سرعت از اصلی‌ترین دلایل خسارت‌های مالی و جانی در تصادف‌ها است. استفاده از دوربین‌های کنترل ترافیک یکی از روش‌های مرسوم برای مدیریت سرعت است. عملکرد این ابزار به دلیل داشتن برد مکانی محدود در قطعات قبل و بعد از محل نصب دوربین نیاز به بررسی دارد، تا علاوه بر نقاط حادثه‌خیز توان برآورد مناطق حادثه‌خیز را نیز داشته باشیم. در این پژوهش اطلاعات سرعت در سه قطعه قبل از محل نصب دوربین، محل نصب آن و ...

در این مقاله روشی جدید برای تعیین موقعیت و وضعیت شی ء نسبت به دستگاه دوربین با استفاده از تصویر آن ارائه شده است. تصویر واقعی که از دوربین در اختیار است از نگاشتی غیرخطی بین جهان سه-بعدی و تصویر دوبعدی حاصل می شود. برخی محققان با خطی فرض کردن این نگاشت تخمین موقعیت و وضعیت را ساده تر کردند ولی از کلیت مسأله کاسته و محدودیت هایی بر ابعاد شیء مورد نظر اعمال نمودند. استفاده از نگاشت غیرخطی و دست ی...

سیستم ترکیبى GPS/IMU براى اندازه‏ گیرى دقیق موقعیت و توجیه تصاویر هوایى و یا سایر روشهاى توجیه در سالهاى اخیر مورد استفاده گسترده قرار گرفته است. به ویژه با پدید آمدن سنسورهاى دیجیتال سیر با شتاب‏ترى در معرفى این تکنولوژى بوجود آمده است. با این وجود برخى از کاربران این سیستم‏ها براى بهره‏ گیرى کامل از این تکنولوژى دچار مشکلات متعددى مى‏ شوند. اکثر این مشکلات از صحیح عمل نکردن سیستم GPS/IM...

امروزه دوربین های دیجیتالی بطور وسیعی برای فتوگرامتری برد کوتاه مورد استفاده قرار می گیرند. بدلیل امکان ذخیره تصاویر، قابلیت حمل و نقل آسان و امکان پردازش سریع داده، دوربین های دیجیتالی جایگزین دوربینهای آنالوگ شده اند و برای کاربردهایی از قبیل نمایش و اندازه گیری جابجاییهای سازه ها، کاربردهای صنعتی و صنایع هوائی مورد استفاده قرار می گیرند. دوربین های دیجیتالی دارای انواع متنوعی بوده وبه صورت ت...

زمینه و هدف: درک عمق ناشی از اختلاف نسبی تصاویر به علت دیسپاریتی رتین می باشد. اندازه گیری درک عمق برای تشخیص و درمان آنومالی های دید دوچشمی و مشکلات نورولوژیکی اهمیت دارد. هدف از این مطالعه، تعیین تأثیر هتروفوریای ایجاد شده توسط پریزم قاعده به داخل و خارج بر دید عمق دور افراد نرمال به وسیله ی تست سه میله بود. روش بررسی: این مطالعه به روش توصیفی- تحلیلی بر روی 50 فرد نرمال در سال 1390 در کلینیک...

شروع{چکیده} یکی از متداول‌ترین تکنیک‌های اسکن سه‌بعدی اجسام و بازیابی مدل سه‌بعدی آن‌ها روش مثلث‌بندی با استفاده از نور ساختاریافته است. در این نوشتار برای انجام عملیات اسکن سه‌بعدی با استفاده از نور لیزر، از توزیع گوسی استفاده شده است. سپس برای اندازه‌گیری داده‌های عمق، یک دوربین C‌C‌D تصاویر را می‌گیرد. ابتدا عملیات بهبوددهی و پردازش تصویر دریافتی در دو بخش مهم انجام می‌شود: ۱. پارامترهای...

اخیراً دوربین‌های دیجیتال رنگی به عنوان ادوات جایگزین برای اندازه‌گیری ظاهر رنگی اجسام مورد توجه زیادی قرار گرفته‌اند. با این وجود، استفاده از این دوربین‌ها نیازمند تنظیمات و مهیا نمودن شرایط اولیه است. یکی از مهم‌ترین تنظیمات، کیفیت نورپردازی است که به دلیل نایکنواختی باعث بروز مشکلات فراوان در اندازه‌گیری‌ها خواهد شد. اگرچه در مقالات متعدد از روش تصحیح ضربی برای تصحیح نایکنواختی‌های تابش استفا...

در ساختمان اکثر دوربین­ های پیشرفته از آرایه­ های خطی CCD استفاده شده است. تصاویر استریو، همزمانی که سکوی دوربین در حرکت است برداشته می­ شوند. مدل ریاضی، برای اندازه­ گیری نقاط فتوگرامتری در تصویربرداری هوایی براساس چند جمله­ ای­ ها می­ باشد، با توجه به اینکه در تصویربرداری فضایی شرط­ های 5 مداری نیز در نظر گرفته خواهد شد. نتایج شبیه ­سازی کامپیوتری برای اندازه­ گیری نقاط در بلوک اجستمنت همزمان...

تسهیل و اتوماسیون فرآیند بازسازی بصری و هندسی یکی از مسائل مورد توجه در زمینه مدل‌سازی محیط اطراف خصوصاً در مناطق شهری می باشد. یک دوربین استریو، با توجه به اینکه موقعیت دو عدسی آن نسبت به یکدیگر ثابت است، می تواند در تسهیل فرآیند مدل سازی مورد استفاده قرار گیرد. در این مقاله نشان داده می شود که چگونه با استفاده از داده های کالیبراسیون دوربین استریو، می توان  بدون نیاز به تناظریابی خصوصاً...

استفاده از دنباله تصاویر برای تخمین مکان و زاویه دید دوربین در کاربردهایی چون واقعیت افزوده و ناوبری ربات بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله از میان رویکردهای موجود برای این منظور یک رویکرد ترکیبی پیشنهاد شده است. ایده اصلی این رویکرد، استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین مسیر حرکت یک دوربین با ۶ درجه آزادی است. تفاوت اصلی الگوریتم پیشنهادی باسایر روش‌های مبتنی بر فیلتر این ا...