در این تحقیق، حالت دو هدفه ی مسئله مکان یابی هاب مورد بررسی قرار می گیرد. اگرچه بیش از چهار دهه از پیشینه تحقیقات علمی در این زمینه می گذرد و پژوهش های فراوانی در این رمینه انجام گرفته است، تعداد بسیار معدودی از تحقیقات علمی معیار ی علاوه بر بحث های هزینه ای را در مسئله مکان یابی هاب مورد بررسی قرار داده اند. حال آنکه در فضای رقابتی و با وسعت یافتن شبکه-های لجستیکی و پیچیده تر شدن جریان تقاضا ه...

بهره برداری همزمان از زیرساخت های مختلف انتقال و تولید انرژی همچون شبکه گاز و برق موضوعی است که تحت مفهوم هاب انرژی ‏ مطرح ‏شده است. سودآوری هاب های انرژی در حضور عدم قطعیت های مختلفی که با حضور انواع حامل های انرژی شدت بیشتری نیز می یابد از ‏مسایلی است که موردتوجه سرمایه گذاران در این حوزه می باشد.‏ در این مقاله با توجه به عدم قطعیت های موجود، از روش برنامه ریزی تصادفی برای تامین بار الکتریکی ...

شرکت های هواپیمایی به منظور بهره مندی از مزیت های مقیاس اقتصادی از شبکه ی هاب وکمان در برنامه ریزی پروازهای خود استفاده می کنند. برخی از فرودگاه های هاب به دلیل تمرکز جریان، به ویژه در ساعات اوج، از لحاظ ترافیک هوایی پرازدحام شده، تأخیرات پروازی آن ها افزایش می یابد. در این پژوهش هر باند فرودگاه به صورت سیستم صف $m/g/1$ در نظر گرفته شده و مدل های فرعی سه گانه یی برای تعیین ظرفیت ورودی بهینه ی ه...

پژوهش حاضر با هدف مقایسة اثربخشی آموزش راهبردهای یادگیری و بازآموزی اسنادی بر حل مسئلة ریاضی دانش‌آموزان پسر دارای ناتوانی هوشی تحولی انجام شد. 45 دانش‎آموز پایة سوم راهنمایی به روش تصادفی خوشه‎ای از مدارس کم‎توان ذهنی استان تهران انتخاب و به تصادف در سه گروه 15 نفری (دو گروه آزمایش و یک گروه کنترل) قرار داده شدند. طرح تحقیق از نوع طرح پیش‎آزمون‎ ـ پس‎آزمون با گروه کنترل بود. به هر یک از دو گرو...

در این مقاله، رفتار ارتعاشی تیر مدرج تابعی دوار براساس تئوری تیر تیموشنکو مورد بررسی قرار گرفته است. خواص فیزیکی و مکانیکی تیر مدرج تابعی مطابق تابع توانی از جزء حجمی مواد تشکیل¬دهنده آن در راستای ضخامت تیر مدل شده است. معادلات حاکم با روش عددی تیدیل دیفرانسیل حل شده است. اثر تغییرشکل برشی و اینرسی دورانی تیر درنظر گرفته شده است. برای صحت¬سنجی نتایج به¬دست¬آمده در این مقاله، نتایج به¬دست¬آمده ب...

هدف مسئله مکان یابی محور، برقراری جریان در شبکه های مختلف توزیع به بهترین شکل ممکن می باشد. تاکنون در بیشتر مسائل مکان یابی، نقاط هاب تنها به عنوان تسهیلاتی جهت انتقال کالا از مبدأ به مقصد در نظر گرفته شده اند، در حالی که این تسهیلات می توانند خدمات بیشتری را به مشتریان ارائه دهند. در مواردی که عملیات خاص و متفاوتی در گره های هاب(میانی) شبکه لازم است انجام شود، استفاده از شبکه های کلاسیک هزینه ...

در این پژوهش، یک مدل ریاضی عدد صحیح مختلط برای مسئلة زمان‌بندی پروژة چندهدفه با منابع محدود و چندمهارته ارائه شده است. اهداف مدل، کمینه‌سازی زمان تکمیل پروژه و کمینه‌سازی هزینه‌های پروژه است. در این مسئله، امکان تشکیل گروه‌های کاری برای مهارت‌های مدنظر فعالیت‌ها وجود دارد. در مدل پیشنهادی، کارایی کارکنان متفاوت است و آن‌ها می‌توانند به‌کمک همکاری با کارکنان کارآمدتر، کارایی خود را بهبود دهند. ب...

حل هر مسئلة اجتماعی و انسانی نیازمند بررسی همه‌جانبة آن است و ریشه‌‌‌یابی مسئله مهم‌ترین گام در این زمینه محسوب می‌شود. تحقیق حاضر، با توجه‌ به ماهیت موضوع، به روش کتاب‌خانه‌‌‌ای انجام گرفته است زیرا مطالعات کتاب‌خانه‌‌‌ای امکان درک بهتر موضوع را برای محقق فراهم و ساده‌‌‌سازی واقعیت و استناد به مبانی پذیرفتنی را برای او امکان‌‌‌‌پذیر می‌سازد. در این پژوهش، ابتدا کلیات موضوع بررسی شده است و سپس ...

در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئلة کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینة ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه‌ای در فرم فضای حالت استخراج می‌شود. سپس با استفاده از قضیة اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به‌دست می‌آید. معادلات حاصل به یک مسئلة مقدار مرزی د...