هدف از اجرای این پژوهش، طراحی سامانه پارک خودکار خودرو های مفصلی است، در مواقعی که خودرو برای بارگیری در پارکینگ های مخصوص، مطابق سناریویی که برای آن تعریف شده، در دو فاز حرکتی، ابتدا رو به جلو، برای قرار گرفتن خودرو در محلی مناسب و سپس با حرکت رو به عقب برای قرار دادن انتهای تریلر در محلی مناسب اقدام به بارگیری می نماید. این سامانه قادر است مانور را هوشمند انجام دهد. ارائه روش مدلسازی نوین در ...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

مقدمه دیسپلازی فیبروز یک ضایعه اسکلتال خوش خیم است که یک یا چند استخوان را درگیر می کند. این اختلال یک بیماری خوش­خیم مادرزادی است که هر دو جنس را یکسان درگیر می­کند. این ضایعات ممکن است باعث دفورمیتی استخوان، شکستگی یا دردهای مزمن اسکلتی شود و یک عامل مساعد کننده برای شکستگی های پاتولوژیک است. معرفی بیمار در این مقاله دختری 12 ساله معرفی می­شود، که از 2 سال قبل دچار درد دراستخوان فمور و لگنش ش...

سابقه و هدف: نظر به اهمیت کاهش طول مدت فاز فعال دردهای زایمانی و تناقض هایی که در مورد تاثیر تزریق مخلوط آتروپین-پرومتازین در کاهش آن وجود دارد و به منظور بررسی تاثیر تزریق مخلوط آتروپین-پرومتازین بر طول مدت فاز فعال دردهای زایمانی، این تحقیق بر روی زنان چندزای مراجعه کننده به زایشگاه شهید دکتر شبیه خوانی کاشان در نیمه دوم سال 1374 انجام گرفت. مواد و روش ها: پژوهش حاضر با روش کارآزمایی بالینی (...

مقدمه:: دل درد کولیکی یکی از شایعترین مشکلات گوارشی طی 4-6 ماه اول زندگی شیرخواران است که علت اصلی آن ناشناخته می باشد. و با یک الگوی شیر دهی مناسب ( وضعیت صحیح شیرخوار ، عدم شیر دهی بیش از حد ، تماس مناسب و..) قابل کنترل می باشد. اما به دلیل الگوی شیردهی غلط و راهکارهای کنترل درد عجولانه و نامناسب، اضطراب و ناتوانی والدین در کنترل آن و تکرار هر روز درد در یک ساعت مشخص از روز (معمولاً غروب ها) ش...

هدف: هدف از پژوهش حاضر بررسی آلکسیتیمیا در کودکان و نوجوانان و ارتباط آن با مشکلات خلقی، توانش های هیجانی و شکایت از دردهای جسمی بود. روش: 593 نفر (308 دختر و 285 پسر) از دانش آموزان سال آخر دبستان و مدارس راهنمایی شهر شیراز به صورت خوشه ای- چندمرحله ای انتخاب شدند و به سه مقیاس آلکسیتیمیای کودکان، فهرست خلقی کودکان و فهرست شکایت از دردهای جسمی پاسخ دادند. روایی ابزارهای به کار برده شده، با است...

در خودروی مفصلی تاکنون در مرجعی اهمیت تنظیم و یا محدود نمودن زاویه لغزش جانبی به عنوان مهمترین کمیت حرکتی مورد بررسی قرار نگرفته است. حال آن که رفتار دینامیکی مناسب آن ها از اهمیت بالایی برخوردار می باشد. در این پژوهش بر مبنای یک مدل صفحه ای از خودروی مفصلی و با اتخاذ یک روش مناسب اهمیت این کمیت مورد بررسی قرار می گیرد. در این مقاله پس از آشنایی با پژوهش های پیشین ، به تشریح مدل خودروی مفصلی می...