این مقاله به طراحی و پیاده سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می دهد. طرح کنترل کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...

با گسترش دوربین دیجیتال، راحتی استفاده، سرعت باور نکردنی در گرفتن، دیدن و تکثیر عکس، موج جدیدی از مخاطبان عکس به عرصه عکاسی اضافه شده است، مخاطبی که تا قبل از آن بیشتر تماشاگر بود و در جریان گرفتن عکس و یا تولید آن دخالت و تخصصی نداشت. امروزه با فراگیر شدن فناوری دیجیتال افراد بیشتری پا به این عرصه گذاشته اند و مسلما دیدگاه ها و خوانش های مختلف و متفاوتی نیز به وجود آمده است. هدف اصلی این پژوهش...

شناسایی و بازنمایی اعمال انسان یکی از موضوعات مهم و چالش برانگیز در حوزه ی بینایی ماشین می باشد که دارای کاربردهای فراوانی همچون واسط های کاربری پیشرفته، کد کردن ویدئو، آنالیز حرکات بیماران یا ورزشکاران ، سیستم های نظارتی هوشمند و واقعیت مجازی می باشد. تفکیک اعمال مشابه و تشخیص آن ها در بسیاری از کاربردها، دارای اهمیت می باشد. زمان پردازشی نیز ویژگی دیگری است که با توجه به کاربردهای مختلف، از ا...

در این نوشتار به بررسی مواردی از روایت که می تواند با حرکت دوربین در انیمیشن بیان شود می پردازیم. هدف اصلی پژوهش یافتن پاسخ این پرسش است که «آیا با تکیه بر نظریه های گوناگون ارائه شده درباره ی روایت و در کنار آن، از طریق مشاهده و تحلیل آثار انیمیشن، می توان به الگویی کاربردی در خصوص تأثیرات روایی حرکت دوربین در انیمیشن، برای ارائه به سازندگان فیلم انیمیشن، دست یافت؟» برای استخراج چنین الگوهایی،...

یکی از متداول‌ترین تکنیک‌های اسکن سه‌بعدی اجسام و بازیابی مدل سه‌بعدی آن‌ها روش مثلث‌بندی با استفاده از نور ساختاریافته است. در این نوشتار برای انجام عملیات اسکن سه‌بعدی با استفاده از نور لیزر، از توزیع گوسی استفاده شده است. سپس برای اندازه‌گیری داده‌های عمق، یک دوربین C‌C‌D تصاویر را می‌گیرد. ابتدا عملیات بهبوددهی و پردازش تصویر دریافتی در دو بخش مهم انجام می‌شود: ۱. پارامترهای مربوط به جسم و ...

امروزه  مدیران و برنامه­ ریزان نیاز فرایندی به نمایش سه بعدی (3D) اشیاء بویژه در محیط­ های شهری و ساختمانی دارند.  بمنظور پاسخ به چنین نیازی، یک دوربین دیجیتالی در روی یک دستگاه کامل زاویه یاب (total station) سوار می­ گردد که توانایی ضبط ویدئویی دقیق سطوح عمودی، نظیر نماهای ساختمانی را دارد. در این مقاله، ضمن بررسی یک نمونه از زاویه یاب­ه ای مجهز به دوربین دیجیتالی ویدئویی، مشکلات و تنگناهای تح...

آشکارساز سنتیلاتوری)سوسوزن( یک آشکارساز پرتو حالت جامد است که از یک بلور سوسوزن )فسفر( برای آشکارسازی پرتو و تولید پالسهای نوری استفاده میکند. نانو فسفرهای عناصر خاکی کمیاب به دلیل مزایایی، مثل بازدهی بالای لومینسانس توجه زیادی را به عنوان آشکارسازهای پرتو ایکس، ذرات سنگین از قبیل آلفا یا پروتون و نوترونها جلب کردهاند. در میان آنها، نانو فسفر اوکسی سولفید گادولینیوم دوپ شده با تربیوم gd2o2s:t...

در این پایان نامه سعی شده است تا با استفاده از دوربین دیجیتال تلفن همراه و وب کم مستعمل، و ترکیب آن با عدسی شیئی و طراحی و ساخت پایه ای مناسب، با وسائل بازیافتی، برای استقرار قطعات، و اعمال تنظیمات مربوطه یک میکروسکوپ نوری ارزان، ساده و با کارائی مناسب ساخته شود. به عنوان اولین کاربرد از سلول های زیستی فیکس شده تصویر برداری و نتایج حاصله را با میکروسکوپ های موجود در آزماشگاه زیست شناسی دانشگاه ...

در این پایان نامه، برای حذف لرزش عمودی دوربین در ردیابی شناورهای دریائی، از روش ردیابی ویژگی استفاده شده است. ویژه ای بکار گرفته شده لبه ها افقی هستند.روشهای مختلفی برای انتخاب لبه های افقی برتر مورد آزمایش قرار گرفته اند. برای انطباق لبه ها در تصاویر متوالی از روش ماکزیمم همبستگی استفاده شده است.نتایج حاصل از اجرای الگوریتم پیشنهادی بر روی سه دنباله تصویر 60 قریمی حاکی از موفقیت کامل الگوریتم ...

مقدمه : انتخاب پرسلن به عنوان یک رستوریشن بر اساس سازگاری زیستی عالی، استحکام، فرم سطحی و زیبایی آن می باشد. با این وجود، خاصیت ذاتی شکنندگی آن، عامل اصلی شکست این رستوریشن ها در داخل دهان است. برای ترمیم شکستگی پرسلن روش های مختلفی پیشنهاد شده است. انتخاب یک روش ترمیم پرسلن با خصوصیات مناسب از لحاظ ثبات رنگ حایز اهمیت است. لذا بر آن شدیم تغییرات رنگ مواد رایج ترمیم پرسلن را مورد بررسی قرار دهی...