در این پایان نامه به بررسی کاربرد گروههای لی در کنترل وضعیت سیستمهای مکانیکی می پردازیم. مقصود از کنترل وضعیت، کنترل پارامترهایی از سیستم می باشد که به وضعیت سیستم یعنی مکان و جهت گیری مربوط می شوند. زبان حاکم بر پایان نامه، هندسه دیفرانسیل است، لذا با مفاهیم اساسی از هندسه دیفرانسیل که در مکانیک و کنترل هندسی کاربرد دارند آشنا شده و نحو? مدلسازی مفاهیم مکانیکی نظیر فضای وضعیت، فضای حالت، سرعت...

زهکشی ناصحیح جاده های جنگلی و وجود آب بر روی جاده سبب تخریب، فرسایش و کاهش پایداری آن می شود. با توجه به اهمیت این موضوع در مدیریت جنگل، مطالعه حاضر به منظور تعیین بهترین مکان های احداث آبروهای عرضی در منطقه برنجستانک سوادکوه انجام شد. به همین منظور ابتدا مشخصات هندسی جاده های جنگلی (2700 متر) و آبروهای عرضی موجود اندازه گیری شد. مشخصات هندسی جاده شامل شیب ویژه جاده، شیب دیواره های خاکی، عرض و ...

‏‎the investigation would certainly offer implications for translation, where the translators mostly adhere to only the ideational meaning of the sl text neglecting its textual meaning, a practice which mostly leads to target language texts which have lower readability(compared with their source language counterparts) due to their displaced thematization strategies.‎‏

هدف این پژوهش، بررسی رابطه شفافیت اطلاعات، بهبود پاسخ گویی و ارتقاء اعتماد و درستی ناشی از استفاده فناوری اطلاعات (تلفن و فکس، کامپیوتر و خدمات بانکداری الکترنیک) با کاهش فساد اداری در شعب بانک صادرات شهر اصفهان است. روش این پژوهش، از نوع همبستگی- پیمایشی است. در این پژوهش، با استفاده از جدول کهن، مورگان و کرجسای تعداد نمونه 269 نفر به شکل تصادفی طبقه بندی شده از بین 900 نفر کل کارکنان شعب بانک...

شناخت خواص فیزیکی مغز پسته در فرآیندهای انتقال، خشک کردن، فرآوری، جداسازی، درجه بندی و ذخیره این محصول ارزشمند نقش اساسی ایفاء می کند. در این مطالعه، خواص فیزیکی پسته توسط مدل های مختلف شبکه ی عصبی شبیه سازی گردید. مدل های مختلف شبکه ی عصبی همراه با تابع های آستانه ی مختلف در پیش بینی مقادیر مساحت سطح، حجم، جرم و دانسیته ی ذره پسته مورد استفاده قرار گرفت. نتایج، نشان داد که که مدل شبکه ی عصبی ت...

میخکوبی خاک یکی از روش های ایمن سازی گودبرداری ها و ترانشه ها می باشد، امروزه این روش به علت سرعت و سهولت اجرا، انعطاف پذیری و اقتصادی بودن نسبت به سایر روش های پایدارسازی کاربرد زیادی پیدا کرده است. در این تحقیق تاثیر تغییرات موارد مختلفی که عبارتند از: آرایش هندسی میخ ها، زاویه میخکوبی، زاویه و ارتفاع دیواره گود، فاصله قائم میخ ها، نسبت طول میخ به ارتفاع دیواره، سطح تراز آب زیرزمینی، چسبندگی،...

با توجه به گسترش تکنیک های چندرسانه ای دیجیتال ،نیاز به محافظت در برابر کپی برداری از اطلاعات چند رسانه ای ضروری به نظر می رسد.برای پاسخ به این نیاز تکنیک های مختلف نشان گذاری مطرح شده اند. این پژوهش به موضوع نشان گذاری در تصاویر دیجیتال با مفهوم جای گذاری پنهانی اطلاعات در تصویر می پردازد. هدف اصلی این پژوهش بررسی روش های موجود و یافتن روش بهینه در راستای نشان گذاری مقاوم به حملات هندسی می باش...

Document images produced by scanners or digital cameras usually have photometric and geometric distortions. If either of these effects distorts document, recognition of words from such a document image using OCR is subject to errors. In this paper we propose a novel approach to significantly remove geometric distortion from document images. In this method first we extract document lines from do...

چکیده پایان نامه ( شامل خلاصه، اهداف، روش های اجرا و نتایج به دست آمده ): یکی ازمهمترین سیستم هایی که نقش انکار ناپذیری در توسعه و ساختن جوامع دارد آموزش و پرورش است با توجه به رشد سریع جوامع ضرورت تغییر در نظام های آموزشی مشخص است و آنچه مهم است تجهیز شدن مدیران آموزشی به مهارت فنون و دانش لازمه تغییر است.مدیر به عنوان عامل ایجاد تغییر نقش بسیار مهمی در سازمان دارد.از این رو آشنا بودن وی به س...

در این رساله، یکی از مباحث مهم در رمزنگاری یعنی رمزنگاری مبتنی بر مشخصه را موردبررسی قرار می دهیم. رمزنگاری مبتنی بر مشخصه یک نوع از رمزنگاری مبتنی بر شناسه است که دارای انعطاف بیشتر و کاربردهای متنوع تری نسبت به رمزنگاری مبتنی بر شناسه است. در رمزنگاری مبتنی بر مشخصه، شناسه کاربران از چند مشخصه قابل توصیف تشکیل می شود که این ویژگی امکان مدیریت بیشتر و انعطاف بیشتر را برای کاربران و شبکه ها فرا...