موتورهای القائ?ازاجزاءاصل?بسیاری ازسیستمهایصنعت?وتجاریم?باشند. ازاین روعملکردصـحیح وقابـلاطمینان آنهـا،امری اجتناب ناپذیرم?باشد. ازطرف دیگرامروزهتشخیص خطامورداهمیت فراوان است. تشخِصخطـا،حینعملکـردو درمراحلآغازین آن وجلوگیری ازبروز خراب?،مزایای ارزشمندی دارد. دراین میانخطـای اسـتاتورازآنـروکـهحـدود30 الی 40درصدکلخطاهای موتورراتشکیلم?دهد ،ازاهمیت نسب?با?ئ?برخوردارم?باشد. اینخطاها شاملخطاهای حلقه ب...

یکی از مفاهیم اساسی در مدیریت مالی، مفهوم ریسک و بازده مورد انتظار است به طور خاص، سرمایه گذاران بهتر است که به سوی مطلوبترین ترکیب بازده مورد انتظار و ریسک که حداکثر مطلوبیت را با در نظر داشتن فرصت های سرمایه گذاری موجود عرضه می کند، حرکت کنند. از طرفی کسب بازدهی بالا نیازمند پذیرش ریسک بالایی است؛ از این رو سرمایه گذاران می توانند با انتخاب پرتفوی بهتر میزان این ریسک را کاهش دهند. اکثر نظریه...

بسیاری از کودکان بستری در بیمارستان از خطاهای پزشکی رنج می برند که ممکن است سبب صدمات جدی به بیماران شود. هدف از این مطالعه بررسی فراوانی خطاهای پزشکی در کودکان بستری شهید مدنی خرم آباد در شش ماه اول سال 1387 بود. مواد و روش ها: مطالعه حاضر از نوع بررسی مقطعی بود. جامعه مورد مطالعه شامل تمامی موارد خطاهای پزشکی در کودکان بستری در بیمارستان شهید مدنی شهر خرم آباد از تاریخ 1/1/87 تا 1/7/87 بود. ر...

چکیده ندارد.

علیرغم تلاش کارکنان مراقبت بهداشتی بروز خطاهای پزشکی غیر قابل اجتناب هستند و افشای خطاهای پزشکی خواسته و حق بیماران است. هدف این مطالعه تعیین نگرش کادر پرستاری نسبت به ابراز خطاهای پزشکی و ارتباط آن با افشای خطاهای واقعی و فرضی بود. در این مطالعه توصیفی- تحلیلی، 180 نفر از کادر پرستاری شاغل در بیمارستان های آموزشی شهرخرم آباد به روش نمونه گیری سهمیه ای و غیر احتمالی در دسترس انتخاب شدند. ابزار ...

در فصل اول تاریخچه ربات های بیمارستانی به خصوص ربات های پرستار مورد بررسی قرار می گیرد و سپس به بیان وظایف پرستاران پرداخته می شود. در فصل دوم به بررسی مکانیزم های موجود برای پایه ربات پرداخته می شود. سپس با توجه به اولویت بندی پارامترهای اهمیت یک مکانیزم مناسب برای پایه متحرک انتخاب می شود. در انتهای فصل دوم، نحوه کنترل ربات در قالب یک مثال آورده می شود. در فصل سوم ابتدا برای ربات مورد نظر، مک...

خطاها انحرافات رایج و نظام­مندی هستند که در نتیجة تخطی از قواعد زبان دوم به­وجود آمده­اند. در پژوهش حاضر خطاهای واژگانی براساس دسته‌بندی دالی، برت و کراشن (1982) به سه دسته تقسیم‌شده‌اند: خطاهای بین زبانی، خطاهای درون­زبانی و خطاهای مبهم. هدف این نوشتار، بررسی سرچشمه و توزیع خطاهای واژگانی در گفتار کردزبانان کلهر ساکن کرمانشاه است. نمونة آماری این پژوهش که ازنظر رویکرد، جزء پژوهش‌های کمّی - کیفی...

زمینه و هدف: خطاهای انسانی از جمله علل ایجاد حوادث در مشاغل پزشکی می باشد که باعث تحمیل هزینه های گزافی به جوامع می-گردند. لذا مطالعه حاضر با هدف شناسایی و ارزیابی خطاهای انسانی با استفاده از تکنیک sherpa در میان پزشکان و پرستاران شاغل در بخش اورژانس یکی از بیمارستان های شهرستان سمنان انجام پذیرفت. روش بررسی: در پژوهش مورد پژوهی توصیفی حاضر ابتدا هدف و روش کار به پزشکان و پرستاران آموزش داده شد...

زمینه و هدف خطاهای دارویی از جمله خطاهای غیر‌قابل‌بخشش انسانی است و نبود مطالعات آماری کشوری، بومی‌شناسی و سرباز‌زدن از گزارش خطاهای دارویی، از جمله چالش‌های فرا‌روی این حوزه است و شناسایی آن‌ها برای ارائه راهکارهای مقابله با ایجاد یا بروز مجدد، ضروری است. هدف از انجام این مطالعه، نظرسنجی ازکادر پرستاری، پزشکی و پیراپزشکی در بیمارستان‌های استان چهارمحال و بختیاری درباره علل و عوامل موجد خطاهای ...

در این مقاله کنترل مقاوم ربات های سیار با وجود اغتشاشات خارجی و نامعینی های پارامتری سیستم دینامیکی که قید سینماتیکی غیرهولونومیک[i] عدم لغزش را برآورده نمی کنند، مورد بررسی قرار گرفته است. برخلاف کارهای قبلی که بر روی طراحی کنترل سینماتیکی متمرکز شده اند، یک کنترلر مقاوم گشتاور بر اساس نوسانگر دینامیک میرا با فرکانس نوسان قابل تنظیم، به صورت یک روش یگانه[ii] برای هر دو مسأله ردیابی مسیر مرجع و...