در این مقاله، یک رویکرد نوین جهت کنترل فیدبک خروجی تطبیقی سیستم های چند ورودی - چند خروجی (mimo) با پارامترهای ناشناخته ارائه می شود طوریکه خروجی سیستم در مقدار صفر تنظیم گردد و همچنین بهره های کنترلی بطور یکنواخت محدود باقی بمانند.  ابتدا یک رویتگر تطبیقی طراحی می گردد که با استفاده از اطلاعات ورودی و خروجی سیستم، متغیرهای حالت و پارامترهای سیستم را نخمین بزند. سپس یک ترکیب خطی از حالت های تخم...

اتخاذ تصمیمات بهینه در شرایطی که سطوحی از خطا در سیستم موجودی وجود دارد مسئله پیچیده ای است که اخیرا مورد توجه محققین قرار گرفته است. هدف از این مطالعه بررسی اثر ترکیبی خطاهای تامین تصادفی و جایگذاری اشتباه بر روی میزان سفارش بهینه و سودبهینه در یک فروشگاه خرده فروشی با توجه به مدل موجودی تک پریودی و تک محصولی می باشد. در این بررسی خرده فروش با مسئله ی روزنامه فروش مواجه می باشد و یک مدل تحلی...

زمینه و هدف: تزریق داخل وریدی دارو فرآیندی پیچیده است که خطا در آن ممکن است باعث پی­آمدهای زیان آوری برای بیمار و همچنین افزایش هزینه های بهداشتی درمانی شود. این مطالعه با هدف تعیین میزان، نوع و علل خطاها در مرحله آماده و تزریق کردن داروهای داخل وریدی در دانشجویان پرستاری سال آخر انجام گرفت. روش­کار : در این مطالعه توصیفی که در چهار بخش (داخلی، جراحی، مراقبت­های ویژه قلبی و جراحی اعصاب) دو مرکز...

پژوهش حاضر به­منظور مقایسة اثر سطوح مختلف تداخل زمینه­ای (مسدود، تصادفی، افزایشی) بر اکتساب، یادداری و انتقال خطای زمان حرکت و خطای نشانگر در تکلیف پیچیده ادراکی – حرکتی صورت گرفت. به این منظور، 30 دانش­آموز دختر با دامنة سنی 11 تا 13 سال پس از انجام پیش­آزمون (3 دستة 12 کوششی)، براساس امتیازات به­دست­آمده در پیش­آزمون به 3 گروه همسان (مسدود، تصادفی و افزایشی) تقسیم شدند. هر گروه متناسب با نوع ...

مقدمه: افزایش کارایی و بهره وری در هر سازمانی به خصوص در مراکز بهداشتی و درمانی که در معرض استرس شغلی بیشتری قرار دارند مستلزم توجه بیشتری به نیروی انسانی است. لذا با توجه به اهمیت کار بهورزان در ارتقاء سیستم بهداشتی کشور پژوهش حاضر با هدف بررسی تاثیر آموزش مهارت های مقابله با استرس بر عملکرد شغلی بهورزان انجام شده است. مواد و روش ها: پژوهش حاضر از نظر هدف و نتیجه کاربردی از نوع مطالعات مداخله ...

مدلهای شبیه ساز که اثرات مقادیر مختلف آب بر روی عملکرد محصول را به صورت کمی شبیه سازی میکنند، ابزارهایی مفید در مدیریت آب در سطح مزرعه و بهینه سازی کارآیی مصرف آب میباشند.در این تحقیق از مدل CERES-Wheat جهت شبیه سازی پاسخ عملکرد گندم تحت تیمارهای مختلف آبیاری-رقم با 3 تیمار آبیاری در کرتهای اصلی و 5 رقم گندم در کرتهای فرعی شامل C-73-5، C-78-4، C-78-8، C-79-6 و C-79-16 در مشهد در طی دو سال زراعی...

با توجه به گسترش روز افزون تقاضای انرژی الکتریکی و همچنین محدودیت های اقتصادی و زیست محیطی در ساخت نیروگا ه ها و خطوط انتقال جدید، سیستم های قدرت بسیار نزدیک به حدود پایداری خود مورد بهره برداری قرار می گیرند و این امر موجب شده است که احتمال وقوع مساله پایداری گذرا در سیستم های قدرت افزایش یابد. در هنگام بهره برداری از یک سیستم قدرت، ممکن است شرایط کاری و یا آرایش (ساختار) سیستم تغییر نماید و ب...

خطاهای پزشکی و از جمله خطاهای دارویی از شایع ترین خطاهای تهدید کننده ی سلامت و یک مشکل جهانی است که باعث افزایش مرگ و میر و هزینه های بیمارستانی می شود. نظر به اهمیت اجرای دستورات دارویی در عملکرد پرستاران و توجه به آمار فزاینده ی خطاهای پرستاری، مطالعه ای تحت عنوان «تعیین میزان و نوع خطاهای دارویی در دانشجویان پرستاری در سال 88-1387» انجام گرفت.این پژوهش در چهار بخش- اورژانس، داخلی، جراحی و قل...