در این مقاله یک قانون هدایت تناسبی-انتگرالی به منظور صفر کردن نرخ چرخش خط دید ارائه شده که در آن شرط پایداری حلقه هدایت در حضور دینامیک خودخلبان و جستجوگر با استفاده از ملاک دایره مورد ارزیابی قرار گرفته است. شرط ارائه شده یک محدوده برای زمان باقیمانده تا برخورد ارائه نموده که می تواند علاوه بر تضمین پایداری به عنوان ابزار طراحی پارامترهای قانون هدایت، خودخلبان و جستجوگر در نظر گرفته شود. شرط پ...

در این تحقیق به بررسی تاثیر پارامترهای مصالح خاکی شامل وزن مخصوص (γ) چسبندگی (C)، زاویه اصطکاک داخلی (∅) و پارامتر‌های هندسی شیب شامل زاویه نسبت به افق (β) و ارتفاع شیب (H) بر ضریب اطمینان پایداری شیب خاکریز در حالت خاک خشک و اشباع با افت سطح آب پرداخته می‌شود. به علاوه نوع دایره لغزش نیز بررسی می‌گردد. برای این منظور از روش تعادل حدی (LEM) استفاده شد. نتایج نشان داد که ضریب اطمینان با کاهش ترا...

سرریز، که از قدیمی ترین سازه های هیدرولیکی ساخته بشر است، از جمله وسایلی است که برای اندازه گیری و تنظیم جریان آب به کار می رود. متداو ل ترین نوع سرریزها، سرریز لبه پهن، سرریز لبه تیز، سرریز استوانه ای و تاج دایره ای و سرریز اوجی شکل است. برتری سرریزهای استوانه ای و تاج دایره ای نسبت به بیشتر سازه های اندازه گیری و کنترل جریان آب، سادگی طراحی، زیاد بودن ضریب جریان، جریان پایدار و از همه مهم تر ...

در این پایان نامه زیرمنیفلدهای 3-اریب از منیفلدهای تقریبا سایای متریک 3-ساختار را معرفی می کنیم. با استفاده از مثال های غیر بدیهی وجود آن ها نشان داده شده است. پس از مشخصه سازی آن ها یک کران بالا برای انحنای ریچی زیرمنیفلد بر اساس انحنای میانگین به دست می آوریم. به علاوه زیرمنیفلدهای 3-نیم-اریب و 3-دو-اریب معرفی شده و برخی از خواص هندسی آن ها از جمله انتگرال پذیری و تماما ژئودزیک بودن بررسی ...

در این پایان نامه ابتدا معرفی بیش خمینه های هموار از دیدگاه هندسه جبری مورد مطالعه قرار می گیرد و پس از آن بحث درباره بیش گروه های لی و جبر لی وابسته به آن ها از نظر خواهد گذشت. سپس بیش خمینه های ریمانی مورد بررسی قرار گرفته و به گسترش مفاهیمی همچون هموستارها، مشتق هموردا، میدان های برداری موازی، انتقال موازی، ژئودزیک ها و میدان های برداری کیلینگ بر این فضاها پرداخته خواهد شد.

اقلیت مسلمان ساکن در کشورهای غیر اسلامی در پذیرش و پای‌بندی به قوانین این کشورها با برخی قواعد شرعی مانند «قاعده نفی سبیل» مواجه‌اند که سلطه حقوقی و قانونی کافران بر مسلمانان را از مصادیق سبیل منفی و ممنوع می‌داند. این مقاله با رویکرد تحلیلی بر اساس فقه شیعه ابعاد این موضوع را تبیین و با تقسیم احکام اسلام به مباحات و الزامات، وضعیت احکام اسلام از حیث ثبات و تغییرپذیری را روشن کرده است. سپس با ت...

نام هانری کربن با دو دایره گره خورده است: دایرة ارانوس و دایرة تهران؛ دایره‌هایی که مطابق منظر کربن، می‌توان آنها را به‌درستی رمزی و مثالی خواند. این مقاله به دایرة تهران اختصاص دارد، دایره‌ای تحقیقی که با حضور اندیشمندانی چند، و با محوریت دو شخصیت از شرق و غرب، علامه سید محمد حسین طباطبایی و هانری کربن، شکل می‌گرفت. برغم همه مشکلات فنی و فیزیکی ارتباط کلامی، این دو مرد، به خوبی با یکدیگر «مقاب...

اقلیت مسلمان ساکن در کشورهای غیر اسلامی در پذیرش و پای‌بندی به قوانین این کشورها با برخی قواعد شرعی مانند «قاعده نفی سبیل» مواجه‌اند که سلطه حقوقی و قانونی کافران بر مسلمانان را از مصادیق سبیل منفی و ممنوع می‌داند. این مقاله با رویکرد تحلیلی بر اساس فقه شیعه ابعاد این موضوع را تبیین و با تقسیم احکام اسلام به مباحات و الزامات، وضعیت احکام اسلام از حیث ثبات و تغییرپذیری را روشن کرده است. سپس با ت...

استفاده از روش‌های غیرمخرب برای مطالعه جنگل و کیفیت چوب آن و بررسی تغییرات رویش سالیانه درخت از اهمیّت خاصی برخوردار می‌باشد. با توجه به این موضوع تغییرات رویش سالیانه کاج تهران مورد مطالعه، و با استفاده از پرتوهای X، پهنی دوایر، چوب‌بهاره، چوب‌تابستانه و درصد بافت آنها مشخص گردید. عامل مؤثر در تغییر پهنای‌دایره رویش در چوب کاج، چوب‌بهاره می‌باشد. به‌طوری‌که افزایش آن سبب افزایش پهنی دایره سالان...

امروزه، پیشرفت علم و فناوری در بیشتر زمینه های علمی، محققین آمار را با مسائل جدیدی مواجه کرده است که مطالعه و حل آنها کمک قابل توجهی به زندگی بشر خواهد کرد. به عنوان مثال، یکی از موضوعات جدید در سال های اخیر، پیشگویی ساختار پروتئین با تاکید بر ویژگیهای هندسی آن است. این ویژگی با استفاده از زوایای دوسطحی مابین زوج اتم های متوالی یک پروتئین حاصل می گردد. یکی از ابزارهای موجود در علوم زیستی برای پ...