یکی از کاربردهای بسیار مهم سیستم های پرنده حمل اجسام به صورت مشترک توسط مجموعه ای از کوادروتورها می باشد. در این راستا در پایان نامه حاضر مدلسازی و کنترل یک سیستم رباتیک همکار شامل چهار کوادروتور در نظر گرفته شده است. ضمن انکه کاربرد ان در زمینه جابه جایی اجسام به صورت متصل به بدنه مورد توجه قرار می گیرد. بدین منظور ابتدا معادلات دینامیکی و سینماتیکی سیستم بر اساس روش نیوتن -اویلر استخراج گردید...

این پژوهش با هدف ارزیابی و تحلیل استنادی مجله «مطالعات ادبیات تطبیقی» طی سال های 1386تا 1392 انجام شده است. یافته ها حاکی از آن است که مجله «مطالعات ادبیات تطبیقی» در هفت سال مورد بررسی 262 مقاله در 28 شماره منتشر نموده است. آمار مشارکت نویسندگان نشان می دهد در سال های مورد بررسی 15/51 درصد مقالات تک نویسنده بوده است. به بیان دیگر در چهار سال نخست مشارکت علمی نویسندگان ضعیف بوده و اکثر مقالات ت...

امروزه، منابع انسانی به عنوان مهمترین و با ارزش ترین دلیل موفقیت سازمان ها شناخته می شوند. بطالت اجتماعی از جمله مواردی است که مستقیماً به کاهش عملکرد کارکنان و بازدهی آن ها به ویژه در قالب تیمی، منجر می شود، لذا این پژوهش توسط شش فرضیه به بررسی تأثیر بطالت اجتماعی ادراک شده همکار، عواطف منفی و عدالت سازمانی ادراک شده بر بطالت اجتماعی کارکنان اداره کل مالیات های غرب تهران از طریق تعهد سازمانی در...

در شرایط کنونی، از نظر اقتصادی، سیاسی و فرهنگی، امکان تحقق اهداف دولتها در زمینه توسعه، بدون مشارکت و همیاری تمام آحاد جامعه وجود ندارد. سازمانهای غیردولتی یا بخش سوم زاییده یک چنین نیازی برای مشارکت جامعه و دولت هستند. این سازمانها بدون آنکه بدنه دولت را حجیم و فربه سازند، می کوشند تا از طریق همکاری مردمان با هم و با دولت و بخش خصوصی، در بسیاری از زمینه ها بسترساز توسعه و رشد جامعه باشند. در م...

اهداف: برقراری ارتباط موثر نه تنها جزو مهمترین نیازهای بیمار است، بلکه اساس کار پرستاری نیز محسوب می‏شود. در این مطالعه تاثیر آموزش فنون ارتباطی راه‏ حل ‏مدار بر مهارتهای ارتباطی پرستاران بخش‏های داخلی و جراحی مورد ارزیابی قرار گرفت. روش ها: در این مطالعه نیمه تجربی از نوع یک ‏گروهی پیش و پس‏آزمون، تعداد 71 نفر از پرستاران مرد و زن بخش‏های داخلی جراحی یک بیمارستان در تهران شرکت کردند. فنون ارت...

آکادمی ملی علوم ایالات متحده آمریکا در سال 1863 توسط رئیس جمهور وقت، آبراهام لینکن تأسیس گشت. این آکادمی نقش مهمی در مشاوره و رایزنی‌ها با دولت در زمان جنگ جهانی اول و در زمان صلح ایفا نموده است. در سال‌های بعد این آکادمی به تأسیس بخش‌های دیگری همچون شورای ملی پژوهش (NRC)، شورای ملی مدرسان ریاضی(NCTM)، مرکز آموزش علوم، ریاضیات مهندسی (CSMEE)، آکادمی ملی مهندسی (NAE) و موسسه تحقیقات پزشکی (IOM) ...

زمینه و هدف: بیمارستان یک محیط حمایت کننده سلامت در سه سطح پیشگیری است .هدف از این مطالعه توانمندسازی بیمار مبتنی بر رویکرد بیمارستان ارتقا دهنده سلامت است . مواد و روش ها: این یک مطالعه نیمه تجربی است که در بخش قلب بیمارستان بوعلی سینای شهر قزو ین در چهار حیطه توانمند سازی بیمار،مداخله اموزشی کادر پرستاری،مداخله سازمانی در حیطه مدیریت بیمارستان، و مداخلات محیط فیزیکی انجام شد. داده ها ی هر حیط...

. مقدمه: یکی از محیط هایی که در آن همیشه امکان مواجهه با استرس شغلی و منابع مختلف استرس وجود دارد زندان است. مواجهه با استرس شغلی، باعث اثرات زیان آوری روی سلامت جسمی، روانی افراد و بهره وری سازمان می گردد. لذا این مطالعه به منظور بررسی استرس شغلی در بین کارکنان زندان و شناسایی استرسورهای مرتبط با کار انجام گردید. روش بررسی: این مطالعه توصیفی- تحلیلی به صورت مقطعی بر روی 177 نفر از کارکنان سازم...

مقدمه. شیوه مدرن زندگی ما فعالیت بدنی را تاحد زیادی کاهش داده است. رشد بیماری های ناشی از سبک زندگی و چاقی نشان دهنده عدم تعادل میان سبک زندگی و نیازمندی های جسمانی ماست. این تحقیق با هدف بررسی موانع ورزش همگانی در ایران، به همراه ارائه برخی راه حل ها و راهبردهای موفق مورد استفاده توسط سایر کشورها برای رفع این موانع انجام گرفت. روش. بدین منظور پرسشنامه محقق ساخته ای در اختیار 216 نفر از مدیران...

زمینه و هدف: تحقیق بررسی تأثیر رضایت شغلی و تعهد سازمانی در کاهش تخلفات شغلی پلیس از منظر اسلام با هدف شناخت تأثیر رضایت شغلی با پنج بُعد رضایت از نوع کار، رضایت از مافوق، رضایت از همکار، رضایت از نحوه ارتقاء و رضایت از حقوق اندازه­گیری شده و تعهد سازمانی در سه بُعد تعهد عاطفی، تعهد مستمر و تعهد هنجاری در کاهش تخلفات شغلی پلیس از منظر اسلام انجام گرفته است. روش‌شناسی:</s...