In this paper, a hybrid model-based nonlinear optimal control method is used to compute the optimal power distribution and power management in parallel hybrid electric vehicles. In the power management strategy, for optimal power distribution between the internal combustion engine, electrical system and the other subsystems, nonlinear predictive control is applied. In achieving this goal, a hie...

کاهش منابع نفتی، افزایش هزینه های تولید و فروش بنزین، افزایش گازهای گلخانه ای و گرم شدن زمین موجب شده است تا روش هایی برای بهبود کارکرد موتورهای بنزینی پیشنهاد شود. در این میان به خودروهای دورگه با مصرف بسیار پایین و عملکرد نزدیک به خودروهای معمولی توجه فراوانی شده است. آنچه در این مقاله بررسی می شود، روند انتخاب موتور احتراقی برای خودروی دورگه با چیدمان انتقال قدرت موازی است. در این تحقیق در ا...

با توجه به گسترش کاربرد ساندویچ پنلها در صنایع مختلفی همچون صنایح هوافضا،خودرو،دریایی،نظامی و غیرنظامی و افزایش روز افزون استفاده از این نوع سازه ها بصورت اشکال پیچیده و مدلهای دارای انحن،و اهمیت پاسخ آنها نسبت به بارگذاری دینامیکی،ضربه ای و انفجاری،در این پروژه ساندویچ پنلهای آلومینیومی با هسته هیبرید در نرم افزار المان محدود آباکوس شبیه سازی و خیز مرکز سطح پشتی آنها در مقابل بارگذاری انفجاری ...

ربات های موازی-کابلی دارای مزایای زیادی هستند؛ اما مشکلاتی نظیر برخورد کابل ها با یکدیگر و محیط، عدم استفاده از ساختار مناسب و نیاز به تحت کشش بودن کابل ها از گسترش آن ها جلوگیری می کند. لذا اتصال یک بازوی رباتیک سری به سکوی متحرک آن ها، موجب هم افزایی در قابلیت جابه جایی اجسام می گردد. این مقاله به طراحی بهینه چندهدفه، و بررسی مقایسه ای دو ساختار مقید و معلق از ربات موازی-کابلی سه بعدی می پردا...

دستگاه هگزاپاد با دارا بودن ساختاری موازی از شش درجه آزادی برخوردار است. این دستگاه بر خلاف ماشین ابزارهای سنتی چالاکی بالایی دارد. با توجه به این شش درجه آزادی از آن می توان برای ماشینکاری سطوح با شکل آزاد استفاده نمود. سطوح با شکل آزاد از جمله سطوح پرکاربرد در صنعت امروز می باشند. از این سطوح در صنایع خودرو سازی، هوا فضا و قالب سازی به وفور استفاده می گردد. با توجه به این کاربرد روز افزون، ما...

در خودروهای هیبرید الکتریکی از موتورهای الکتریکی مختلفی برای کشش خودرو استفاده می شود که از آن جمله می توان به موتورهای سنکرون مغناطیس دائم اشاره کرد. موتورهای سنکرون مغناطیس دائم ازنظر بازدهی، حجم، وزن، زمان شتاب گیری، سادگی کنترل سرعت و گشتاور بر موتورهای الکتریکی متداول برتری دارند. درصورتی که برای کنترل این گونه موتورها از روش های نوین کنترلی نظیر کنترل برداری استفاده شود، می توانند برای اه...

با افزایش نگرانی برای محیط زیست،رشد سریع در خودرو های الکتریکی (evs) و خودرو های الکتریکی هیبرید (hevs) وجود دارد.از آنجایی که محرکه های الکتریکی هسته ی خودرو های evs وhevs هستند،تحقیق برای توسعه ی سیستم های محرکه ی الکتریکی یک نیاز ضروری است.محرکه ها و ماشین های پر کاربرد درخودرو های برقی عبارتند از: محرکه ی جریان مستقیم(dc) ،محرکه ی القایی(?m) ،محرکه ی سوئیچ رلوکتانس(sr) ، محرکه ی بدون جاروبک...

یکی از دستاورد‌های صنعت خودرو در سال‌های اخیر اضافه نمودن سیستم انجام پارک خودوند خودرو می‌باشد که این سیستم میتواند بدون دخالت یا با راهنمایی انسان خودرو را در محل مورد نظر پارک نماید. در این مقاله با ارایه یک الگوریتم جدید سعی شده تا با استفاده از خواص منحنی کلوتوئید، مسیر قابل پیمایشی برای حرکت خودرو به سمت جایگاه پارک طراحی شود. حرکت خودرو در این مسیرِ هموار به صورت پیوسته، با سرعت ثابت و ای...

بحران انرژی و آلودگی شهرهای بزرگ سالهاست که به یک مسئله حاد تبدیل شده است. تحقیقات کارشناسی نشان می دهد که علت اصلی آلودگی شهرها، خودروهای با موتور احتراق داخلی می باشند. خودروهای احتراق داخلی معایب فراوانی دارند که از آن جمله می توان به مواردی چون وابستگی به یک نوع انرژی خاص (نفت)، تولید گازهای گلخانه ای مانند دی اکسید کربن، تولید گازهای سمی مانند ، و ، تولید آلودگی صوتی، راندمان پائین سیستم و...