهده می گیرد. هدف از...

انتخاب ابزارهای ماشین مناسب برای یک شرکت تولیدی به دلیل تاثیر گذاری در فرایند تولید بسیار مهم است. وجود اطلاعات نادقیق باعث دشوارتر شدن این انتخاب می شود. روش VIKOR یکی از روش های جدید برای حل مسائل تصمیم گیری چند معیاره است که هدف آن انتخاب بهترین گزینه بر اساس نزدیک ترین جواب ممکن به جواب ایده آل است. در این مقاله یک رویکرد فازی برای روش VIKOR پیشنهاد خواهد شد که رتبه بندی گزینه ها و اوزان اه...

اهمیت مدیریت ابزار برای استفاده موثر از سیستمهای مکانیزه تولید در سالهای اخیر توسط محققان زیادی بررسی شده است. مسأله اصلی مدیریت ابزار برای ماشینهای انعطاف پذیر تصمیم گیری در مورد چگونگی توالی قطعات (کارها) برای تولید و نحوه بارگذاری ابزار بر روی ماشین می باشد، به گونه ای که تعداد راه اندازی (تعویض) ابزار کمینه شود. به خصوص مسأله زمانی حیاتی می شود که زمان لازم برای تعویض ابزار در برابر زمانهای...

امروزه، کاهش انتشار آلاینده‌های حاصل از فرایندهای احتراقی امری جدایی‌ناپذیر در روند طراحی محفظه‌های احتراق می‌باشد. رویکرد شبکة راکتور شیمیایی به دلیل کاهش هزینه‌ها، سرعت زیاد و همچنین دقت مناسب در نتایج روشی مناسب برای تخمین میزان انتشار آلاینده‌هایی نظیر NOx در سیستم‌های احتراقی می‌باشد. این روش نیازمند داده‌های اولیه از میدان جریان به‌منظور ساخت شبکة راکتورها است. در این مقاله کاربرد دینامیک...

ببهبود عملکرد ماشین حفار TBM در حفاری تونل همواره مورد توجه بوده است. در این مقاله به بررسی تاثیر تغییر تعدادی از دیسک-های TBM با ابزار خراشی بر پارامترهای عملیاتی تراست، گشتاور و نرخ نفوذ در خط 6 مترو تهران پرداخته شده است. بدین منظور مقادیر پارامترهای عملیاتی در بخش های مختلفی از خط 6، قبل و بعد از تغییر ابزار برشی مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان می‌دهد تغییر نوع ابزار برشی به طور میانگ...

چکیده بازگشت فنری یکی از مهم ترین فاکتور ها در شکل دهی قطعات محسوب می شود. مطالعات انجام شده در مورد پدیده بازگشت فنری نشان می دهد که این پدیده می تواند در میزان، شکل و فرم قطعات تولید شده بسیار مؤثر باشد. بنابر این، برای افزایش دقت ابعادی و کیفیت قطعات تولید شده لازم است عوامل مؤثر بر آن شناخته شوند. در مقاله حاضر ابتدا فرآیند نوین تغییر شکل ماشین کاری برای فرم دهی سازه های نازک، که ترکیبی از ...

مقدمه: رخداد خطا در سیستم های کامپیوتری، مخصوصاً سیستم هایی که در پزشکی استفاده می شوند، می تواند منجر به صدمات جبران ناپذیری شود. بنا بر این وارسی چنین سیستم هایی اهمیت زیادی دارد. چک کردن مدل یکی از روش هایی است که برای اطمینان از عدم وجود خطا در یک مدل استفاده می شود. ماشین قلب-ریه ماشینی است که در جراحی هایی که نیاز است قلب ساکن باشد به کار می رود و وظایف قلب و ریه را به عهده می گیرد. هدف از...