رباتهای متحرک چرخ دار با قابلیت بازرسی محیطهای خاص نظیر لوله کاربرد گسترده ای در صنعت دارند. یکی از ویژگیهای مهم این رباتها قابلیت حرکت در مجاری محدود و ویژه می باشد. وجود محیط پیش بینی نشده و موانع موجود در مسیر حرکت یکی از معضلات جدی در موفقیت مأموریت رباتها محسوب می شود. در این مقاله یک مکانیزم نوین برای افزایش قابلیت حرکت ربات هنگام مواجهه با موانع کوچک، گودال و یا رسوب زیاد ارائه گردیده اس...

در این مقاله به مروری بر رابطه hla) human leukocyte antigen) با بیماریهای پریودنتال پرداخته شده است؛ در حالی که در برخی مطالعات، رابطه ای بین آنتی ژنهای hla و پریودنتیت اعلام نشده است. رابطه مثبت و منفی بین بعضی از آنتی ژنهای hla و فرمهای مختلف eop) early onset periodontitis) و نیز رابطه مثبت بین آنتی ژنهای hla-a1 و a9 و a24 و a28 و a33 و b15 و b22 و b35 و b44 و c4 و dr2 و dr4 و dr7 و dr53 و dr...

این پژوهش به منظور بررسی اثربخشی مداخلات زودهنگام روان شناختی- آموزشی بر میزان نشانگان اختلال نقص توجه/ بیش فعالی- تکانشگری در کودکان پیش دبستانی انجام شده است.طرح پژوهش به صورت آزمایشی، همراه با پیش آزمون و پس آزمون با گروه کنترل بود.جامعه آماری شامل کلیه کودکان پسر پیش دبستانی مبتلا به اختلال نقص توجه/ بیش فعالی- تکانشگری شهر اصفهان در سال تحصیلی 90-89 بود. بدین منظور، 30 کودک با نشانگان نقص ...

مقدمه و اهداف سندرم تونل کارپ از شایعترین بیماری های مربوط به دست است.   شیوع این بیماری بالغ بر 2/9% در زنان و 6% در مردان می باشد .این بیماری با علائمی نظیر پارستزی, گزگز و مورمور,  درد و ضعف در ناحیه تنار بروز پیدا می کند. درمان های رایج در سندرم تونل کارپ  شامل دو دسته درمان های غیر جراحی یا محافظتی و درمان جراحی می باشد. زمانیکه بیماری پیشرفت کند و درمان های محافظتی سودمند نباشند , روش جرا...

چکیده سابقه و هدف: تب مدیترانه ای فامیلی (fmf) یک بیماری ژنتیکی اتوزومی مغلوب است که با حملات دوره ای تب دار که با دردهای شدید شکمی، التهاب ریه، آرتریت و راش های پوستی همراه می گردد، مشخص می شود. شدت علایم بالینی این بیماری در بیماران مختلف بسیار متغیر بوده اما اطلاعات کمی در مورد علت اصلی این تفاوت ها وجود دارد. این مطالعه به بررسی ژنتیکی یک بیمار آذری مبتلا به fmf شدید و والدین او می پردازد. ...

زمینه و هدف: امروزه پژوهش های مولکولی نشان می دهد که بعضی از ژن ها در ناحیه پروموتر خود به صورتی متحمل متیلاسیون می شوند که باعث خاموشی یا کاهش بیان ژن های دخیل در مسیرهای رشد سلولی می شود. تشخیص موقعیت متیلاسیون می تواند به عنوان مارکری برای تشخیص سرطان و پیش بینی بیماری باشد. ژن سرکوب گر تومور cdkn2a پروتیینی را رمزگذاری می کند که در مهار cdk4/6 و کاهش سطح فسفریلاسیون پروتیین رتینوبلاستوما (p...

ارزیابی مراحل فنولوژی و انباشت سرمایی و گرمایی درختان میوه براساس شرایط اقلیمی حائزِ اهمیت است. در مطالعة حاضر زمان رخداد و آستانه‏های دمایی مراحل فنولوژی درخت سیب تابستانه در مقیاس BBCH به صورت میدانی مشخص شد. سپس، با استفاده از آمار دمای ساعتی و روزانه، انباشت سرمایی منطقه براساس کاربست مدل‌های ساعات سرمایی، یوتا، و دینامیکی و انباشت گرمایی براساس کاربست مدل‌های درجة روزهای رشد مؤثر و فعال، و ...

ضایعه های پوستی رنگدانه شامل دو فرم خوش خیم و بدخیم می باشند. از نمونه های فرم خوش خیم می توان به خال های معمولی اشاره کرد و از فرم بدخیم می توان ملانوما را معرفی نمود. ملانوما به عنوان یکی از سرطان های بدخیم و کشنده پوست در سراسر جهان شناخته شده است. تشخیص ملانوما در مراحل نخست بیماری می تواند به طور چشمگیری از مرگ ناشی از این سرطان مهلک جلوگیری نماید. از آنجایی که تشخیص این بیماری در مراحل نخ...

در این مطالعه امکان جایگزینی زودهنگام غذای زنده با خشک از روز 25 (تیمار شاهد) به روز 18 (تیمار زودهنگام) پس از تفریخ و تأثیر آن در شاخص‌های رشد، نرخ بقا و کیفیت لارو ماهی صبیتی (Sparidentex hasta) بررسی شده است. برای اندازه‌گیری نرخ رشد تا پیش از آغاز آزمایش، نمونه‌برداری از لاروها در روزهای 0، 2، 4، 10، 14، 16 و 18 و بعد از آن در روزهای 25، 32 و 39 و برای نرخ بقا و هم‌جنس‌خواری و کیفیت لارو در...