چرخه ازت شامل تثبیت ازت، معدنی شدن ترکیبات ازته آلی، نیتریفیکاسیون و دنیتریفیکاسیون می‌باشد که میکروارگانیسم‌ها نقش مهمی در آن دارند.. در این تحقیق جوامع میکروبی موثر در چرخه ازت، پتانسیل نیتریفیکاسیون و آنزیم نیترات رودکتاز در رویشگاه‌های دست‌خورده و نخورده راش در دو استان مازندران و گیلان بررسی شد. جوامع میکروبی اکسیدکننده آمونیوم و نیتریت و denitrifier با استفاده از روش بیشترین تعداد ا...

جامعه آماری آزمایش شوندگان متشکل از هشتاد نفر از دانشجویان داوطلب 30-22 ساله است که در دو گروه مورد آزمایش قرار میگیرند.دوز mg/kg 3.5 کافئین خوراکی بر اساس hplc از قهوه خوراکی معین و میزان مصرف آن مشخص خواهد شد . گروه اول شامل چهل نفر داوطلب مونث است که خود شامل دو زیر گروه بیست نفره راست دست و چپ دست است .گروه دوم شامل چهل نفر داوطلب مذکر است که از دو زیر گروه بیست نفره راست دست و چپ دست تشکیل...

امروزه سازمان ها می کوشند با اتخاذ راهکارهای جدید پاسخ مناسب و به موقع به تقاضای بازار بدهند. از طرفی با توجه به آن که ساختار شبکه ای پاسخ سریع تری را به این تقاضا می دهد، الزاما فضای کار برای سازمان های امروزی فضایی شبکه ای است و سازمان ها مجبورند از ایده زنجیره تامین و همکاری تنگاتنگ میان تامین-کنندگان و تولیدکنندگان و فروشندگان استفاده کنند. در مساله مورد بحث، به ارائه مدلی ریاضی به منظور بر...

استفاده از سامانه های بیومتریک جهت تشخیص و یا تأیید هویت افراد در سیستم های امنیتی بسیار مورد توجه می باشد. از آن جایی که کارت ها و یا کلمات عبور قابل دزدیده شدن و مشاهده شدن و فراموشی می باشند، سیستم های بیومتریک به عنوان یک روش قدرتمند در زمینه تشخیص و تایید هویت پدیدار شده اند. سامانه های بیومتریکی از ویژگی های فیزیکی و رفتاری مختلف جهت تشخیص و تایید هویت خودکار استفاده می کنند که از آن جمله...

زمینه وهدف: یکی از موارد شایع اختلال یادگیری، اختلال در نوشتن محض(دیسگرافیا) است که به­طور قابل ملاحظه ای در پیشرفت تحصیلی و یا فعالیت روزمره زندگی کودکان تداخل می نماید. با توجه به درمان مشکل و نه چندان موفقیت آمیز این نوع اختلال یادگیری، علاقه محققان به بررسی علل، شیوع و مسایل مرتبط با ان بسیار است. هدف از این مطالعه،  مقایسه­ مهارت­های حسی - حرکتی دست در دو گروه کودکان با اختلال نوشتن و  عاد...

الگوریتمهای سنتی دست به دست شدن، که عموماً مبتنی بر آستانه و هیسترزیس میباشند، نمیتوانند بطور همزمان هم تعداد متوسط دست به دست شدن و هم تأخیر در دست به دست شدن را کاهش دهند. افزایش تعداد دست به دست شدن باعث افزایش بار سیگنالینگ شبکه و افزایش تأخیر منجر به قطع مکالمات میگردد. در این تحقیق یک الگوریتم دست به دست شدن مبتنی بر شناسایی الگوی جدید ارائه شده است که بر مشکلات فوق غلبه میکند. الگوریتم پ...

چکیده ندارد.

به موازات پیشرفتهای روز افزون درعلم رباتیک ، مساله گرفتن اجسام متفاوت ازاهمیت بیشتری برخوردار شده است . بنابراین نیاز به استفاده از دست رباتیکی به جای گیره ساده دررباتهای صنعتی به راحتی احساس می شود. در راستای نیل به این هدف تلاشهائی صورت گرفته و مدلهای متفاوتی برای دست ، ارائه شده است . دراین پژوهش باتوسل به تئوری های تماس بین اجسام و تحلیل نتایج حاصله، مکانیزم دست رباتیکی از نقطه نظر تعداددرج...