در این مقاله، تخمین متغیرهای ژیروسکوپ و ممان اینرسی یک ماهواره زمین آهنگ در فاز انتقال مداری به طور همزمان انجام شده است. متغیرهایی دینامیکی که باید تخمین زده شود شامل کوواترنیون ها، سرعت های زاویه ای و ممان اینرسی ماهواره است. متغیرهای کالیبراسیون ژیروسکوپ شامل بردار بایاس و ضریب تبدیل حسگر است. معادلات حرکت ماهواره همراه با معادلات اندازه گیری ژیروسکوپ، حسگر خورشیدی، و حسگر زمینی برای طراحی ف...

حسگر زیستی حساس گلوتامات با استفاده از گلوتامات دهیدروژناز/ نانولوله­های کربنی عمودی ساخته شد. نانولوله­ های کربنی بر روی ویفر سیلیکن با استفاده از روش نشست بخار در پلاسما رشد داده شد. گلوتامات دهیدروژناز به روش کووالانسی روی نوک نانولوله­ ها تثبیت شد. کارایی حسگر زیستی با استفاده از روش­های ولتامتری چرخه­ای و ولتامتری پالسی تفاضلی بررسی شد. منحنی واسنجی در بازه ­ی وسیع 1/0-500 میکرومولار رسم ش...

روش جدیدی را برای تشخیص جنس یک گاز هدف خالص در هوا بر اساس تحلیل ریاضی پاسخ گذرای حسگر گاز نیمه هادی پیشنهاد می کنیم. حسگر گاز مورد نظر از نوع مقاومتی و دارای بدنه حساس متخلخل است. معادله نفوذ – واکنش در خصوص بدنه متخلخل الکتروسرامیکی و شرایط حدی حاکم بر ساختمان افزار مورد نظر حل گردید. اهم پارامترهای وابسته به نوع گاز (پارامترهای تشخیص) مشخص و آثار ناشی از آنها در پاسخ گذرای حسگر به روشهای رقو...

پارامترهای زیادی در اندازه گیری و تحلیل سیگنال فشار درون سیلندر برای تشخیص صحیح کوبش تاثیر گذار می‌باشند. پارامترهای اندازه گیری شامل فرکانس نمونه برداری، تعداد سیکلهای مورد نیاز برای تشخیص صحیح کوبش، محل نصب حسگر و طریقه نصب آن می‌باشد. پارامترهای تحلیل داده ها شامل خصوصیات فیلتراسیون، انتخاب پنجره محاسباتی از سیکل موتور، نحوه تعریف شدت کوبش و روش استفاده از آن برای تشخیص کوبش می‌باشد. اثر این...

برای آنکه ماهواره ها بتوانند ماموریتشان را بدرستی انجام دهندو اهداف مورد نظر را برآورده کنند لازم است که وضعیتشان در فضا کنترل شود. در بررسی کنترل وضعیت ماهواره نخستین پرسشی که پیش می آید تشخیص وضعیت فعلی ماهواره می باشد. به همین علت عملکرد زیرسیستم تعیین وضعیت از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در جهت انجام تعیین وضعیت می توان از روشهای معین نظیر الگوریتم هندسی، روش ‏‎ کوئست و ... استفاده کرد که ه...

گیر قطعه کار به صورت سلب ناگهانی و ناخواسته درجه آزادی آن در حین بارگذاری و باربرداری در فیکسچر تعریف می شود. مطالعه پدیده گیر قطعه کار در قید و بند و پیش بینی وقوع آن در مرحله طراحی، منجر به بازبینی طرح فیکسچر و به تبع آن کاهش هزینه های ساخت و عواقب احتمالی ناشی از گیر قطعه کار در قید و بند می شود. هدف از اجرای پژوهش حاضر، بررسی عددی وقوع گیر قطعه کار در قید و بند با استفاده از مطالعه موردی بل...

بررسی توزیع اندازه رسوبات در پشت بندهای رسوب گیر از نظر حفاظت خاک و نحوه استقرار پوشش گیاهی دارای اهمیت است. منحنی توزیع اندازه ذرات کاربردهای فراوانی در برآورد ویژگی های هیدرولیکی و مکانیکی خاک و رسوب دارد. با کمی‏سازی منحنی، توزیع اندازه ذرات رسوب و پیوسته کردن آن با استفاده از مدل های ریاضی مناسب می توان اقدام به برآورد بسیاری از ویژگی های هیدرولیکی رسوبات نمود. توزیع اندازه ذرات نمونه های ر...

پارامترهای زیادی در اندازه گیری و تحلیل سیگنال فشار درون سیلندر برای تشخیص صحیح کوبش تاثیر گذار می باشند. پارامترهای اندازه گیری شامل فرکانس نمونه برداری، تعداد سیکلهای مورد نیاز برای تشخیص صحیح کوبش، محل نصب حسگر و طریقه نصب آن می باشد. پارامترهای تحلیل داده ها شامل خصوصیات فیلتراسیون، انتخاب پنجره محاسباتی از سیکل موتور، نحوه تعریف شدت کوبش و روش استفاده از آن برای تشخیص کوبش می باشد. اثر این...

در این پژوهش، یک حسگر الکتروشیمیایی مبتنی بر الکترود خمیر کربن (cp) اصلاح شده با پلیمر قالب مولکولی (mip)، برای تعیین داروی دیازپام (dz) تهیه شد. ذرات پلیمر قالب گیری شده مولکولی با روش پلیمریزاسیون رسوبی تهیه شده و سپس از آن ها به عنوان عنصر شناسایی در ساخت حسگر استفاده شد. هم چنین به منظور مقایسه، ذرات پلیمر قالب گیری نشده (nip) نیز به روش مشابه ولی در غیاب مولکول های دیازپام سنتز شدند. تصاوی...

این تحقیق به منظور بررسی اثر برخی از پتانسیل های محرک رشد شناخته شده در تعدادی از سویه های برتر azotobacter chroococcum روی رشد، عملکرد و جذب عناصر غذایی در گندم (.triticum aestivum l) در شرایط گلخانه ای به اجرا در آمد. تعدادی از سویه های ازتوباکتر کروکوکوم برتر از نظر تولید iaa، سیدوفور، هیدروژن سیانید و تثبیت کننده نیتروژن ملکولی انتخاب و بذر گندم رقم پیشتاز در قالب یک طرح کاملاً تصادفی توسط ا...