ربات های کروی یکی از زمینه های تحقیقاتی مهم به دلیل ویژگی هایی نظیر هولونومیک بودن یک توپ، داشتن محیط داخلی محکم، و حالت ارتجاعی در هنگام برخورد با مانع می باشد. اوایل ربات های کروی شبیه توپ هامستر عمل می کردند و محدودیت گشتاور داشتند و به دلیل اصطکاک داخلی انرژی زیادی به هدر می رفت. شکل کروی ربات موجب حرکتی آسان و پایداری در سطح بالایی می شود. ربات های کروی کاربردهای مفیدی در محیط های اکتشافی ...

چکیده زمینه و هدف: استفاده از ترمیم مناسب در صورت از بین رفتن نسوج دندان ناشی از پوسیدگی و دلایل دیگر ضروری است. امروزه بسیاری از افراد به دلیل نگرانی از زیبایی تقاضای تعویض ترمیم های قدیمی آمالگام با مواد همرنگ دندان را دارند. هدف از این مطالعه ارزیابی میزان ریزنشت کامپوزیت های جایگزین آمالگام در حفرات کلاس 2 دندان پرمولر است. مواد و روش کار: در این مطالعه تجربی، 30 حفره کلاس 2 روی دندانهای پر...

مقدمه: طی سالیان اولیه زندگی شبکه عصبی مغز نمو پیدا می ‌ کند و تا قبل از دو سالگی میلیون‌ها اتصال سلو‌‌ل‌های عصبی شکل می‌گیرد. توسعه و پیشرفت جسمی، فکری و شناختی انسان تا حد زیادی به همین اتصالات عصبی بستگی دارد. تحقیق حاضر با هدف تأثیر آموزش تغذیه تکمیلی و مهارت‌های تکاملی به مادران بر روند رشد و تکامل کودکان 7-5 ماهه شهر شیراز انجام شد. روش کـار: نمونه‌های مورد مطالعه مادران کودکان 7-5 ماهه ب...

چکیده زمینه و هدف: استفاده از ترمیم مناسب در صورت از بین رفتن نسوج دندان ناشی از پوسیدگی و دلایل دیگر ضروری است. امروزه بسیاری از افراد به دلیل نگرانی از زیبایی تقاضای تعویض ترمیم های قدیمی آمالگام با مواد همرنگ دندان را دارند. هدف از این مطالعه ارزیابی میزان ریزنشت کامپوزیت های جایگزین آمالگام در حفرات کلاس 2 دندان پرمولر است. مواد و روش کار: در این مطالعه تجربی، 30 حفره کلاس 2 روی دندانهای پر...

یکى از بنیادى‏ ترین و اساسى‏ ترین عوامل در ساختار سیاره زمین اقلیم و آب و هوا است. تردیدى نیست که بشر و موجودات زنده و مظاهر حیات در کره زمین متأثر از شرایط اقلیمى و پدیده ‏هاى جوّى است. توزیع نامناسب خشکى و آب، عرض‏ هاى جغرافیایى مختلف، عبور سیستم هاى جوّى، ارتفاعات و بلندى‏ هاى پوشیده از برف و یخ، صحارى خشک بدون آب و علف، جنگل هاى پوشیده از درخت...در مناطق مختلف کره زمین وضعیت اقلیمى و شرایط مت...

پژوهش حاضر با هدف بررسی علل پرخاشگری و رواج خشونت و تاثیر آن در افزایش جرائم انجام گرفته است پرخاشگری را از سه دیدگاه زیست شناختی و جامعه شناختی و روانشناختی مورد ارزیابی قرار داده شده است.و به نقش غدد ، وراثت ، غدد، تاثیر محیط و عوامل فرهنگی و سایر عوامل موثر مثل اجرای علننی مجازات های خشن و پایین بودن نشاط اجتماعی و ضعف قوانین را توضیح میدهد. و پرخاشگری میتواند در ابعاد مختلفی مثل خشونت های ج...

در این تحقیق، خصوصیات فراساختمانی هپاتوسیت های جنین رت (موش صحرایی آزمایشگاهی) که مادران آنها در طی دوره بارداری از محلول 0/13 درصد استات سرب به عنوان آب مصرفی استفاده نموده اند، به وسیله میکروسکوپ الکترونی ترانسمیشن (t.e.m) مورد مطالعه قرار گرفته و نتیجه گیری شد که سرب، به عنوان یک عامل آزاررسان، باعث گشادشدن فضای حد فاصل بین دو لایه غشا هسته هپاتوسیت شده (blebbing) و همچنین سبب متورم شدن میتو...

رژیم صهیونیستی در جهان به ­عنوان رژیمی خشن، غیرعقلانی و جنگ­طلب شناخته می شود. این تصویر منفی نیاز بیش از پیش اسرائیل به دیپلماسی عمومی در راستای توجیه وجودی و رفتاری خود را نشان می­دهد. هدف این نوشتار بررسی اهداف، اولویت­ها و مخاطبان دیپلماسی عمومی این رژیم می­باشد. در این راستا ابتدا به مسائل مفهومی و نظری در خصوص دیپلماسی عمومی اسرائیل پرداخته می­شود. در ادامه، عملکرد و فعالیت­های وزارت دیپل...

در سال­های اخیر رشته­های مختلف ورزشی به خصوص فوتبال از هدف ورزش برای سلامت جسم و گذران اوقات فراغت خارج شده و به جای آنکهمحلیباشندبرای انجام رقابت­های عاری از خشونت؛گاهخود،دستخوشخشونتودرگیری­هایپُر­دامنهمی­شوند. تاریخفوتبالمملو از صحنه­های خشونت­آمیزوتأثّرآوریاست کهبههیچ­وجهباکارکردها و اهدافمتعالی این رشته ورزشیسنخیتی ندارد. در این راستا آمارهای موجود در زمینه شیوع این پدیده نابهنجار در فوتبال، ...

یکی از موثرترین روش­های شناسایی ساختارهای زیرسطحی مانند تونل، گسل خوردگی، نهشته­های معدنی با اختلاف چگالی مناسب، به ویژه در مناطقی با توپوگرافی خشن و تکتونیک شدید، روش گرانی­سنجی است. ارایه یک مدل مناسب برای تفسیر بهتر آنومالی پس از انجام و پردازش داده­های گرانی، بسیار سودمند است. مدلسازی معکوس یکی از کارآمد­ترین روش­های تفسیری داده­های میدان پتانسیل است و در این راستا روش­های متعددی ارایه شده ...