استفاده از داده­های چند منبعی، به‌ویژه استفاده ترکیبی از تصاویر اپتیکی و راداری، روشی موفق در بهبود سطح تفسیرپذیری داده­های سنجش‌ازدور است. در این راستا، تولید و انتخاب ویژگی­های مناسب از این داده­ها، چالشی جدی در حوزه تحقیقات اخیر می­باشد. در تحقیق حاضر، با هدف کاهش زمان دستیابی به ویژگی‌های بهینه، روشی جدید جهت انتخاب ویژگی از تصاویر تلفیقی اپتیکی و راداری ارائه‌شده است. در روش پیشنهادی، با ت...

میکرو - ماکرو ربات ها از دو قسمت میکرو و ماکرو ربات تشکیل شده اند که به صورت سری به یکدیگر متصل شده اند. میکرو رباتی کوچک و سریع است که توسط ماکرو با ابعاد بزرگ حمل می شود. ویژگی منحصربفرد این ربات ها دارا بودن همزمان فضای کار وسیع و سرعت و دقت بالا پنجه است که کاربردهای متنوعی مانند بازرسی و تعمیر سازه های بزرگ، هواپیما و کشتی ها و نیز انجام کار در محیط های ناشناخته و دور از دسترس نظیر فضا و ک...

rfid (شناسایی با فرکانس رادیویی) تکنولوژی شناسایی اتوماتیک بدون اتصال است که هدف آن ردیابی و شناسایی کالاها به وسیله استفاده از امواج الکتومغناطیسی و رادیویی است. این سیستم به خواننده ها اجازه می دهد که از طریق امواج رادیویی، داده های تگ را دریافت کنند. داده هایی که توسط خواننده ها دریافت می شوند، غیر قابل اطمینان هستند. مهمترین فاکتور بازدارنده توسعه تکنولوژی rfid ، این داده ها هستند. برای کار...

تجهیزات الکترونیکی در کاربردهای فضایی، می­ توانند مقاوم یا غیرمقاوم در برابر تشعشعات باشند که به دلیل هزینه و عدم دسترسی در بسیاری از کاربردها، گزینه مناسب، استفاده تجهیزات تجاری رایج (غیرمقاوم) است. استفاده از تجهیزات تجاری رایج در کاربردهایی همچون کاربردهای فضایی به خودی خود، قابلیت تحمل­ پذیری را در برابر تهدیداتی همچون تابش یون­های سنگین ندارند؛ لذا باید تمهیداتی را در نظر گرفت که بتوان این...

در این مقاله یک الگوریتم کنترلی غیرخطی تطبیقی برای یک سیستم چندوظیفه‌ای ارائه می‌شود. این روش با تعریف و تحلیل یک سیگنال فیلتر شده مناسب برای خطا و براساس اولویت‌های از پیش‌تعیین‌شده برای ربات، در حضور عدم قطعیت‌های پارامتری قانون کنترلی مناسب را ارائه می‌دهد. به منظور بسط الگوریتم در حالت وظایف شامل کنترل زاویه در فضای وظیفه از بازخورد کواترنیون استفاده شده است. پایداری مجانبی سیستم و همگرایی ...

در سال های اخیر محققان با الهام گرفتن از طبیعت و مشاهده نمونه های بیولوژیکی از اندام هایی همانند خرطوم فیل، بازوی اختاپوس و زبان به تحقیق و بررسی در مورد ربات هایی با پیکره انعطاف پذیر پرداخته اند. برخلاف ربات های رایج که از اتصال بازوهای صلب ساخته می شوند، پیکره اصلی این ربات ها از مواد انعطاف پذیر تشکیل می شود. در این تحقیق به طراحی، تحلیل و کنترل یک ربات با ستون فقرات پیوسته پرداخته شده است...

یکی از مشکلاتی که در سیستم های نظارتی و از جمله سیستم های نظامی با آن مواجه هستیم، کیفیت پایین تصویر مرئی است که به دلیل شرایط نامساعد تصویربرداری پدید می آید. این مشکل هنگامی که ملزم به استفاده از تصاویر حرارتی در شرایط نامساعد آب و هوایی و تصویر¬¬برداری در نورپردازی¬های ضعیف شب باشیم بیشتر خود را نشان می دهد. در واقع، اغلب یک سنسور به تنهایی نمی تواند نمایش کاملی از یک منظره را ایجاد کند. ادغ...