در این پایان نامه حل عددی معادلات انتگرال دیفرانسیل منفرد را مورد بررسی قرار می دهیم.در ابتدا معادله آبل خطی نوع اول را مورد بررسی قرار می دهیم.سپس معادله انتگرال آبل نوع دوم را بررسی می کنیم و روش را برای حل معادله منفرد آمیخته و دستگاه معادلات منفرد به کار می بریم. بسط تمام توابع را به کار می بریم و به یک دستگاه از معادلات جبری می رسیم. با حل این دستگاه به جواب مورد نظر می رسیم.

امروزه روش های تحلیلی-حددی زیادی جهت حل مسائل غیرخطی عملگری وجود دارد. روش های تکراری از جمله روش های عددی برای حل دسته زیادی از معادلات عملگری هستند و بعلاوه قادرند برای معادلات غیرخطی پیچیده تر به صورت جملاتی از یک فضای خطی به فضای خطی دیگر نگاشته شوند و جواب ها را در فضای متناظر ارائه دهند. در این رساله روشی را که از روش تجزیه عددی الگو گرفته شده است، مطرح و ایده تجزیه را روی روش تکراری ن...

در این پایان نامه، امنیت دستگاه های رمز رشته ای را از طریق حمله های جبری مورد مطالعه قرار داده ایم‎.‎ منظور از حمله جبری، یافتن کلید رمز یک دستگاه رمزی، از طریق حل یک دستگاه از معادلات چندجمله ای است. اگر این جواب به آسانی پیدا شود، دستگاه رمز ناامن است و اگر با دشواری پیدا شود، می توان ادعا کرد دستگاه رمز امن است‎.‎ معادلات مذکور بر اساس روابط ورودی و خروجی دستگاه های ‎ s-box ‎ در رمزهای ب...

در این پایان نامه روش های مختلفی از جمله روش تابع سینوس-کسینوس , روش تابع نمایی,روش تانژانت هیپربولیک استاندارد برای حل معادلات دیفرانسیل غیر خطی با مشتقات جزئی ارائه شده است. در قسمت بعدی,حل معادله برگر که یک معادله دیفرانسیل غیرخطی میباشد به روش تحلیلی,با استفاده از b-اسپلاین ها و با استفاده از روش تابع تانژانت هیپربولیکی اصلاح شده توسعه یافته بررسی شده است. در روش تانژانت هیپربولیکی اصلاح ...

در این مقاله، یک کنترل کننده موقعیت برای سیستم انتخابی متشکل از دو بازوی همکار، جهت حمل مشترک یک جسم صلب ارائه می-گردد. در این راستا، جهت کاهش معادلات دینامیک دیفرانسیلی–جبری سیستم و تبدیل آن به مجموعه ای از معادلات دیفرانسیلی معمولی، یک مدل تقلیل یافته SPF از سیستم استخراج گردیده و کنترل کننده ای متمرکز بر این اساس ارائه خواهد شد. بدین ترتیب، کنترل-کننده طراحی شده متکی بر حل قیدهای جبری غیرخطی...

در این مقاله به کنترل بهینه ربات زمینی چرخدار غیرهولونومیک براساس کنترل کننده lqg پرداخته شده است. به دلیل غیرخطی بودن معادلات سینماتیکی حاکم بر این ربات ها، کنترلگرهای غیرخطی نقش مهمی را در کنترل آن ها برعهده دارد. در این مقاله پارامترهای معادلات سینماتیکی حاکم به کمک روش های شناسایی سیستم ها و براساس داده های آزمایش استخراج شده است. مدل های گسسته خطی در پارامتر در نظر گرفته شده و مرتبه بهینه ...

در این مقاله، یک کنترل کننده موقعیت برای سیستم انتخابی متشکل از دو بازوی همکار، جهت حمل مشترک یک جسم صلب ارائه می-گردد. در این راستا، جهت کاهش معادلات دینامیک دیفرانسیلی–جبری سیستم و تبدیل آن به مجموعه ای از معادلات دیفرانسیلی معمولی، یک مدل تقلیل یافته spf از سیستم استخراج گردیده و کنترل کننده ای متمرکز بر این اساس ارائه خواهد شد. بدین ترتیب، کنترل-کننده طراحی شده متکی بر حل قیدهای جبری غیرخطی...

یکی از ابزارهای کاربردی برای حل دستگاه های معادلات چندجمله ای در هندسه ی جبری محاسباتی مفهومی به نام منتج است. از جبرخطی می دانیم که یک دستگاه شامل ‎‎n‎‎‎‎‎‎‏ معادله ی خطی ‎n‎‎‎‎‎‏ مجهولی جواب غیربدیهی دارد اگر و تنها اگر دترمینان ماتریس ضرایب آن صفر باشد. در واقع‏، منتج تعمیم دترمینان برای چندجمله ای های غیرخطی است. برای دو چندجمله ای تک متغیره‏، یک ماتریس بر حسب ضرایب آن ها معرفی می کنیم که د...

داده های الکترومغناطیسی هوابرد در حوزه های زمان و بسامد برداشت می شوند. این داده ها در حوزه زمان، تغییرات زمانی میدان مغناطیسی ثانویه هستند اما در حوزه بسامد خود میدان مغناطیسی ثانویه است که اندازه گیری می شود. در اینجا داده های الکترومغناطیسی هوابرد حوزه بسامد با اِعمال روش معکوس سازی اُکام (occam’s inversion) به مقادیری از رسانایی تبدیل می شوند که مربوط به لایه های افقی متفاوت هستند. در این برر...

دراین پایان نامه علاوه بر آشنایی با مجموعه توابع متعامد مثلثی، نشان خواهیم داد که این گونه توابع یک مشخصه سازی از چند جمله ای های قطعه ای از درجه اول می باشند. در ادامه تعامد آن ها نیز اثبات خواهد شد. سپس با استفاده از ماتریس های عملیاتی انتگرال و حاصل ضرب توابع متعامد مثلثی، روشی برای حل مسایل کنترل بهینه غیر خطی چند جمله ای ارایه می شود. ایده اصلی این روش، تبدیل مسأله اصلی به دستگاه معادلات ج...