در مسائل عملی مهندسی کنترل، غالبا سیستم ها غیرخطی و شامل عناصر نامعینی می باشند. بازوهای انعطاف پذیر به عنوان زیرمجموعه مهمی از سیستم های غیرخطی بازوهای سبکی هستند که دارای کاربردهای فراوان در تحقیقات فضایی، نظامی و سازه های مهندسی می باشند. تحلیل دینامیکی و کنترل به روش کلاسیک و برپایه مدل این سیستم ها بسیار پیچیده بوده وبستگی به دقت مدل دارد. کنترلکنندههای هوشمند از قبیل کنترل کننده های عصبی–...

در این مقاله، ما پتانسیل موضعی معادل با پتانسیل اپتیکی کیسلینگر را به کار برده‌ایم تا سطح مقطع دیفرانسیلی برای پراکندگی کشسان پایون از هسته‌های سرب و کربن را در محدودة انرژی‌های تشدید (3،3) حساب کنیم. در این محدودة انرژی دامنة پراکندگی به انتقال فازهای مختلط اندرکنش هستک‌ها وابسته است که با درجات آزادی اسپین و ایزواسپین نیز در ارتباط هستند. برای محاسبه سطح مقطع دیفرانسیلی تقریب بورن را بکار برد...

در این پژوهش ارتعاشات آزاد تیر کمانه شده به کمک روش کوادراتور دیفرانسیلی و تحلیل مودال تجربی بررسی شده است. ابتدا معادلات حاکم بر مسئله ارتعاشات تیر کمانه شده در مختصات مماسی بدست آمده اند. این معادلات یک دستگاه معادلات دیفرانسیلی غیر خطی را تشکیل داده که پاسخ آن، مجموع پاسخ های استاتیکی و دینامیکی است. به منظور حل دستگاه معادلات دیفرانسیل غیر خطی استاتیکی ابتدا معادلات با روش کوادراتور دیفرانس...

در این پژوهش ارتعاشات آزاد ورق کمانه شده ترکدار به کمک روش المان کوادراتور دیفرانسیلی بررسی شده است. به این منظور ترک با استفاده از فنر خطی بدون جرم و به صورت باز مدل شده است. معادلات حاکم بر مسئله ارتعاشات ورق کمانش یافته به کمک تئوری میندلین و با در نظر گرفتن اثر نقص هندسی اولیه بدست آمده اند. پاسخ به صورت مجموع دو قسمت استاتیکی و دینامیکی در نظرگرفته شده است. دستگاه معادلات دیفرانسیل غیرخطی ...

در این مقاله روشی برای حل عددی معادلات دیفرانسیلی- جبری به شکل هزنبرگ ارائه شده است. در روش ارائه شده یک سطح لغزشی متناسب با ایندکس سیستم تعریف شده است که معادله‌ی کاملی برای محاسبه‌ی متغیر جبری در اختیار قرار می‌دهد. همچنین به دلیل پایداری سطح لغزشی، همگرایی خطای دوری از خمینه‌ی قید در معادله‌ی دیفرانسیلی- جبری تضمین شده است. در انتها، روش روی چند مثال خطی ایندکس و غیر خطی اعمال شده و نتایج آو...

مقدمه: استخراج فوق بحرانی تکنیک جدید و قدرتمندی است که دمای کمی نیاز دارد و همچنین محصول فرآیند عاری از باقیمانده حلال می­باشد. مدلسازی استخراج فوق بحرانی، ابزاری جهت شرح رفتار فرایند و پیشبینی شرایط عملیاتی بهینه بمنظور طراحی و افزایش مقیاس این فرایندها از آزمایشگاه به مقیاسهای نیمه صنعتی و صنعت می­باشد. مواد و روش­ها: بمنظور مدلسازی ریاضی استخراج فوق بحرانی روغن اسانس از پوست پرتقال، از مدل ن...

مبدل های حرارتی ساخته شده از میکروکانال ها، به طور گسترده ای در سیستم های تهویه مطبوع، خنک کننده های الکترونیکی با شار حرارتی بالا و غیره استفاده می شوند. موضوع مهم تحقیقات گسترده ای است، که تاکنون روی مطالعه جریان تک فازی در میکروکانال ها در مقایسه با جریان دو فازی مخصوصا در فرایندهای چگالش، صورت گرفته است. ویژگی های انتقال حرارت و افت فشار در جریان دو فازی در لوله-ها به ساختار جریان بستگی دار...

سامانه استخراج دو فازی آبی روشی مناسب و زیست سازگار برای جداسازی زیست مولکول هاست که به دلیل حضور پلیمر در نمونه های مرسوم این سامانه ها، دارای مشکلاتی چون گرانروی بالا و مشکل اندازه گیری غلظت اجزاست. لذا استفاده از مایعات یونی -که به عنوان حلال های سبز در سال های اخیر توجه پژوهشگران را به خود جلب کرده است- جایگزینی برای پلیمرها در سامانه های دو فازی آبی معرفی شده است. بدین منظور در این مطالعه ...

تفکیک انسولین در سیستم های دو فازی آبی پلیمر_نمک شامل پلیمرهای پلی اتیلن گلیکول با جرم های مولکولی 1000، 4000، 6000 و پلی پروپیلن گلیکول با جرم های مولکولی 425، 725 در phهای مختلف و در دمای °c25 مورد بررسی قرار گرفته است. در این سیستم ها از پتاسیم هیدروژن فسفات بعنوان نمک استفاده شده و تاثیر پارامترهای ph، وزن مولکولی پلی اتیلن گلیکول و پلی پروپیلن گلیکول، درصد وزنی پلیمر و نمک، میزان پروتئین ا...

در این پایان نامه مدل های تحلیل پوششی دو مرحله ای از حالت معمولی به وضعیت های عدم اطمینان توسعه داده می شود که در آن داده های ورودی، میانی و خروجی به وسیله اعداد فازی نمایش داده می شوند از اصل توسیع برای محاسبه کارایی سیستم های دو مرحله ای فازی استفاده خواهد شد. برای این منظور، یک زوج برنامه ریزی دوسطحی برای محاسبه کران های پایین و بالای ?-برش های مسأله توسعه داده خواهد شد. با در نظر گرفتن مقاد...